Büyütmek için tıklayın
Önceki ürün
Arduino Sumo Robot 3D 390,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Güneş Takip Sistemi 450,00 TL
Yapboz

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot

380,00 TL

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

4 adet stokta

Kategoriler:
Açıklama

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

Malzemeler

  • Arduino Nano
  • Nano Shield
  • Ultrasonik Sensör HC-SR04
  • Servo motor 6 tane
  • Batarya
  • 3D Parçalar
  • Civatalar
#include <ArduinoGraphics.h> // Arduino_MKRRGB depends on ArduinoGraphics
#include <Arduino_MKRRGB.h>
#include <Servo.h>

Servo bracoE, pernaE, peE, bracoD, pernaD, peD;

byte y = 0;

void setup() {
  // initialize the display
  MATRIX.begin();

  // set the brightness, supported values are 0 - 255
  MATRIX.brightness(10);

  bracoE.attach(A1); //Brao esquerdo 170 alto, 80 baixo
  pernaE.attach(A2); //Perna esquerda 170 frente, 80 meio, 0 tras
  peE.attach(A3); //P esquerdo 170 cima, 80 plano, 10 ponta de p
  bracoD.attach(A4); //Brao direito 170 baixo, 80 alto
  pernaD.attach(A5); //Perna direita 170 tras, 80 meio, 10 frente
  peD.attach(A6); ////P direito 0 cima, 80 plano, 160 ponta de p

  posInicial();
  delay(2000);

}
void loop() {
  
  for (byte x = 0; x < 5; x++) {
    // set one pixel GREEN, using the stroke and point methods
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.stroke(0, 0, 255);
    //=======OLHO ABERTO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(2, 1);
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    MATRIX.point(2, 5);
    //Olho direito
    MATRIX.point(8, 1);
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.point(8, 5);
    MATRIX.endDraw();

    delay(2000);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO NORMAL======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHANDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHADO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(2, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO ESPREMIDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.endDraw();

    delay(130);
    // clear the display
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.noFill();
    MATRIX.noStroke();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.endDraw();
  }
  y=1;
  while (y > 0) {
    passoEsquerdo(60, 60, 50, 1000);
    passoDireito(110, 120, 100, 1000);
    if (y == 4) {
      y = 0;
      posInicial();
      delay(2000);
      //=======OLHO RAIVA======================
      MATRIX.beginDraw();
      MATRIX.clear();
      MATRIX.stroke(255, 0, 0);
      //Olho esquerdo
      MATRIX.point(0, 2);
      MATRIX.point(1, 2);
      MATRIX.point(2, 2);
      MATRIX.point(3, 2);
      MATRIX.point(0, 3);
      MATRIX.point(1, 3);
      MATRIX.point(2, 3);
      MATRIX.point(0, 4);
      MATRIX.point(1, 4);
      //Olho direito
      MATRIX.point(7, 2);
      MATRIX.point(8, 2);
      MATRIX.point(9, 2);
      MATRIX.point(10, 2);
      MATRIX.point(8, 3);
      MATRIX.point(9, 3);
      MATRIX.point(10, 3);
      MATRIX.point(9, 4);
      MATRIX.point(10, 4);
      MATRIX.endDraw();
      malhando();
    }
  }
}

void posInicial() {
  bracoE.write(80);
  pernaE.write(72);
  peE.write(80);
  bracoD.write(170);
  pernaD.write(80);
  peD.write(80);
}

int passoEsquerdo(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
}

int passoDireito(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
  y++;
}

void malhando() {
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  delay(1000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  delay(1000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  posInicial();
  MATRIX.clear();
  delay(2000);
  
}
Ek bilgi
Ürün Markası

Yapboz

İnceleme (0)

İncelemeler

Henüz inceleme yapılmadı.

“Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot” için yorum yapan ilk kişi siz olun

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Marka hakkında
yapbozlogo

Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.

Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.

Dafa Fazla Ürün
Tükendi

10 inç 3K Karbon Fiber Pervane

370,00 TL
Devamını oku
Kapat

10 uF 25 V Kondansatör

0,25 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi

1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece

184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci

YURTİÇİ KARGO İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Ülkemizdeki en geniş kargo ağına sahip firması olan Yurtiçi kargo ile çalışıyoruz.İl sınırı olmaksızın Türkiye’nin bir ucundan diğer ucuna ürünlerimiz zamanında teslimat yapılmaktadır.

Yurtiçi Kargo, 1982 yılında İstanbul’da kurulmuş kargo şirketi. İbrahim Arıkan tarafından Arıkanlı Holding çatısı altında kuruldu. Türkiye’deki ilk Türk kargo markasıdır.

UPS KARGO İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

Dünyan’nın en çok noktasında olan kargo firması UPS ile ürünlerimizi siz değerli müşterilerimize ulaştırıyoruz.

1907 yılında 19 yaşında bir girişimci olan Jim Casey, Amerika’nın Seattle şehrinde arkadaşından 100 dolar borç alarak American Messenger Company’i (Amerikan Kurye Şirketi) kurdu.Avrupa pazarına ilk olarak 1976 yılında giren UPS, o günden bu yana uluslararası gücü ve yüksek kalite standartları ile yerel uzmanlığını her pazarda birleştirerek kapsamlı Avrupa hizmet portföyünü geliştirmiştir.

İlgili ürünler

Kapat

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

580,00 TL
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan  kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Sepete Ekle
Kapat

Görme Engelliler İçin Bileklik

296,00 TL
Görme engelli kişiler için geliştirilmiş basit ama etkili bir bileklik bilekliği açtığınızda ultrasonik sensör devreye girerek yakın mesafede olan cisimlerde alarm vermekte bu şekilde görme engelliler yollarını bulabilmektedir.Sosyal sorumluluk ve teknoloji alanında güzel ve etkili bir projedir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Park Sensörü

98,00 TL
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Sumo Robot 3D

390,00 TL
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Sepete Ekle
Kapat

Şekil Çizen Robot Araba

470,00 TL
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Sepete Ekle
Kapat

Sesleri LCD Ekrana Yazdırma

130,00 TL
Arduino ile sesleri lcd ekrana yazdırma projesini gerçekleştireceğiz , proje işitme engelliler için kullanılabilecek özelliğe sahiptir.Proje henüz demo özelliğindedir.Ama projeyi saat boyutlarına getirirsek birçok işitme engelli için kullanışlı olabilir.Projenin çalışma prensibi şu şekildedir.Arduino üzerine bağlı bir lcd ekran , titreşim motoru ve bluetooth modülü bulunmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino 5110 LCD Geri Sayım

137,00 TL
Bu projede en çok tercih edilen Arduino 5110 lcd kullanımını öğreneceğiz, bu lcd modülü kullanarak geri sayım yaptıracağız.5110 grafik lcd ekranlar muadillerine göre oldukça çok bulunması ve ucuz olması bizim tercih sebebimiz oldu.Siyah beyaz ekrana sahip olan lcd ile resimleri bitmap ile gösterebilmekteyiz ileri ki yazılarımızda bitmap kullanarak nasıl resim gösterilir buna da değineceğiz.
Sepete Ekle
Tükendi
Kapat

Arduino Manyetik Dedektör

96,00 TL
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Devamını oku