Arduino Projeleri
Android Kontrollü RC Araba
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Arduino 5110 LCD Geri Sayım
Bu projede en çok tercih edilen Arduino 5110 lcd kullanımını öğreneceğiz, bu lcd modülü kullanarak geri sayım yaptıracağız.5110 grafik lcd ekranlar muadillerine göre oldukça çok bulunması ve ucuz olması bizim tercih sebebimiz oldu.Siyah beyaz ekrana sahip olan lcd ile resimleri bitmap ile gösterebilmekteyiz ileri ki yazılarımızda bitmap kullanarak nasıl resim gösterilir buna da değineceğiz.
Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot
Arduino ve android kontrollü robot projesinin demonte kitidir.Resimde görüldüğü gibi örümcek robot 4 bacaklı ve her bacakta 3 adet SG90 9gr servo motor bulunmaktadır.Motorları kontrol etmek için arduino uno ve sensor shield v5 kullanılmıştır.Cep telefonu programı ile haberleşmek için HC-06 bluetooth modülü mecvuttur.Robot parçaları ile birlikte batarya gönderilmemektedir.Bataryayı harici almanız gerekiyor.
Arduino Barkod Okuyucu
Arduino Bulanık Mantık Sıcaklık Nem
Arduino DC Motor Hız Ölçer
DC motorların hız ölçümü projelerde yaşanan en büyük sorunlardan birisidir , bu projemizde hız ölçer yapımını göstereceğiz.Motorların bazıları patinaj yaptığından dolayı arabalarda düz gitmeme sorunu yaşanmaktadır.Bu sorunu dc motorun hızını ölçerek ve motorların birbirine eşitleme algoritmasını kullanarak çözebiliriz.
Arduino Dijital Metre
Ultrasonik sensörler mesafe ölçmeye yarayan kullanım alanı geniş bir üründür.Bu projemiz ultrasonik sensör kullanılarak mesafe ölçümü yapan bir cihazdır.Ürün size demonte olarak gönderilir isterniz kurulu ve çalışır olarak gönderilir.Tamamen açık kaynaklı olup programlayabilir kodlarında değişiklikler yapabilirsiniz.
Arduino Karaşimşek Devresi
Arduino Kendini Dengeleyen Robot
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Arduino LCD Nem ve Sıcaklık
Bu projemizde nem ve sıcaklığı lcd ekranda nasıl gösteririz bundan bahsedeceğiz.Sıcaklık ve nem ölçümü yıllardır kullanılan bir teknoloji biz bunu arduino ile kendimiz programlayarak yapacağız.Evinizde termostat olarak kullanabileceğiniz bir proje olarak düşünebilirsiniz.Öncelikle bu proje sadece evlerde değil otomobillerde buz dolaplarında bilgisayarlarda ve birçok alanda kullanıma uygundur.Projemizde kullanacağımız malzemelerimize bir göz atalım.
Arduino Manyetik Dedektör
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Arduino Nabız Ölçme Projesi
Bu projemizde nabız ölçer IR (kızılötesi) sensör yardımıyla kalp grafiği nasıl çizilir bunu öğreneceğiz.Projemiz arduino ile hazırlanmıştır.Bilgisayar araryüzü prosesing programıyla yapılmıştır.IR sensörden gelen veriyi arduino işleyip prosesing programında java temelli olarak ekrana yazdırmaktadır.
Arduino Park Sensörü
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Arduino Renk Algılama Projesi
Renk algılama uygulamaları robotikte ve otomasyonda çokça kullanılmaktadır.Biz projemizde basit bir uygulama yapacağız,sensörden alınan verilerle hangi renk olduğunu algılayıp bunu lcd ekrana yazdıracak ve aynı zamanda rgb led de hangi renk ise o renk yanacak.Uygulamada adafruit firmasının geliştirdiği bir renk sensörünü kullanılmıştır.Uygulamamızın basit bir devresi var ister breadboard üzerine kurun , isterseniz de bizim gibi delikli pertinaks üzerine hiç fark etmez.
Arduino Robot Kol 4 Eksenli
Arduino Saati Yazan Robot
Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.
Arduino Sallama Çay Makinesi
Sallama çay makinesi projemiz seçtiğiniz çay türüne göre özel bekletme süresinde çayınızı bardağınıza daldırarak demlemesini sağlar , süre bittiğinde poşet çayınızı bardaktan kaldırarak azı bir tat vermemesini sağlar.Güzel bir siyah çay demlemesi için ortalama 1.5 dk bardakta durması gerekir.Bu süreyi sizin yerinize cihaz otomatik yapar.
Arduino Sumo Robot 3D
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Arduino Telefon Kontrollü Tekne
Arduino ile telefon kontrollü tekne yapımı nasıl olur bu projemizde bahsedeceğiz , projemiz daha öncelerde yaptığımız telefon kontrollü araba yapımına benzerlik göstermektedir. Projenin parçaları kolay montaj edebileceğiniz basit şekillerden oluşmuştur. Evinizde kolayca kurup programlayıp kullanabilirsiniz. İsterseniz önündeki sensörü aktif ederek su üzerinde önüne gelen engellere alarm verdirebilirsiniz.
