HC-SR04 Ultrasonik Sensör

#define HC_trig 2   //Trig pininin bağlı olduğu pin
#define HC_echo 3   //Echo pininin bağlı olduğu pin

uint16_t sure;      //Okunan süre için değişken
uint16_t mesafe;    //Hesaplanan mesafe için değişken
 
void setup() {
  
Serial.begin (9600);             //Seri haberleşme başlatılır
pinMode(HC_trig, OUTPUT);        //Trig pini çıkış olarak ayarlanır
pinMode(HC_echo, INPUT);         //Echo pini giriş olarak ayarlanır
digitalWrite(HC_trig, LOW);      //Trig bacağı LOW yapılır
}
void loop() {
  
digitalWrite(HC_trig, LOW);      //Trig pini 0'a çekilir.(Zorunlu değildir sadece emin olmak için.)
delayMicroseconds(2);            //2 uS beklenir
digitalWrite(HC_trig, HIGH);     //Trig pini 1'e çekilir
delayMicroseconds(10);           //10 uS 1'de tutulur
digitalWrite(HC_trig, LOW);      //Trig bacağı 0'a çekilir ve sensör tetiklenmiş olur

sure = pulseIn(HC_echo, HIGH);   //pulseIN fonksiyonu ile Echo pininin kaç uS '1' olduğu ölçülür
mesafe = sure*0.034/2;           //Süreden mesafe hesaplanır

Serial.print("mesafe = ");       //Mesafe seri porttan gösterilir
Serial.print(mesafe);
Serial.println("cm");

delay(100);
}