9 taksite varan seçeneklerle alışveriş imkanı
  • NEWSLETTER
  • CONTACT US
  • FAQs
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Menü
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Tüm Kategoriler
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
    3D Yazıcı
    Mavi Bant
    Nozzle
    3D Yazıcı Motor
    filament
    Filament
    Mekanik Parçalar
    3D Elektronik
    3D Tabla
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
    Otto Robot
    sesleri-lcd-ekran
    Sesleri LCD Yazdırma
    mesafeolcel
    Dijital Metre
    caymakinesi_resim-2
    Sallama Çay Makinesi
    Örümcek Robot
    ultrasonik-radar-1
    Ultrasonik Radar
    Engel Algılayan Örümcek
    Kendini Dengeleyen Robot
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
    arduino-uno-r3-dip-klon-usb-kablo
    Arduino UNO
    dht11_1
    DHT11 Sensör
    arduino-mega-2560-R3-with-cable
    Arduino Mega2560
    ates-algilayici-sensor-karti-flame-sensor-21180-17-B
    Alev Sensörü
    arduino-pro-mini-atmega328p-5v16m-mikrod-3a57
    Arduino Promini
    mq2-gaz-sensor
    Gaz Sensörü
    ultrasonik_sensor
    Ultrasonik Sensör
    pic-kamera-modul
    Kamera Modülü
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
    raspberry-pi-4-4gb
    Raspberry Pi
    raspberry-pi-pico-raspberry-pi-modelleri-raspberry-pi-15228-81-B
    Raspberry Pi Pico
    raspberry-pi-kamera-modulu-camera-30871-16-O
    Raspberry Pi Kamera
    SanDisk-Ultra-haf-za-kart-32GB-16GB-SDHC-s-n-f-10-A1-UHS-I-mikro
    SD Kart
    raspberry-pi-4-orijinal-lisansli-kutu-25776-80-O
    Kutu
    raspberypi_fan
    Soğutucu Fan
    raspberry_15wusb-c_1_1
    Güç Kaynağı
    7-inch-capacitive-touch-screen-lcd1
    HDMI Ekran
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
    rc522
    RFID Sensör
    dokunmatik-sensor-ttp223b-dokunmatik-cin-8920-64-B
    Dokumantik Sensör
    ses-algilama-mikrofon-modulu
    Mikrofon
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    qtr8a-sensor-robiduck
    Çizgi Sensörü
    hc06_bluetooth
    HC06
    joystick
    joystick
    tek-kanalli-5v-role-karti-14016-jpg
    Röle
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
    2-4g-nrf24l01-antenli-e1443177055216
    NRF24L01L
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    38446-esp32-esp32s-esp-32-esp-32s-cp2102-kablosuz-wifi-bluetooth-gelistirme-kurulu-mikro-usb-cift-cekirdekli-guec-amplifikatoerue-filtre-moduelue
    ESP32 IO Kart
    gy-neo6mv2-gps-modul-ucus-kontrolu-91e2
    GPS Modül
    hc06_bluetooth
    HC06 Bluetooth
    24ghz-rp-sma-anten-uzun
    RF Anten
    lora-sx1278-868-mhz
    Lora Modül
    RP-SMA
    SMA Konnektör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
    okcellcharge
    9v Şarjlı Pil
    dc-barrel-disi-guc-jaki-2-12124-52-K
    DC Jack
    9v-power-kablosu-arduino-aksesuarlari-vbnm-9574-24-B
    9V Jack
    4lu-aa-pil-yuvasi-22343-73-O
    4lü AA pil yuvası
    15-v-500ma-gunes-pili-solar-panel-14820-73-O
    Güneş Paneli
    15w-12v-13a-guc-kaynagi-34497-93-O
    24V Power
    tlp4056-37v-sarj-aleti-5v-1a-lithium-battery-charger-31536-13-O
    1S Lipo Şarj
    12v-15a-priz-tipi-plastik-adaptor-5-34275-93-O
    12V Priz Adaptör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
    6v-250-rpm-motor-ve-tekerlek-robot-setleri-cin-1413-54-B
    Sarı Motor Tekerlek
    TowerPro-MG90S-1
    Metal Servo
    titresim-motoru
    Titreşim Motoru
    EJFRNOLBTP125202113592_emax-xa2212-1400kv-multikopter-icin-fircasiz-motor
    Fırçasız Motor
    towrpro_sg90
    9G Servo
    12v-35mm-1000-rpm-reduktorlu-dc-motor-30486-88-O
    DC Motor
    17hs4401-nema-17-step-motor
    Nema17 Step Motor
    6c7ea6c1ffe2655e75efa809f770eae7faa48143_original
    Pompa Motoru
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Drone MalzemeleriDrone Malzemeleri
    qav250-karbon-fiber-drone-govdesi
    Drone Gövdesi
    ublox-neo-6m-gps-modulu-apm-pixhawk
    Telementri
    flysky-fs-t4b-24ghz-4-kanal-kumanda-seti-drone-kumanda-flysky-41972-15-B
    RC Kumanda
    apm-2-6-ardupilot-titresim-anti-sok-engelleyici-anti-vibrasyon
    Şok Emici
    skywalker-80a-esc-fircasiz-motor-surucu-devresi__0537725722563185
    ESC Sürücü
    per-adaptor
    Pervane Adaptörü
    Hb413d67abb24428ba9d0c7be65a2681f6.jpg_640x640
    Pervane
    1000-tvl-fpv-drone-kamerasi-2-8mm-lens-110-derece
    Kamera
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Araç GereçlerAraç Gereçler
    kesim-mati-a3
    Kesme Matı
    mini-drill-12v-dc-pcb-matkabi-turuncu-22437-73-B
    Mini Drill
    silikon tabancası
    Silikon
    pcb-devre-karti-tutacagi-zd-11e-31627-35-B
    PCB Tutucu
    plato-yan-keski-satin-al
    Yan Keski
    tornavida-seti-31
    Tornavida
    maket-bicagi-fiyat
    Maket Bıçağı
    pcb-tutucu
    Büyüteç
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Blog
  • İletişim