Arduino Ultrasonik Radar Projesi
Çok geniş bir alanda tarama yapan bu radarlar hava araçlarının tespitinde kullanılır.Bizde bu projede buna benzer ama daha küçük ölçeklisini yapacağız.Bizim radarımız radyo dalgalarıyla değil ses dalgalarıyla ölçüm yapmaktadır.Bizim yaptığımız radar 150º lik bir alanda tarama yapabilmektedir.Projemiz arduino ve prosesing tabanlı çalışmaktadır.Arduino bölümü c++ ile yazıldı.
Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba
Asansör Sistemi 3D Arduino
Buton İle RGB Led Kontrolü
Buton ile RGB led kontrollü devresinde 3 adet buton bulunmaktadır ve bu butonlar her bir renk ledini ayrı ayrı kontrol eder farklı kombinasyonlar yaparak farklı renk karışımları elde edebilirsiniz.Bu set renk eğitiminde kullanılabilecek niteliktedir.Özellikle anasınıfı öğrencileri için renk eğitimi verilebilir.Ayrıca elektronik devre ve yazılım öğrenmek isteyenler için de güzel bir settir.
Duman ve Sıcaklık Alarm Devresi
Duman ve sıcaklık alarmı projemiz ev iş yerleri için tasarlamış bir projedir.Şuan için sadece alarm vermektedir.Daha da geliştirip itfaiye ye haber verme gibi özelliklerde eklenebilir.Projemiz yüksek yoğunlukta ve yüksek sıcaklıkta alarm verecek şekilde tasarlandı.Projemiz üzerinde DHT11 sıcaklık sensörü MQ4 duman sensörü , RGB led ve buzzer kullanılmıştır.Delikli plaket üzerine devre kurulmuş ve daha derli toplu olması sağlanmıştır.RGB led kullanılarak aynı led üzerinden hem kırmızı hem de yeşil renk alınması sağlanmıştır.
Engel Algılayan Örümcek Robot
ESP8266 LCD Wifi Mesaj Projesi
Wifi üzerinden nodemcu ile mesaj gönderme ve lcd ekranda gösterme projesidir.Proje yazılım projeleri için kullanılabilecek seviyede bir projedir.Proje tamamen kurulu ve çalışır halde gönderilir.Mesaj gönderme bölümüne sizin isminiz yada logonuz eklenir.Projeyi sipariş verirken kullanacağınız wifi ağının adı ve şifresini bize iletmeniz gerekmektedir.Biz sizin wifi ağınıza uygun olarak kodlayıp projeyi gönderiyoruz.
Flex Sensörlü Biyonik Robot El
Projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.Tüm plastik parçaları 3d yazıcı ile çıkartılmış olup size ister monte ister demonte şekilde gönderebiliriz.Çalış halde teslim ettiğimiz bu proje mekatronik , bilgisayar , makine , eleketrik elektronik gibi birçok daha bölüme uygundur.
Gaz Otomasyon Sistemi Arduino
Evde bir çoğumuz ocağı açık bıraktığımız ve evden çıktığımız olmuştur. Bu proje sayesinde ocağı açık unutsanız bile kablosuz bir şekilde dışarıdan gaz sistemi kesip ocağınızı kapatabilirsiniz.Sistem gaz algıladığında otomatik olarak vanayı kapatacak şekilde programlandı. Eğer ortamda gaz seviyesi yüksekse siz telefondan açmayı deneseniz bile vana açılmayacaktır. Bu bir güvenlik önlemidir. Farklı güvenlik önlemleri programa eklenebilir.
Görme Engelliler İçin Bileklik
Güneş Takip Sistemi
Proje iki eksenli bir sistem 2 tane servo motor ile kontrol edilmekte , ilk servo motor alt kısımda yatay hareketi sağlarken diğer servo motor üst bölümde dikey hareketi sağlamaktadır.Pan sistemleri gibi çalışmaktadır.Ayrıca üst kısımda ldr için özel hazırlanmış artı şekinde yuva mevcut bu yuva güneş ışığının ayarlanmasını sağlamakta.
Işık İzleyen Arduino Tank Robotu
Matlab Ultrasonik Radar
Matlab ultrasonik radar projesi , engel algıladığında alarm verme özelliğine sahip. Arduino ve ultrasonik sensör devreleri kullanılarak geliştirilmiştir. Elektronik devre usb portu ile bilgisayara bağlanıp seri haberleşme ile mesafe değerlerini Matlab programında görselleştirmektedir. Kodlar ve devre şemaları açık kaynaklı olarak gönderilir.
Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot
3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.
Rfid ve LCD İle Kartlı Giriş Sistemi
Saksıbot Nem Ölçer
Yaz aylarında aşırı buharlaşmadan dolayı bitkilerin normalden daha fazla suya ihtiyaç duyduğunu hepimiz biliriz. Saksıya koyduğumuz suyun çok kısa sürede buharlaşması ve bu nedenle bitkinin susuz kalması bazen dikkatimizden kaçar. Biz de , bu durumun dikkatimizi daha fazla çekmesi için 3D yazıcıdan çıkardığımız baskılar ve toprak nemi ölçen sensörler kullanarak hazırlanan SaksıBot projesi işinize yarayacaktır.
Şekil Çizen Robot Araba
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
