Büyütmek için tıklayın
Önceki ürün
Arduino Sumo Robot 3D 920,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Güneş Takip Sistemi 680,00 TL
Yapboz

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot

(1 müşteri incelemesi)

865,00 TL

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

4 adet stokta

Kategoriler:
Açıklama

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

Malzemeler

  • Arduino Nano
  • Nano Shield
  • Ultrasonik Sensör HC-SR04
  • Servo motor 6 tane
  • Batarya
  • 3D Parçalar
  • Civatalar
#include <ArduinoGraphics.h> // Arduino_MKRRGB depends on ArduinoGraphics
#include <Arduino_MKRRGB.h>
#include <Servo.h>

Servo bracoE, pernaE, peE, bracoD, pernaD, peD;

byte y = 0;

void setup() {
  // initialize the display
  MATRIX.begin();

  // set the brightness, supported values are 0 - 255
  MATRIX.brightness(10);

  bracoE.attach(A1); //Brao esquerdo 170 alto, 80 baixo
  pernaE.attach(A2); //Perna esquerda 170 frente, 80 meio, 0 tras
  peE.attach(A3); //P esquerdo 170 cima, 80 plano, 10 ponta de p
  bracoD.attach(A4); //Brao direito 170 baixo, 80 alto
  pernaD.attach(A5); //Perna direita 170 tras, 80 meio, 10 frente
  peD.attach(A6); ////P direito 0 cima, 80 plano, 160 ponta de p

  posInicial();
  delay(2000);

}
void loop() {
  
  for (byte x = 0; x < 5; x++) {
    // set one pixel GREEN, using the stroke and point methods
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.stroke(0, 0, 255);
    //=======OLHO ABERTO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(2, 1);
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    MATRIX.point(2, 5);
    //Olho direito
    MATRIX.point(8, 1);
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.point(8, 5);
    MATRIX.endDraw();

    delay(2000);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO NORMAL======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHANDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHADO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(2, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO ESPREMIDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.endDraw();

    delay(130);
    // clear the display
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.noFill();
    MATRIX.noStroke();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.endDraw();
  }
  y=1;
  while (y > 0) {
    passoEsquerdo(60, 60, 50, 1000);
    passoDireito(110, 120, 100, 1000);
    if (y == 4) {
      y = 0;
      posInicial();
      delay(2000);
      //=======OLHO RAIVA======================
      MATRIX.beginDraw();
      MATRIX.clear();
      MATRIX.stroke(255, 0, 0);
      //Olho esquerdo
      MATRIX.point(0, 2);
      MATRIX.point(1, 2);
      MATRIX.point(2, 2);
      MATRIX.point(3, 2);
      MATRIX.point(0, 3);
      MATRIX.point(1, 3);
      MATRIX.point(2, 3);
      MATRIX.point(0, 4);
      MATRIX.point(1, 4);
      //Olho direito
      MATRIX.point(7, 2);
      MATRIX.point(8, 2);
      MATRIX.point(9, 2);
      MATRIX.point(10, 2);
      MATRIX.point(8, 3);
      MATRIX.point(9, 3);
      MATRIX.point(10, 3);
      MATRIX.point(9, 4);
      MATRIX.point(10, 4);
      MATRIX.endDraw();
      malhando();
    }
  }
}

void posInicial() {
  bracoE.write(80);
  pernaE.write(72);
  peE.write(80);
  bracoD.write(170);
  pernaD.write(80);
  peD.write(80);
}

int passoEsquerdo(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
}

int passoDireito(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
  y++;
}

void malhando() {
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  delay(1000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  delay(1000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  posInicial();
  MATRIX.clear();
  delay(2000);
  
}
Ek bilgi
Ürün Markası

Yapboz

İnceleme (1)

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot için 1 inceleme

  1. Yeliz Şentürk –

    Ürün demonte geliyor kurulumu basit kendiniz programlayabiliyorsunuz

İnceleme yap

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Marka hakkında
yapbozlogo

Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.

Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.

Dafa Fazla Ürün
Tükendi

10 inç 3K Karbon Fiber Pervane

370,00 TL
Devamını oku
Kapat

10 uF 25 V Kondansatör

2,41 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi

1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece

184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci

YURTİÇİ KARGO İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Ülkemizdeki en geniş kargo ağına sahip firması olan Yurtiçi kargo ile çalışıyoruz.İl sınırı olmaksızın Türkiye’nin bir ucundan diğer ucuna ürünlerimiz zamanında teslimat yapılmaktadır.