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Giriş / Kayıt

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Büyütmek için tıklayın
Ana SayfaHazır Proje ve Setler Arduino Robot Kol 4 Eksenli
Önceki ürün
Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba 2.480,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Sesle Kontrol Edilebilen Robot 970,00 TL

Arduino Robot Kol 4 Eksenli

3 müşteri puanına dayanarak 5 üzerinden 5.00 puan aldı
(3 müşteri incelemesi)

1.890,00 TL

4 eksene sahip servo motorlu robot kol projesi , robot kol parçaları 3d printer ile çıkartılmıştır ürün size demonte halde gönderilir. Proje ile birlikte arduino joystick kontrol sistemi vardır. Projenin kodları açık kaynaklıdır. İstediğiniz şekilde geliştirme yapabilirsiniz.

2 adet stokta

Kategoriler: Hazır Proje ve Setler Etiketler: Arduino Projeleri, Robot Projeleri, Teknofest Projeleri
Paylaş
  • Açıklama
  • İnceleme (3)
  • Kargo Süreci
Açıklama

Setimizde Ana taşıyıcılarda 3 adet MG995 Servo motor gipper ( tutucu ) kısmında 1 adet Sg90 servo motor kullanmaktayız tutucu kısmı çok büyük torklar gerektirmediği için Sg90 tercih edilmiştir. Aynı zamanda isterseniz de 4 adet Servo motoru direk sürücü olmadan arduino uno üzerinden kontrol etmeniz mümkün. Burada dikkat etmemiz gereken konu ise servo motor beslemelerini arduino üzerinden vermemeliyiz çünkü motorlar yüksek akım çekeceğinden arduino gücü yetersiz kalacaktır.

