Tükendi
Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba
4.650,00 TL
Robot kol ve robot arabın bir projede kullanılıp işlevsel hale getirilmiştir. Bu proje ile robotunuzu mobil uygulama üzerinden yönlendirebilir istediğiniz komutları uygulattırabilirsiniz. Robot kol ve arabanın bazı parçaları 3D yazıcı ile üretilmektedir.
Stokta yok
Açıklama
Robot kol ve robot arabın bir projede kullanılıp işlevsel hale getirilmiştir. Bu proje ile robotunuzu mobil uygulama üzerinden yönlendirebilir istediğiniz komutları uygulattırabilirsiniz. Robot kol ve arabanın bazı parçaları 3D yazıcı ile üretilmektedir.
Malzeme Listesi:
- Robot Kol plastik parçaları
- Civata ve somun çeşitleri robot kol projesinde yorumlarda var.M3 1cm lik fazla almanız iyi olur
- Arduino Uno
- Arduino Protoshield
- Bluetooth HC-06 kullandım.HC-05 de kullanabilirsiniz
- Motor Sürücü
- 3 adet servo
- Jumper kablo
- Robot şasesi (Hazır kit kullandım)
- 9V pil (Arduino için) ve Lipo Pil (Motorlar için)
Montaj yaparken servolarınızın açılarını kontrol edin.Haberleşmemiz bluetooth üzerinden olduğu için telefondan verileri integer türünde göndermek daha faydalı öteki türlü baya yavaş oluyor ve bağlantı kopuyor.Programı hazırlarken hızlı olması için toplamda 3 adet servo olduğundan bunların açılarının birbirine karışmadan Arduino tarafından algılanıp işlenmesi gerekli.Bunun için ilk servonun açısını telefondan 1000-1180 , ikincisini 2000-2180 , üçüncüsünü 3000-3180 olarak girildi ve arduino kodunda gelen verinin aralığına göre gelen veriyi map fonksiyonu ile daraltıp işlem yapıldı.
Burada 1000 değeri 80’e , 1180 değeri 170’e eşitlenir.Yani 1000-1180 arasındaki değerler 80-170 arasına eşitlenir.Bu değerleri robot kolu birleştirdikten sonra deneye deneye en ideal açıları kendim verdim.Sizin kendi servo açınıza göre belki açıları değiştirmeniz gerekebilir.Bunu deneyerek kendiniz ayarlamalısınız.Tek yapmanız gereken 1180 den sonraki değerleri değiştirmeniz.
Servo ayarları yapıldıktan sonra robotun ileri , geri, sol , sağ ve dur fonksiyonlarının kodlaması da aynı şekilde yapıldı.Pprogramlarken numped deki rakamları örnek alarak kodlandı.Yani dedim ki 4008 verisi gelince ileri, 4002 verisi gelince geri gibi numaralara göre yazıldı.
Android uygulamasından bağlantı kurmadan önce kullanıcağınız bluetooth modülü ile telefonunuzu önceden eşleştirmelisiniz. Bunun içinde bağlantıları yapıp arduinoyu çalıştırdıktan sonra telefonunuzun bluetooth kısmını açıp yakınlardaki cihazlar listesinde kullanıcağınız modülü tıklayın(HC-05 yada HC-06).Size eşleşme için şifre sorar genellikle 1234 tür şifre.Şifreyi girdikten sonra modül ile telefon eşleşmiş olur.Sonra android uygulamasını açıp bluetooth butonuna bastığınızda telefonunuzun eşleşmiş olduğu cihaz listesi açılacak oradan modülü seçip bağlantı kuracaksınız.
if (data >= 1000 && data <1180) ////////////////////////////////////////////////
{ //
int servo1 = data; // Gelen veri 1000-1180 arasında ise gelen veri
servo1 = map(servo1, 1000,1180,80,170); // map fonksiyonu ile 80-170 arasına sığdırılır
myservo1.write(servo1); // ve servo1 isimli servoya o değer verilir
delay(10); //
} Arduino Uno – Bluetooth Arduino – Motor Sürücü
Pin0 – Bluetooth TX Pinine Pin8 – EN1 Pinine
Pin1 – Bluetooth RX Pinine Pin9 – IN1 Pinine
3.3V – Bluetooth VCC Pin10 – IN2 Pinine
GND – Bluetooth GND Pin11 – IN3 Pinine
Pin12 – IN4 Pinine
Pin13 – EN2 Pinine
NOT:Bluetooth modülünüzün VCC pinini Arduino’nun 3.3V pinine bağlamalısınız aksi taktirde bluetooth yanabilir.
NOT:Pillerin ve Arduino kartınızın GND pinlerini birleştirmezseniz motorlar çalışmaz.
Ürünü satın aldıktan sonra proje dosyasını indirebilirsiniz , kodlar , bağlantı şeması dosya içerisinde mevcuttur.
Ek bilgi
| Ürün Markası |
Yapboz |
|---|
Değerlendirmeler (0)
Marka hakkında
Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.
Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.
Kargo Süreci
HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE
Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.
Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.
DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE
DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.
Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.
İlgili ürünler
Android Kontrollü RC Araba
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Arduino Manyetik Dedektör
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Arduino Ultrasonik Radar Projesi
Çok geniş bir alanda tarama yapan bu radarlar hava araçlarının tespitinde kullanılır.Bizde bu projede buna benzer ama daha küçük ölçeklisini yapacağız.Bizim radarımız radyo dalgalarıyla değil ses dalgalarıyla ölçüm yapmaktadır.Bizim yaptığımız radar 150º lik bir alanda tarama yapabilmektedir.Projemiz arduino ve prosesing tabanlı çalışmaktadır.Arduino bölümü c++ ile yazıldı.
Buton İle RGB Led Kontrolü
Buton ile RGB led kontrollü devresinde 3 adet buton bulunmaktadır ve bu butonlar her bir renk ledini ayrı ayrı kontrol eder farklı kombinasyonlar yaparak farklı renk karışımları elde edebilirsiniz.Bu set renk eğitiminde kullanılabilecek niteliktedir.Özellikle anasınıfı öğrencileri için renk eğitimi verilebilir.Ayrıca elektronik devre ve yazılım öğrenmek isteyenler için de güzel bir settir.
Güneş Takip Sistemi
Proje iki eksenli bir sistem 2 tane servo motor ile kontrol edilmekte , ilk servo motor alt kısımda yatay hareketi sağlarken diğer servo motor üst bölümde dikey hareketi sağlamaktadır.Pan sistemleri gibi çalışmaktadır.Ayrıca üst kısımda ldr için özel hazırlanmış artı şekinde yuva mevcut bu yuva güneş ışığının ayarlanmasını sağlamakta.
Şekil Çizen Robot Araba
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Yapboz Robot Kiti
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Değerlendirmeler
Henüz değerlendirme yapılmadı.