9 taksite varan seçeneklerle alışveriş imkanı
  • NEWSLETTER
  • CONTACT US
  • FAQs
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Menü
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Tüm Kategoriler
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
    3D Yazıcı
    Mavi Bant
    Nozzle
    3D Yazıcı Motor
    filament
    Filament
    Mekanik Parçalar
    3D Elektronik
    3D Tabla
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
    Otto Robot
    sesleri-lcd-ekran
    Sesleri LCD Yazdırma
    mesafeolcel
    Dijital Metre
    caymakinesi_resim-2
    Sallama Çay Makinesi
    Örümcek Robot
    ultrasonik-radar-1
    Ultrasonik Radar
    Engel Algılayan Örümcek
    Kendini Dengeleyen Robot
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
    arduino-uno-r3-dip-klon-usb-kablo
    Arduino UNO
    dht11_1
    DHT11 Sensör
    arduino-mega-2560-R3-with-cable
    Arduino Mega2560
    ates-algilayici-sensor-karti-flame-sensor-21180-17-B
    Alev Sensörü
    arduino-pro-mini-atmega328p-5v16m-mikrod-3a57
    Arduino Promini
    mq2-gaz-sensor
    Gaz Sensörü
    ultrasonik_sensor
    Ultrasonik Sensör
    pic-kamera-modul
    Kamera Modülü
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
    raspberry-pi-4-4gb
    Raspberry Pi
    raspberry-pi-pico-raspberry-pi-modelleri-raspberry-pi-15228-81-B
    Raspberry Pi Pico
    raspberry-pi-kamera-modulu-camera-30871-16-O
    Raspberry Pi Kamera
    SanDisk-Ultra-haf-za-kart-32GB-16GB-SDHC-s-n-f-10-A1-UHS-I-mikro
    SD Kart
    raspberry-pi-4-orijinal-lisansli-kutu-25776-80-O
    Kutu
    raspberypi_fan
    Soğutucu Fan
    raspberry_15wusb-c_1_1
    Güç Kaynağı
    7-inch-capacitive-touch-screen-lcd1
    HDMI Ekran
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
    rc522
    RFID Sensör
    dokunmatik-sensor-ttp223b-dokunmatik-cin-8920-64-B
    Dokumantik Sensör
    ses-algilama-mikrofon-modulu
    Mikrofon
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    qtr8a-sensor-robiduck
    Çizgi Sensörü
    hc06_bluetooth
    HC06
    joystick
    joystick
    tek-kanalli-5v-role-karti-14016-jpg
    Röle
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
    2-4g-nrf24l01-antenli-e1443177055216
    NRF24L01L
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    38446-esp32-esp32s-esp-32-esp-32s-cp2102-kablosuz-wifi-bluetooth-gelistirme-kurulu-mikro-usb-cift-cekirdekli-guec-amplifikatoerue-filtre-moduelue
    ESP32 IO Kart
    gy-neo6mv2-gps-modul-ucus-kontrolu-91e2
    GPS Modül
    hc06_bluetooth
    HC06 Bluetooth
    24ghz-rp-sma-anten-uzun
    RF Anten
    lora-sx1278-868-mhz
    Lora Modül
    RP-SMA
    SMA Konnektör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
    okcellcharge
    9v Şarjlı Pil
    dc-barrel-disi-guc-jaki-2-12124-52-K
    DC Jack
    9v-power-kablosu-arduino-aksesuarlari-vbnm-9574-24-B
    9V Jack
    4lu-aa-pil-yuvasi-22343-73-O
    4lü AA pil yuvası
    15-v-500ma-gunes-pili-solar-panel-14820-73-O
    Güneş Paneli
    15w-12v-13a-guc-kaynagi-34497-93-O
    24V Power
    tlp4056-37v-sarj-aleti-5v-1a-lithium-battery-charger-31536-13-O
    1S Lipo Şarj
    12v-15a-priz-tipi-plastik-adaptor-5-34275-93-O
    12V Priz Adaptör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
    6v-250-rpm-motor-ve-tekerlek-robot-setleri-cin-1413-54-B
    Sarı Motor Tekerlek
    TowerPro-MG90S-1
    Metal Servo
    titresim-motoru
    Titreşim Motoru
    EJFRNOLBTP125202113592_emax-xa2212-1400kv-multikopter-icin-fircasiz-motor
    Fırçasız Motor
    towrpro_sg90
    9G Servo
    12v-35mm-1000-rpm-reduktorlu-dc-motor-30486-88-O
    DC Motor
    17hs4401-nema-17-step-motor
    Nema17 Step Motor
    6c7ea6c1ffe2655e75efa809f770eae7faa48143_original
    Pompa Motoru
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Drone MalzemeleriDrone Malzemeleri
    qav250-karbon-fiber-drone-govdesi
    Drone Gövdesi
    ublox-neo-6m-gps-modulu-apm-pixhawk
    Telementri
    flysky-fs-t4b-24ghz-4-kanal-kumanda-seti-drone-kumanda-flysky-41972-15-B
    RC Kumanda
    apm-2-6-ardupilot-titresim-anti-sok-engelleyici-anti-vibrasyon
    Şok Emici
    skywalker-80a-esc-fircasiz-motor-surucu-devresi__0537725722563185
    ESC Sürücü
    per-adaptor
    Pervane Adaptörü
    Hb413d67abb24428ba9d0c7be65a2681f6.jpg_640x640
    Pervane
    1000-tvl-fpv-drone-kamerasi-2-8mm-lens-110-derece
    Kamera
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Araç GereçlerAraç Gereçler
    kesim-mati-a3
    Kesme Matı
    mini-drill-12v-dc-pcb-matkabi-turuncu-22437-73-B
    Mini Drill
    silikon tabancası
    Silikon
    pcb-devre-karti-tutacagi-zd-11e-31627-35-B
    PCB Tutucu
    plato-yan-keski-satin-al
    Yan Keski
    tornavida-seti-31
    Tornavida
    maket-bicagi-fiyat
    Maket Bıçağı
    pcb-tutucu
    Büyüteç
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Blog
  • İletişim