Örneğin 5-6-7-8 nolu pinlere bağlıyoruz daha sonrasında Her motorun Turuncu Yani Sinyal kabloları yazdığım pinlere girdiğinizde, Kahverengi pinleri toprak olarak alıyorsunuz kırmızı pin ise VC yani gücümüz artı olarak alacağımız pin Bredboard üzerindeki Güç ve toprak hatlarına tüm motorlarımızın eksi ve artılarını birleştirdikten sonra arduino üzerinde ki gnd pinini de bredboard üzerinden alacağımız eksi pinine giriyoruz artık motorlarımızda herhangi bir titreşim olmayacaktır bilginize.

#include <Servo.h>
 
int Servo1Pin = 7;
int Servo2Pin = 6;
int Servo3Pin = 5;
int Servo4Pin = 4;
int Pot1 = A0;
int Pot2 = A1;
int Pot3 = A2;
int Pot4 = A3;
int Servo1_Min = 0;
int Servo1_Max = 180;
int Servo2_Min = 0;
int Servo2_Max = 180;
int Servo3_Min = 0;
int Servo3_Max = 180;
int Servo4_Min = 0;
int Servo4_Max = 180;
 
Servo Servo1;
Servo Servo2;
Servo Servo3;
Servo Servo4;

int Pot1Deger;
int Servo1Pozisyon;
int Pot2Deger;
int Servo2Pozisyon;
int Pot3Deger;
int Servo3Pozisyon;
int Pot4Deger;
int Servo4Pozisyon;
 
void setup()
{
  Servo1.attach(Servo1Pin);
  Servo2.attach(Servo2Pin);
  Servo3.attach(Servo3Pin);
  Servo4.attach(Servo4Pin);
}
 
void loop()
{
  Pot1Deger  = analogRead(Pot1);
  Pot2Deger  = analogRead(Pot2);
  Pot3Deger  = analogRead(Pot3);
  Pot4Deger  = analogRead(Pot4);
  
  Servo1Pozisyon  = map(Pot1Deger, 0, 1023, Servo1_Min , Servo1_Max);
  Servo2Pozisyon  = map(Pot2Deger, 0, 1023, Servo2_Min , Servo2_Max);
  Servo3Pozisyon  = map(Pot3Deger, 0, 1023, Servo3_Min , Servo3_Max);
  Servo4Pozisyon  = map(Pot4Deger, 0, 1023, Servo4_Min , Servo4_Max);
  
  Servo1.write(Servo1Pozisyon);
  Servo2.write(Servo2Pozisyon);
  Servo3.write(Servo3Pozisyon);
  Servo4.write(Servo4Pozisyon);
  delay(20);
}
İnceleme (3)

Arduino Robot Kol 4 Eksenli için 3 inceleme

  1. 5 üzerinden 5 oy aldı

    hande – Ekim 14, 2021

    bu projeyi arabanın üzerine monte edersek bomba imha robotu gibi bişey yapılabilirmi acaba ?

    • Proje Hocam – Ekim 14, 2021

      Evet yapabilirsiniz

  2. 5 üzerinden 5 oy aldı

    Besparasizadam – Mart 1, 2022

    Projede kullanılacak tüm malzemeler geliyor mu

    • Proje Hocam – Mart 4, 2022

      Tüm parçalar gönderilmekte

  3. 5 üzerinden 5 oy aldı

    mehmet – Mart 8, 2022

    Hocam merhabalar projenin veya parçaların solidworks dosyası var mıdır acaba incelemek açısından

İnceleme yap Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Kargo Süreci

HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.

Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.

DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.

Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.

İlgili ürünler

Kapat

Buton İle RGB Led Kontrolü

370,00 TL
Buton ile RGB led kontrollü devresinde 3 adet buton bulunmaktadır ve bu butonlar her bir renk ledini ayrı ayrı kontrol eder farklı kombinasyonlar yaparak farklı renk karışımları elde edebilirsiniz.Bu set renk eğitiminde kullanılabilecek niteliktedir.Özellikle anasınıfı öğrencileri için renk eğitimi verilebilir.Ayrıca elektronik devre ve yazılım öğrenmek isteyenler için de güzel bir settir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Park Sensörü

5 üzerinden 5.00 oy aldı
399,00 TL
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Sepete Ekle
Kapat

