Bu projemizde ultrasonik radar yapacağız, bildiğiniz üzere askeri radarlar radyo frekanslarının yansıtılmasıyla ölçülmektedir.Çok geniş bir alanda tarama yapan bu radarlar hava araçlarının tespitinde kullanılır.Bizde bu projede buna benzer ama daha küçük ölçeklisini yapacağız.Bizim radarımız radyo dalgalarıyla değil ses dalgalarıyla ölçüm yapmaktadır.Bizim yaptığımız radar 150º lik bir alanda tarama yapabilmektedir.
Projemiz arduino ve prosesing tabanlı çalışmaktadır.Arduino bölümü c++ ile yazıldı.Prosesing bölümü ise java ile hazırlandı.Kodları açık kaynaklı olarak paylaşmaktayız bu sayede geliştirme yapabilirsiniz.
Proje Malzemelerimiz
- Arduino UNO
- Tower Pro Servo Motor 9g
- HCSR-04 Ultrasonik Sensör
- Jumper Kablo
İlk önce projemizin devresini kurun aşağıdaki şekilde hazırlayın düzgün görünmesi açısından breadboard üzerinde hazırladık siz isterseniz kullanamayabilirsiniz.
Arduino Kodları
// Proje Hocam - Radar Projesi
// Murat DURAN - V2
#include <Servo.h>.
// Ultrasonik Sinyal pinleri
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;
long duration;
int distance;
Servo myServo;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
myServo.attach(12); // Servo motor sinyal pini
}
void loop() {
// 15 derece ile 165 derece arasında dön
for(int i=15;i<=165;i++){ myServo.write(i); delay(30); distance = calculateDistance(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(distance); Serial.print("."); } for(int i=165;i>15;i--){
myServo.write(i);
delay(30);
distance = calculateDistance();
Serial.print(i);
Serial.print(",");
Serial.print(distance);
Serial.print(".");
}
}
int calculateDistance(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
return distance;
}
Processing Kodları
// Proje Hocam - Radar Projesi
// Murat DURAN - V2
import processing.serial.*; // kütüphane entegresi
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.io.IOException;
Serial myPort;
String angle="";
String distance="";
String data="";
String noObject;
float pixsDistance;
int iAngle, iDistance;
int index1=0;
int index2=0;
PFont orcFont;
void setup() {
size (1366, 700);
smooth();
myPort = new Serial(this,"COM3", 9600); // Com portunu seçin
myPort.bufferUntil('.');
}
void draw() {
fill(98,245,31);
noStroke();
fill(0,4);
rect(0, 0, width, 1010);
fill(98,245,31); // yeşil renk
drawRadar();
drawLine();
drawObject();
drawText();
}
void serialEvent (Serial myPort) {
data = myPort.readStringUntil('.');
data = data.substring(0,data.length()-1);
index1 = data.indexOf(",");
angle= data.substring(0, index1);
distance= data.substring(index1+1, data.length());
iAngle = int(angle);
iDistance = int(distance);
}
void drawRadar() {
pushMatrix();
translate(683,700);
noFill();
strokeWeight(2);
stroke(98,245,31);
// draws the arc lines
arc(0,0,1300,1300,PI,TWO_PI);
arc(0,0,1000,1000,PI,TWO_PI);
arc(0,0,700,700,PI,TWO_PI);
arc(0,0,400,400,PI,TWO_PI);
// draws the angle lines
line(-700,0,700,0);
line(0,0,-700*cos(radians(30)),-700*sin(radians(30)));
line(0,0,-700*cos(radians(60)),-700*sin(radians(60)));
line(0,0,-700*cos(radians(90)),-700*sin(radians(90)));
line(0,0,-700*cos(radians(120)),-700*sin(radians(120)));
line(0,0,-700*cos(radians(150)),-700*sin(radians(150)));
line(-700*cos(radians(30)),0,700,0);
popMatrix();
}
void drawObject() {
pushMatrix();
translate(683,700);
strokeWeight(9);
stroke(255,10,10); // kırmızı renk
pixsDistance = iDistance*22.5;
// 40 cm ye kadar ölçer
if(iDistance<40){ line(pixsDistance*cos(radians(iAngle)),-pixsDistance*sin(radians(iAngle)),700*cos(radians(iAngle)),-700*sin(radians(iAngle))); } popMatrix(); } void drawLine() { pushMatrix(); strokeWeight(9); stroke(30,250,60); translate(683,700); line(0,0,700*cos(radians(iAngle)),-700*sin(radians(iAngle))); popMatrix(); } void drawText() { pushMatrix(); if(iDistance>40) {
noObject = "Out of Range";
}
else {
noObject = "In Range";
}
fill(0,0,0);
noStroke();
rect(0, 1010, width, 1080);
fill(98,245,31);
textSize(25);
text("10cm",800,690);
text("20cm",950,690);
text("30cm",1100,690);
text("40cm",1250,690);
textSize(40);
text("Object: " + noObject, 240, 1050);
text("Angle: " + iAngle +" °", 1050, 1050);
text("Distance: ", 1380, 1050);
if(iDistance<40) {
text(" " + iDistance +" cm", 1400, 1050);
}
textSize(25);
fill(98,245,60);
translate(390+960*cos(radians(30)),780-960*sin(radians(30)));
rotate(-radians(-60));
text("30°",0,0);
resetMatrix();
translate(490+960*cos(radians(60)),920-960*sin(radians(60)));
rotate(-radians(-30));
text("60°",0,0);
resetMatrix();
translate(630+960*cos(radians(90)),990-960*sin(radians(90)));
rotate(radians(0));
text("90°",0,0);
resetMatrix();
translate(760+960*cos(radians(120)),1000-960*sin(radians(120)));
rotate(radians(-38));
text("120°",0,0);
resetMatrix();
translate(840+900*cos(radians(150)),920-960*sin(radians(150)));
rotate(radians(-60));
text("150°",0,0);
popMatrix();
}
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.