Arduino Renk Algılama Projesi

// Proje Hocam - Renk Algılama Uygulaması

#include <Servo.h> // Servo motor kütüphanesi
#include "Wire.h" // I2C iletişim protokolü kütüphanesi
#include "Adafruit_TCS34725.h" // Renk sensörü kütüphanesi
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Lcd kütüphanesi
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Lcd tanımlama
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAN_1X); // Renk sensörü tanımlama
Servo renk_gosterge; // Servo motor tanımlama
 
unsigned int kirmizi_led = 3; // Rgb kırmızı pin
unsigned int mavi_led = 4; // Rgb mavi pin
unsigned int yesil_led = 5; // Rgb yeşil pin
 
uint16_t temizle, kirmizi, yesil, mavi; // Renk değerleri için tanımlamalar
float ortalama, r, g, b; // renk hesaplamaları için tanımlamalar
 
int kirmizi_aci = 30; // Servo motor kırmızı renk gösterge açısı
int yesil_aci = 90; // Servo motor yeşil renk gösterge açısı
int mavi_aci = 150; // Servo motor mavi renk gösterge açısı
int renksiz = 0; // Servo motor tanımsız renk gösterge açısı
 
void setup() { // pinlerin çıkış ve giriş ayarları ve tanımlamaları
   
lcd.init();  // lcd yükleme
lcd.backlight(); // lcd ışık ayarı
Serial.begin(9600); // serial iletişim hızı
 renk_gosterge.attach(9); // servo motor 9. dijital pin tanımlaması
  
if (tcs.begin()) { // renk sensörüne bağlandıysa veri almaya başla
 // lcd ye mesaj gönder
 lcd.setCursor(0, 1); 
lcd.print("Renk Gostergesi");
} else { // renk sensörüne bağlanmadıysa 
  // lcd ye mesaj gönder
   lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("baglanti hatasi!");
while (1); // yeniden bağlanmaya çalış
}
delay(1000); // 1 saniye bekle
 lcd.clear(); // lcd yi temizle
  // led pinlerini çıkış olarak ayarla
 pinMode(kirmizi_led, OUTPUT);
  pinMode(mavi_led, OUTPUT);
   pinMode(yesil_led, OUTPUT);
   // başlangıçta led sönük ayarla
   digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
  digitalWrite(yesil_led,HIGH);
  digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void loop() { // sonsuz döngü
    
Renk_oku(); // Renk oku algoritmasını çalıştır
Rengi_goster(); // Renk göster algoritmasını çalıştır
delay(500); // 500 milisaniye bekle
}
 
void Renk_oku() // Renk okuma algoritması
{
tcs.getRawData(&kirmizi, &yesil, &mavi, &temizle); // renk sensöründen gelen değerleri al
  
ortalama = (kirmizi+yesil+mavi)/3; // renk değerlerini topla ve ortalamasını al
r = kirmizi/ortalama; // kırmızı renk değeri oranı
g = yesil/ortalama; // yeşil renk değeri oranı
b = mavi/ortalama; // mavi renk değeri oranı
 
 lcd.setCursor(0,0); // lcd ekran ilk satır ve sutununa  "r" yaz
lcd.print("r"); //
lcd.setCursor(1,0); // lcd ekran ilk satır ve ikinci sutununa  r nin değerini yaz
lcd.print(r);
 lcd.setCursor(5,0); // lcd ekran ilk satır ve 5.sutununa  "g" yaz
lcd.print("g:");
lcd.setCursor(7,0); // lcd ekran ilk satır ve 7.sutununa  g değerini yaz
lcd.print(g);
 lcd.setCursor(11,0); // lcd ekran ilk satır ve 11.sutununa  "b" yaz
lcd.print("b:");
lcd.setCursor(13,0); // lcd ekran ilk satır ve 11.sutununa  b değerini yaz
lcd.print(b);
}
 
void Rengi_goster() // Renk gösterme algoritması
{
if ((r > 1.4) && (g < 0.9) && (b < 0.9)) { // kırmızı renk olma durumu
  renk_gosterge.write(kirmizi_aci); // servo motor kırmızı rengi göster
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra kırmızı renk yaz
lcd.print("Kirmizi Renk");
kirmizi_yak(); // kırmızı led yak
}
else if ((r < 0.95) && (g > 1.4) && (b < 0.9)) {  // yeşil renk olma durumu
  renk_gosterge.write(yesil_aci); // servo motor yeşil rengi göster
  lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra yeşil renk yaz
lcd.print("Yesil Renk"); // yeşil led yak
yesil_yak();
} 
else if ((r < 0.8) && (g < 1.2) && (b > 1.2)) { // mavi renk olma durumu
   renk_gosterge.write(mavi_aci); // servo motor mavi rengi göster
lcd.setCursor(0,1); // lcd ekran 2.satıra mavi renk yaz
lcd.print("Mavi Renk");
mavi_yak(); // mavi led yak
 
}
else { // tanımlı renkler değilse 
lcd.setCursor(0,1);  // lcd ekran 2.satıra birşey yazma
lcd.print("               ");
renk_gosterge.write(renksiz); // servo motor tanımız pozisyona al
led_kapat(); // ledi kapat
}
}
 
 
void kirmizi_yak() // kırmızı renk tanımı
{
  digitalWrite(kirmizi_led,LOW);
  digitalWrite(yesil_led,HIGH);
  digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void mavi_yak() // mavi renk tanımı
{
  digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
  digitalWrite(yesil_led,HIGH);
  digitalWrite(mavi_led,LOW);
}
void yesil_yak() // yeşil renk tanımı
{
  digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
  digitalWrite(yesil_led,LOW);
  digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}
void led_kapat() // ledi söndür
{
   digitalWrite(kirmizi_led,HIGH);
  digitalWrite(yesil_led,HIGH);
  digitalWrite(mavi_led,HIGH);
}