Flex Sensör İle Robot El Kontrolü

5 üzerinden 5.00 oy aldı
3.850,00 TL
Projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.Tüm plastik parçaları 3d yazıcı ile çıkartılmış olup size ister monte ister demonte şekilde gönderebiliriz.Çalış halde teslim ettiğimiz bu proje mekatronik , bilgisayar , makine , eleketrik elektronik gibi birçok daha bölüme uygundur.
Sepete Ekle
Kapat

Duman ve Sıcaklık Alarm Devresi

5 üzerinden 5.00 oy aldı
470,00 TL
Duman ve sıcaklık alarmı projemiz ev iş yerleri için tasarlamış bir projedir.Şuan için sadece alarm vermektedir.Daha da geliştirip itfaiye ye haber verme gibi özelliklerde eklenebilir.Projemiz yüksek yoğunlukta ve yüksek sıcaklıkta alarm verecek şekilde tasarlandı.Projemiz üzerinde DHT11 sıcaklık sensörü MQ4 duman sensörü , RGB led ve buzzer kullanılmıştır.Delikli plaket üzerine devre kurulmuş ve daha derli toplu olması sağlanmıştır.RGB led kullanılarak aynı led üzerinden hem kırmızı hem de yeşil renk alınması sağlanmıştır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino LCD Nem ve Sıcaklık

545,00 TL
Bu projemizde nem ve sıcaklığı lcd ekranda nasıl gösteririz bundan bahsedeceğiz.Sıcaklık ve nem ölçümü yıllardır kullanılan bir teknoloji biz bunu arduino ile kendimiz programlayarak yapacağız.Evinizde termostat olarak kullanabileceğiniz bir proje olarak düşünebilirsiniz.Öncelikle bu proje sadece evlerde değil otomobillerde buz dolaplarında bilgisayarlarda ve birçok alanda kullanıma uygundur.Projemizde kullanacağımız malzemelerimize bir göz atalım.
Sepete Ekle
Kapat

Şekil Çizen Robot Araba

1.170,00 TL
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Nabız Ölçme Projesi

542,00 TL
Bu projemizde nabız ölçer IR (kızılötesi) sensör yardımıyla kalp grafiği nasıl çizilir bunu öğreneceğiz.Projemiz arduino ile hazırlanmıştır.Bilgisayar araryüzü prosesing programıyla yapılmıştır.IR sensörden gelen veriyi arduino işleyip prosesing programında java temelli olarak ekrana yazdırmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Yapboz Robot Kiti

980,00 TL
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Sepete Ekle
kargo_icon2

Ücretsiz Kargo

600 TL üzeri tüm kargolar.

whatsapp_icon

İletişimde Kalalım

WhatsApp , Mail , Telefon

blog

Mutlu Müşteriler

Yorumlar referanslarımızdır

kredikart_iconf

Taksitli Ödeme İmkanı

Kredi kartına 9 taksit

  • Hakkımızda
    • Anasayfa
    • Referanslar
    • Projeler
    • Banka Hesapları
    • İletişim
  • Müşteri Hizmetleri
    • Kişisel Verilerin Korunması
    • Garanti ve İade
    • Satış Sözleşmesi
    • Kullanım Şartları
    • Sık Sorulan Sorular
  • 3D Baskı Hizmeti
    • Arduino Projeleri
    • Robot Projeleri
    • IOT Projeleri
    • Görüntü İşleme Projeleri
    • Teknofest Projeleri

Keşfet , Üret , Paylaş

Proje Hocam Teknoloji ve Savunma Tic. Ltd. Şti.

  • Menü
  • Kategoriler
  • Anasayfa
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Hakkımızda
  • Blog
  • İletişim
  • WhatsApp : 0850 304 9125
  • Giriş / Kayıt
Alışveriş Sepeti
kapat

Arduino Robot Kol 4 Eksenli

5 üzerinden 5.00 oy aldı
1.890,00 TL

2 adet stokta

Giriş Yap

kapat

Şifreni mi unuttun?
Veya giriş yap
Facebook
Google

Henüz üye olmadın mı?

Hesap oluştur