Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot
2.450,00 TL
Arduino ve android kontrollü robot projesinin demonte kitidir.Resimde görüldüğü gibi örümcek robot 4 bacaklı ve her bacakta 3 adet SG90 9gr servo motor bulunmaktadır.Motorları kontrol etmek için arduino uno ve sensor shield v5 kullanılmıştır.Cep telefonu programı ile haberleşmek için HC-06 bluetooth modülü mecvuttur.Robot parçaları ile birlikte batarya gönderilmemektedir.Bataryayı harici almanız gerekiyor.
2 adet stokta
Açıklama
Şimdi bütün parçaları satın aldıktan sonra montaja geçiyoruz.Yapmanız gereken şey öncelikle servo motorları girmesi gereken yerlere sokarken servonun kablosuna zarar vermemek için servonun altında bulunan 4 adet vidayı çıkarın ve kapağı kaldırın. Servoyu yerine yerleştirdikten sonra tekrar kapağı takarak vidalayın.
Ürün siyah renk gönderilecektir.
Malzemeler:
- 12 Adet sg90 servo motor
- Arduino Uno
- Sensör Shield v5
- HC-06 bluetooth modülü
- 3D Parçalar
- Güç kaynağı (pakette mevcut değil)
NOT-1: Servo motorların üst plastik kısımlarını vidalamayın henüz. Servo motorları yerine takarken verdiğim kaynakları takip ederek yapınız ve motorların ne tarafa dönük olduğuna dikkat edin.
Motorların bacak sırasına göre bağlanması gerekmektedir. Bacak sırasına göre motorlar numaralandırılmıştır. Aynı zamanda Arduino kodu içerisinde hangi motorun hangi pine bağlanması gerektiği yazmaktadır.
Montaj bittikten sonra motorların açılarının ayarlanması için bir ayar kodu bulunmaktadir. Servoların üst plastik parçaları bu test kodu yüklendikten sonra vidalanması gerekmektedir. Burada dikkat etmeniz gereken verdiğim kaynakta gösterdiği gibi parçaların konumları ve hizaları çok önemli olabildiğince simetrik yapmaya çalışın ve ondan sonra servo motorların üst plastik parçasını vidalayın.
// Örümcek Robot Ayar Kodu - Proje Hocam
#include <Servo.h>
Servo servo[4][3];
//define servos' ports
const int servo_pin[4][3] = { {2, 3, 4}, {5, 6, 7}, {8, 9, 10}, {11, 12, 13} };
void setup()
{
//initialize all servos
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
servo[i][j].attach(servo_pin[i][j]);
delay(20);
}
}
}
void loop(void)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 3; j++)
{
servo[i][j].write(90);
delay(20);
}
}
}
Ayar kodundan sonra servoları da vidaladıysanız işlem tamamdır. Artık asıl kodu yükleyebilirsiniz.
Projenin orjinal kaynağı : https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/
Projenin orjinal kaynağında kod sonsuz döngü olarak yazılmış , proje dosyasında bulunan andorid uygulama sayesinde robotunuzu bluetooth üzerinden uzaktan kumanda edebileceksiniz.
Proje size açık kaynaklıdır istediğiniz kısımlarda kendiniz güncelleme ve geliştirme yapabilirsiniz.
Bluetooth Bağlantısı:
Sensör Shield üzerinde bulunan COM kısmına bluetooth modülünüzün pinleri bağlanıcaktır.Bağlantı pinleri:
Arduino Bluetooth
- RX————-TX
- TX————-RX
- VCC———–VCC
- GND———-GND
Ürünü satın aldıktan sonra proje dosyasını indirebilirsiniz , kodlar , bağlantı şeması dosya içerisinde mevcuttur.
Ek bilgi
| Ürün Markası |
Yapboz |
|---|
Değerlendirmeler (5)
Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot için 5 değerlendirme
Marka hakkında
Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.
Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.
Kargo Süreci
HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE
Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.
Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.
DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE
DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.
Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.
İlgili ürünler
Arduino Manyetik Dedektör
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Arduino Park Sensörü
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Arduino Telefon Kontrollü Tekne
Arduino ile telefon kontrollü tekne yapımı nasıl olur bu projemizde bahsedeceğiz , projemiz daha öncelerde yaptığımız telefon kontrollü araba yapımına benzerlik göstermektedir. Projenin parçaları kolay montaj edebileceğiniz basit şekillerden oluşmuştur. Evinizde kolayca kurup programlayıp kullanabilirsiniz. İsterseniz önündeki sensörü aktif ederek su üzerinde önüne gelen engellere alarm verdirebilirsiniz.
Gaz Otomasyon Sistemi Arduino
Evde bir çoğumuz ocağı açık bıraktığımız ve evden çıktığımız olmuştur. Bu proje sayesinde ocağı açık unutsanız bile kablosuz bir şekilde dışarıdan gaz sistemi kesip ocağınızı kapatabilirsiniz.Sistem gaz algıladığında otomatik olarak vanayı kapatacak şekilde programlandı. Eğer ortamda gaz seviyesi yüksekse siz telefondan açmayı deneseniz bile vana açılmayacaktır. Bu bir güvenlik önlemidir. Farklı güvenlik önlemleri programa eklenebilir.
Lazerli Güvenlik Alarm Devresi
Filmlerde gördüğünüz lazer alarm sistemlerinin benzeri bir projedir. Lazerden geçtiğinizde alarm vermektedir. Bu proje her türlü okul seviyesi için uygun basit bir projedir. Lazerin kırmızı yada yeşil olması fark etmez istediğiniz renkteki lazeri satın alabilirsiniz. Ayrıca projeyi ayna kullanarak daha geniş bir alan için tasarlayabilirsiniz. Projede sadece devre ve pil gönderilmektedir. Lazeri ekstra ürünlerimiz bölümünden temin edebilir yada oyuncakçılardan satın alabilirsiniz. Lazerin özelliği önemli değil , kırmızı , yeşil , mavi istediğiniz lazeri kullanabilirsiniz.
Yapboz Robot Kiti
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Aysema Hancı –
Set eksiksiz geldi teşekkürler
Mehmet –
3d baskılar güzel çıkmış motorlar kaliteliydi
emel tataroğlu –
Ürün harika fiyat olarak piyasanın en ucuzu eksiksiz geldi. Sadece paketten batarya çıkmıyor kendimiz aldık
İshak –
Arduino:1.8.19 (Windows 10), Kart:”Arduino Nano”
kod:3:10: fatal error: FlexiTimer2.h: No such file or directory
compilation terminated.
exit status 1
FlexiTimer2.h: No such file or directory
Kod bu şekilde hata veriyor lütfen email üzerinden yardımcı olunuz
y –
kodun içindeki FlexiTimer2 kutuphanesini bulamıyorum. yardımcı olurmusunuz. Kod hata veriyor
Proje Hocam –
FlexiTimer2 kütüphanesini arduino programınıza eklemeniz gerekmektedir. Proje dosyasında kütüphane mevcuttur.