Robot Projeleri
Android Kontrollü RC Araba
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot
Arduino ve android kontrollü robot projesinin demonte kitidir.Resimde görüldüğü gibi örümcek robot 4 bacaklı ve her bacakta 3 adet SG90 9gr servo motor bulunmaktadır.Motorları kontrol etmek için arduino uno ve sensor shield v5 kullanılmıştır.Cep telefonu programı ile haberleşmek için HC-06 bluetooth modülü mecvuttur.Robot parçaları ile birlikte batarya gönderilmemektedir.Bataryayı harici almanız gerekiyor.
Arduino Kendini Dengeleyen Robot
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Arduino Robot Kol 4 Eksenli
Arduino Saati Yazan Robot
Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.
Arduino Sumo Robot 3D
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Arduino Telefon Kontrollü Tekne
Arduino ile telefon kontrollü tekne yapımı nasıl olur bu projemizde bahsedeceğiz , projemiz daha öncelerde yaptığımız telefon kontrollü araba yapımına benzerlik göstermektedir. Projenin parçaları kolay montaj edebileceğiniz basit şekillerden oluşmuştur. Evinizde kolayca kurup programlayıp kullanabilirsiniz. İsterseniz önündeki sensörü aktif ederek su üzerinde önüne gelen engellere alarm verdirebilirsiniz.
Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba
Basit Yürüyen Böcek Robot
Engel Algılayan Örümcek Robot
Flex Sensörlü Biyonik Robot El
Projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.Tüm plastik parçaları 3d yazıcı ile çıkartılmış olup size ister monte ister demonte şekilde gönderebiliriz.Çalış halde teslim ettiğimiz bu proje mekatronik , bilgisayar , makine , eleketrik elektronik gibi birçok daha bölüme uygundur.
