Büyütmek için tıklayın
Önceki ürün
Arduino Sumo Robot 3D 520,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Güneş Takip Sistemi 590,00 TL
Yapboz

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot

580,00 TL

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

4 adet stokta

Kategoriler:
Açıklama

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

Malzemeler

  • Arduino Nano
  • Nano Shield
  • Ultrasonik Sensör HC-SR04
  • Servo motor 6 tane
  • Batarya
  • 3D Parçalar
  • Civatalar
#include <ArduinoGraphics.h> // Arduino_MKRRGB depends on ArduinoGraphics
#include <Arduino_MKRRGB.h>
#include <Servo.h>

Servo bracoE, pernaE, peE, bracoD, pernaD, peD;

byte y = 0;

void setup() {
  // initialize the display
  MATRIX.begin();

  // set the brightness, supported values are 0 - 255
  MATRIX.brightness(10);

  bracoE.attach(A1); //Brao esquerdo 170 alto, 80 baixo
  pernaE.attach(A2); //Perna esquerda 170 frente, 80 meio, 0 tras
  peE.attach(A3); //P esquerdo 170 cima, 80 plano, 10 ponta de p
  bracoD.attach(A4); //Brao direito 170 baixo, 80 alto
  pernaD.attach(A5); //Perna direita 170 tras, 80 meio, 10 frente
  peD.attach(A6); ////P direito 0 cima, 80 plano, 160 ponta de p

  posInicial();
  delay(2000);

}
void loop() {
  
  for (byte x = 0; x < 5; x++) {
    // set one pixel GREEN, using the stroke and point methods
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.stroke(0, 0, 255);
    //=======OLHO ABERTO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(2, 1);
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    MATRIX.point(2, 5);
    //Olho direito
    MATRIX.point(8, 1);
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.point(8, 5);
    MATRIX.endDraw();

    delay(2000);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO NORMAL======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHANDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHADO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(2, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO ESPREMIDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.endDraw();

    delay(130);
    // clear the display
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.noFill();
    MATRIX.noStroke();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.endDraw();
  }
  y=1;
  while (y > 0) {
    passoEsquerdo(60, 60, 50, 1000);
    passoDireito(110, 120, 100, 1000);
    if (y == 4) {
      y = 0;
      posInicial();
      delay(2000);
      //=======OLHO RAIVA======================
      MATRIX.beginDraw();
      MATRIX.clear();
      MATRIX.stroke(255, 0, 0);
      //Olho esquerdo
      MATRIX.point(0, 2);
      MATRIX.point(1, 2);
      MATRIX.point(2, 2);
      MATRIX.point(3, 2);
      MATRIX.point(0, 3);
      MATRIX.point(1, 3);
      MATRIX.point(2, 3);
      MATRIX.point(0, 4);
      MATRIX.point(1, 4);
      //Olho direito
      MATRIX.point(7, 2);
      MATRIX.point(8, 2);
      MATRIX.point(9, 2);
      MATRIX.point(10, 2);
      MATRIX.point(8, 3);
      MATRIX.point(9, 3);
      MATRIX.point(10, 3);
      MATRIX.point(9, 4);
      MATRIX.point(10, 4);
      MATRIX.endDraw();
      malhando();
    }
  }
}

void posInicial() {
  bracoE.write(80);
  pernaE.write(72);
  peE.write(80);
  bracoD.write(170);
  pernaD.write(80);
  peD.write(80);
}

int passoEsquerdo(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
}

int passoDireito(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
  y++;
}

void malhando() {
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  delay(1000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  delay(1000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  posInicial();
  MATRIX.clear();
  delay(2000);
  
}
Ek bilgi
Ürün Markası

Yapboz

İnceleme (0)

İncelemeler

Henüz inceleme yapılmadı.

“Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot” için yorum yapan ilk kişi siz olun

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Marka hakkında
yapbozlogo

Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.

Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.

Dafa Fazla Ürün
Tükendi

10 inç 3K Karbon Fiber Pervane

370,00 TL
Devamını oku
Kapat

10 uF 25 V Kondansatör

0,41 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi

1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece

184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci

YURTİÇİ KARGO İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Ülkemizdeki en geniş kargo ağına sahip firması olan Yurtiçi kargo ile çalışıyoruz.İl sınırı olmaksızın Türkiye’nin bir ucundan diğer ucuna ürünlerimiz zamanında teslimat yapılmaktadır.