Yurtiçi Kargo, 1982 yılında İstanbul’da kurulmuş kargo şirketi. İbrahim Arıkan tarafından Arıkanlı Holding çatısı altında kuruldu. Türkiye’deki ilk Türk kargo markasıdır.

UPS KARGO İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

Dünyan’nın en çok noktasında olan kargo firması UPS ile ürünlerimizi siz değerli müşterilerimize ulaştırıyoruz.

1907 yılında 19 yaşında bir girişimci olan Jim Casey, Amerika’nın Seattle şehrinde arkadaşından 100 dolar borç alarak American Messenger Company’i (Amerikan Kurye Şirketi) kurdu.Avrupa pazarına ilk olarak 1976 yılında giren UPS, o günden bu yana uluslararası gücü ve yüksek kalite standartları ile yerel uzmanlığını her pazarda birleştirerek kapsamlı Avrupa hizmet portföyünü geliştirmiştir.

İlgili ürünler

Kapat

Engel Algılayan Örümcek Robot

1.280,00 TL
Engellere çarpmadan otonom bir şekilde hareket edebilen bir örümcek robot türüdür.Arduino ile hazırlanmıştır ve geliştirmeye açıktır.Proje ile birlikte kodlar gönderilecektir.Plastik parçalar 3D yazıcılar üretilmeltedir.İstenildiği taktirde projenin STL dosyaları gönderilmektedir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Nabız Ölçme Projesi

542,00 TL
Bu projemizde nabız ölçer IR (kızılötesi) sensör yardımıyla kalp grafiği nasıl çizilir bunu öğreneceğiz.Projemiz arduino ile hazırlanmıştır.Bilgisayar araryüzü prosesing programıyla yapılmıştır.IR sensörden gelen veriyi arduino işleyip prosesing programında java temelli olarak ekrana yazdırmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Saati Yazan Robot

760,00 TL
Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.
Sepete Ekle
Kapat

ESP8266 LCD Wifi Mesaj Projesi

590,00 TL
Wifi üzerinden nodemcu ile mesaj gönderme ve lcd ekranda gösterme projesidir.Proje yazılım projeleri için kullanılabilecek seviyede bir projedir.Proje tamamen kurulu ve çalışır halde gönderilir.Mesaj gönderme bölümüne sizin isminiz yada logonuz eklenir.Projeyi sipariş verirken kullanacağınız wifi ağının adı ve şifresini bize iletmeniz gerekmektedir.Biz sizin wifi ağınıza uygun olarak kodlayıp projeyi gönderiyoruz.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Dijital Metre

527,00 TL
Ultrasonik sensörler mesafe ölçmeye yarayan kullanım alanı geniş bir üründür.Bu projemiz ultrasonik sensör kullanılarak mesafe ölçümü yapan bir cihazdır.Ürün size demonte olarak gönderilir isterniz kurulu ve çalışır olarak gönderilir.Tamamen açık kaynaklı olup programlayabilir kodlarında değişiklikler yapabilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Buton İle RGB Led Kontrolü

410,00 TL
Buton ile RGB led kontrollü devresinde 3 adet buton bulunmaktadır ve bu butonlar her bir renk ledini ayrı ayrı kontrol eder farklı kombinasyonlar yaparak farklı renk karışımları elde edebilirsiniz.Bu set renk eğitiminde kullanılabilecek niteliktedir.Özellikle anasınıfı öğrencileri için renk eğitimi verilebilir.Ayrıca elektronik devre ve yazılım öğrenmek isteyenler için de güzel bir settir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Sumo Robot 3D

920,00 TL
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino 5110 LCD Geri Sayım

410,00 TL
Bu projede en çok tercih edilen Arduino 5110 lcd kullanımını öğreneceğiz, bu lcd modülü kullanarak geri sayım yaptıracağız.5110 grafik lcd ekranlar muadillerine göre oldukça çok bulunması ve ucuz olması bizim tercih sebebimiz oldu.Siyah beyaz ekrana sahip olan lcd ile resimleri bitmap ile gösterebilmekteyiz ileri ki yazılarımızda bitmap kullanarak nasıl resim gösterilir buna da değineceğiz.
Sepete Ekle