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Giriş / Kayıt

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Büyütmek için tıklayın
Ana SayfaHazır Proje ve Setler Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba
Önceki ürün
Matlab Ultrasonik Radar 399,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Arduino Robot Kol 4 Eksenli 1.890,00 TL
Yapboz

Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba

2.480,00 TL

Robot kol ve robot arabın bir projede kullanılıp işlevsel hale getirilmiştir. Bu proje ile robotunuzu mobil uygulama üzerinden yönlendirebilir istediğiniz komutları uygulattırabilirsiniz. Robot kol ve arabanın bazı parçaları 3D yazıcı ile üretilmektedir.

2 adet stokta

Kategoriler: Hazır Proje ve Setler Etiketler: Arduino Projeleri, Robot Projeleri, Teknofest Projeleri
Paylaş
  • Açıklama
  • Ek bilgi
  • İnceleme (0)
  • Marka hakkında
  • Kargo Süreci
Açıklama

Robot kol ve robot arabın bir projede kullanılıp işlevsel hale getirilmiştir. Bu proje ile robotunuzu mobil uygulama üzerinden yönlendirebilir istediğiniz komutları uygulattırabilirsiniz. Robot kol ve arabanın bazı parçaları 3D yazıcı ile üretilmektedir.

Malzeme Listesi:

  • Robot Kol plastik parçaları
  • Civata ve somun çeşitleri robot kol projesinde yorumlarda var.M3 1cm lik fazla almanız iyi olur
  • Arduino Uno
  • Arduino Protoshield
  • Bluetooth HC-06 kullandım.HC-05 de kullanabilirsiniz
  • Motor Sürücü
  • 3 adet servo
  • Jumper kablo
  • Robot şasesi (Hazır kit kullandım)
  • 9V pil (Arduino için) ve Lipo Pil (Motorlar için)

Montaj yaparken servolarınızın açılarını kontrol edin.Haberleşmemiz bluetooth üzerinden olduğu için telefondan verileri integer türünde göndermek daha faydalı öteki türlü baya yavaş oluyor ve bağlantı kopuyor.Programı hazırlarken hızlı olması için toplamda 3 adet servo olduğundan bunların açılarının birbirine karışmadan Arduino tarafından algılanıp işlenmesi gerekli.Bunun için ilk servonun açısını telefondan 1000-1180 , ikincisini 2000-2180 , üçüncüsünü 3000-3180 olarak girildi ve arduino kodunda gelen verinin aralığına göre gelen veriyi map fonksiyonu ile daraltıp işlem yapıldı.

Burada 1000 değeri 80’e , 1180 değeri 170’e eşitlenir.Yani 1000-1180 arasındaki değerler 80-170 arasına eşitlenir.Bu değerleri robot kolu birleştirdikten sonra deneye deneye en ideal açıları kendim verdim.Sizin kendi servo açınıza göre belki açıları değiştirmeniz gerekebilir.Bunu deneyerek kendiniz ayarlamalısınız.Tek yapmanız gereken 1180 den sonraki değerleri değiştirmeniz.

Servo ayarları yapıldıktan sonra robotun ileri , geri, sol , sağ ve dur fonksiyonlarının kodlaması da aynı şekilde yapıldı.Pprogramlarken numped deki rakamları örnek alarak kodlandı.Yani dedim ki 4008 verisi gelince ileri, 4002 verisi gelince geri gibi numaralara göre yazıldı.

