Arduino XY Çizim Robotu

Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen resim yapan xy plotter denilen Çizim Robotu. Bu projemiz x-y-z eksenlerini kullanarak resimler yapmamıza izin veriyor.Yerleştireceğiniz bir yüzey üzerine tasarımını yaptığınız yazı , çizim ve resimleri geçirebilirsiniz.

Robotunuzun verimli çalışması için düz bir yüzeyde kullanmalısınız. Hobi tasarım, çizim, taslak, günlük ve uzman çizim ile yazma ihtiyaçlarına hizmet etmek için tasarlanmış son derece çok yönlü bir makinedir. Bir zarfı adreslemek veya adınızı imzalamak için gerçek bir kalem (mürekkep püskürtmeli veya lazer yazıcı yerine) kullanmanın kusursuz görünümü ile tamamlanmış, el yapımı gibi görünen yazılar oluşturmak için bilgisayarınızı kullanmanızı sağlar. Yetenekli bir sanatçı hassasiyetinde ve en önemlisi asla yorulmadan yapar.

Projede Kullanılan Mekanik Malzemeler

• 2 adet Nema 17 Step Motor
• 2x Lineer yatak çubuğu M8 x 450mm, X Ekseni
• 2x Lineer yatak çubuğu M8 x 350mm, Y ekseni
• 2x Lineer çubuk M3 x 75mm, Z Ekseni
• 1x M8x480mm dişli çubuk (5/16″ x 18.75″ de çalışır)
• 8x LM8UU lineer rulmanlar veya baskılı rulmanlar
• 1x sg90 Servo
• 2x GT2 Kasnak 16 diş
• 5x Rulman 624zz
• 1x 2000mm GT2 kemer

Projede Kullanılan Elektronik Malzemeler

• Arduino Uno
• CNC Shield
• 2 A4988 Step Sürücü
• 12V 2A Güç Kaynağı.