Yurtiçi Kargo, 1982 yılında İstanbul’da kurulmuş kargo şirketi. İbrahim Arıkan tarafından Arıkanlı Holding çatısı altında kuruldu. Türkiye’deki ilk Türk kargo markasıdır.

UPS KARGO İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

Dünyan’nın en çok noktasında olan kargo firması UPS ile ürünlerimizi siz değerli müşterilerimize ulaştırıyoruz.

1907 yılında 19 yaşında bir girişimci olan Jim Casey, Amerika’nın Seattle şehrinde arkadaşından 100 dolar borç alarak American Messenger Company’i (Amerikan Kurye Şirketi) kurdu.Avrupa pazarına ilk olarak 1976 yılında giren UPS, o günden bu yana uluslararası gücü ve yüksek kalite standartları ile yerel uzmanlığını her pazarda birleştirerek kapsamlı Avrupa hizmet portföyünü geliştirmiştir.

İlgili ürünler

Tükendi
Kapat

ESP8266 LCD Wifi Mesaj Projesi

290,00 TL
Wifi üzerinden nodemcu ile mesaj gönderme ve lcd ekranda gösterme projesidir.Proje yazılım projeleri için kullanılabilecek seviyede bir projedir.Proje tamamen kurulu ve çalışır halde gönderilir.Mesaj gönderme bölümüne sizin isminiz yada logonuz eklenir.Projeyi sipariş verirken kullanacağınız wifi ağının adı ve şifresini bize iletmeniz gerekmektedir.Biz sizin wifi ağınıza uygun olarak kodlayıp projeyi gönderiyoruz.
Devamını oku
Kapat

Arduino Renk Algılama Projesi

510,00 TL
Renk algılama uygulamaları robotikte ve otomasyonda çokça kullanılmaktadır.Biz projemizde basit bir uygulama yapacağız,sensörden alınan verilerle hangi renk olduğunu algılayıp bunu lcd ekrana yazdıracak ve aynı zamanda rgb led de hangi renk ise o renk yanacak.Uygulamada adafruit firmasının geliştirdiği bir renk sensörünü kullanılmıştır.Uygulamamızın basit bir devresi var ister breadboard üzerine kurun , isterseniz de bizim gibi delikli pertinaks üzerine hiç fark etmez.
Sepete Ekle
Tükendi
Kapat

Işık İzleyen Arduino Tank Robotu

675,00 TL
Paletli tank maketi üzerine yerleştirilen sensörlerle robotumuza ışık izleyeme fonksiyonu kazandırılmıştır. Normal ışıkta düz giden robotumuz farklı bir ışık kaynağından ışık geldiğinde yönünü o tarafa yöneltmektedir. Hem proje olarak hemde eğlence amaçlı kullanılabilecek bir robottur.
Devamını oku
Kapat

Android Kontrollü RC Araba

480,00 TL
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Sepete Ekle
Kapat

Yapboz Robot Kiti

575,00 TL
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Güneş Takip Sistemi

590,00 TL
Proje iki eksenli bir sistem 2 tane servo motor ile kontrol edilmekte , ilk servo motor alt kısımda yatay hareketi sağlarken diğer servo motor üst bölümde dikey hareketi sağlamaktadır.Pan sistemleri gibi çalışmaktadır.Ayrıca üst kısımda ldr için özel hazırlanmış artı şekinde yuva mevcut bu yuva güneş ışığının ayarlanmasını sağlamakta.
Sepete Ekle
Tükendi
Kapat

Sesleri LCD Ekrana Yazdırma

372,00 TL
Arduino ile sesleri lcd ekrana yazdırma projesini gerçekleştireceğiz , proje işitme engelliler için kullanılabilecek özelliğe sahiptir.Proje henüz demo özelliğindedir.Ama projeyi saat boyutlarına getirirsek birçok işitme engelli için kullanışlı olabilir.Projenin çalışma prensibi şu şekildedir.Arduino üzerine bağlı bir lcd ekran , titreşim motoru ve bluetooth modülü bulunmaktadır.
Devamını oku
Kapat

Arduino Sallama Çay Makinesi

420,00 TL
Sallama çay makinesi projemiz seçtiğiniz çay türüne göre özel bekletme süresinde çayınızı bardağınıza daldırarak demlemesini sağlar , süre bittiğinde poşet çayınızı bardaktan kaldırarak azı bir tat vermemesini sağlar.Güzel bir siyah çay demlemesi için ortalama 1.5 dk bardakta durması gerekir.Bu süreyi sizin yerinize cihaz otomatik yapar.
Sepete Ekle