Android uygulamasından bağlantı kurmadan önce kullanıcağınız bluetooth modülü ile telefonunuzu önceden eşleştirmelisiniz. Bunun içinde bağlantıları yapıp arduinoyu çalıştırdıktan sonra telefonunuzun bluetooth kısmını açıp yakınlardaki cihazlar listesinde kullanıcağınız modülü tıklayın(HC-05 yada HC-06).Size eşleşme için şifre sorar genellikle 1234 tür şifre.Şifreyi girdikten sonra modül ile telefon eşleşmiş olur.Sonra android uygulamasını açıp bluetooth butonuna bastığınızda telefonunuzun eşleşmiş olduğu cihaz listesi açılacak oradan modülü seçip bağlantı kuracaksınız.

    if (data >= 1000 && data <1180)                    ////////////////////////////////////////////////
    {                                                  //
      int servo1 = data;                               //  Gelen veri 1000-1180 arasında ise gelen veri
      servo1 = map(servo1, 1000,1180,80,170);          //  map fonksiyonu ile 80-170 arasına sığdırılır
      myservo1.write(servo1);                          //  ve servo1 isimli servoya o değer verilir
      delay(10);                                       //
    }  

Arduino Uno – Bluetooth                      Arduino – Motor Sürücü

Pin0   –   Bluetooth TX Pinine                Pin8   –   EN1 Pinine
Pin1    –   Bluetooth RX Pinine               Pin9   –   IN1 Pinine
3.3V   –   Bluetooth VCC                          Pin10 –   IN2 Pinine
GND  –   Bluetooth GND                        Pin11  –   IN3 Pinine
Pin12  –   IN4 Pinine
Pin13  –   EN2 Pinine

NOT:Bluetooth modülünüzün VCC pinini Arduino’nun 3.3V pinine bağlamalısınız aksi taktirde bluetooth yanabilir.

NOT:Pillerin ve Arduino kartınızın GND pinlerini birleştirmezseniz motorlar çalışmaz.

Ek bilgi
Ürün Markası

Yapboz

İnceleme (0)

İncelemeler

Henüz inceleme yapılmadı.

“Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba” için yorum yapan ilk kişi siz olun Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Marka hakkında
yapbozlogo

Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.

Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.

Dafa Fazla Ürün
Tükendi

10 inç 3K Karbon Fiber Pervane

370,00 TL
Devamını oku
Kapat

10 uF 25 V Kondansatör

2,41 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi

1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece

184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci

HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.

Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.

DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.

Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.

İlgili ürünler

Kapat

Şekil Çizen Robot Araba

1.170,00 TL
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Sepete Ekle
Kapat

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot

5 üzerinden 5.00 oy aldı
1.465,00 TL
3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino LCD Nem ve Sıcaklık

545,00 TL
Bu projemizde nem ve sıcaklığı lcd ekranda nasıl gösteririz bundan bahsedeceğiz.Sıcaklık ve nem ölçümü yıllardır kullanılan bir teknoloji biz bunu arduino ile kendimiz programlayarak yapacağız.Evinizde termostat olarak kullanabileceğiniz bir proje olarak düşünebilirsiniz.Öncelikle bu proje sadece evlerde değil otomobillerde buz dolaplarında bilgisayarlarda ve birçok alanda kullanıma uygundur.Projemizde kullanacağımız malzemelerimize bir göz atalım.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

5 üzerinden 5.00 oy aldı
980,00 TL
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan  kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Sepete Ekle
Kapat

Yapboz Robot Kiti

980,00 TL
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Park Sensörü

5 üzerinden 5.00 oy aldı
399,00 TL
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Manyetik Dedektör

5 üzerinden 4.67 oy aldı
396,00 TL
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Renk Algılama Projesi

5 üzerinden 5.00 oy aldı
660,00 TL
Renk algılama uygulamaları robotikte ve otomasyonda çokça kullanılmaktadır.Biz projemizde basit bir uygulama yapacağız,sensörden alınan verilerle hangi renk olduğunu algılayıp bunu lcd ekrana yazdıracak ve aynı zamanda rgb led de hangi renk ise o renk yanacak.Uygulamada adafruit firmasının geliştirdiği bir renk sensörünü kullanılmıştır.Uygulamamızın basit bir devresi var ister breadboard üzerine kurun , isterseniz de bizim gibi delikli pertinaks üzerine hiç fark etmez.
Sepete Ekle
kargo_icon2

Ücretsiz Kargo

600 TL üzeri tüm kargolar.

whatsapp_icon

İletişimde Kalalım

WhatsApp , Mail , Telefon

blog

Mutlu Müşteriler

Yorumlar referanslarımızdır

kredikart_iconf

Taksitli Ödeme İmkanı

Kredi kartına 9 taksit

  • Hakkımızda
    • Anasayfa
    • Referanslar
    • Projeler
    • Banka Hesapları
    • İletişim
  • Müşteri Hizmetleri
    • Kişisel Verilerin Korunması
    • Garanti ve İade
    • Satış Sözleşmesi
    • Kullanım Şartları
    • Sık Sorulan Sorular
  • 3D Baskı Hizmeti
    • Arduino Projeleri
    • Robot Projeleri
    • IOT Projeleri
    • Görüntü İşleme Projeleri
    • Teknofest Projeleri

Keşfet , Üret , Paylaş

Proje Hocam Teknoloji ve Savunma Tic. Ltd. Şti.

  • Menü
  • Kategoriler
  • Anasayfa
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Hakkımızda
  • Blog
  • İletişim
  • WhatsApp : 0850 304 9125
  • Giriş / Kayıt
Alışveriş Sepeti
kapat

Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba

2.480,00 TL

2 adet stokta

Giriş Yap

kapat

Şifreni mi unuttun?
Veya giriş yap
Facebook
Google

Henüz üye olmadın mı?

Hesap oluştur