Büyütmek için tıklayın
Önceki ürün
Arduino Sumo Robot 3D 920,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Güneş Takip Sistemi 680,00 TL
Yapboz

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot

(1 müşteri incelemesi)

1.465,00 TL

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

4 adet stokta

Kategoriler: Etiketler: , ,
Açıklama

3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.

Malzemeler

  • Arduino Nano
  • Nano Shield
  • Ultrasonik Sensör HC-SR04
  • Servo motor 6 tane
  • Batarya
  • 3D Parçalar
  • Civatalar
#include <ArduinoGraphics.h> // Arduino_MKRRGB depends on ArduinoGraphics
#include <Arduino_MKRRGB.h>
#include <Servo.h>

Servo bracoE, pernaE, peE, bracoD, pernaD, peD;

byte y = 0;

void setup() {
  // initialize the display
  MATRIX.begin();

  // set the brightness, supported values are 0 - 255
  MATRIX.brightness(10);

  bracoE.attach(A1); //Brao esquerdo 170 alto, 80 baixo
  pernaE.attach(A2); //Perna esquerda 170 frente, 80 meio, 0 tras
  peE.attach(A3); //P esquerdo 170 cima, 80 plano, 10 ponta de p
  bracoD.attach(A4); //Brao direito 170 baixo, 80 alto
  pernaD.attach(A5); //Perna direita 170 tras, 80 meio, 10 frente
  peD.attach(A6); ////P direito 0 cima, 80 plano, 160 ponta de p

  posInicial();
  delay(2000);

}
void loop() {
  
  for (byte x = 0; x < 5; x++) {
    // set one pixel GREEN, using the stroke and point methods
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.stroke(0, 0, 255);
    //=======OLHO ABERTO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(2, 1);
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    MATRIX.point(2, 5);
    //Olho direito
    MATRIX.point(8, 1);
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.point(8, 5);
    MATRIX.endDraw();

    delay(2000);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO NORMAL======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 2);
    MATRIX.point(2, 2);
    MATRIX.point(3, 2);
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 2);
    MATRIX.point(8, 2);
    MATRIX.point(9, 2);
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHANDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(0, 3);
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(1, 4);
    MATRIX.point(2, 4);
    MATRIX.point(3, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(10, 3);
    MATRIX.point(7, 4);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.point(9, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO FECHADO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    MATRIX.point(2, 4);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.point(8, 4);
    MATRIX.endDraw();

    delay(30);

    MATRIX.clear();

    //=======OLHO ESPREMIDO======================
    //Olho esquerdo
    MATRIX.point(1, 3);
    MATRIX.point(2, 3);
    MATRIX.point(3, 3);
    //Olho direito
    MATRIX.point(7, 3);
    MATRIX.point(8, 3);
    MATRIX.point(9, 3);
    MATRIX.endDraw();

    delay(130);
    // clear the display
    MATRIX.beginDraw();
    MATRIX.noFill();
    MATRIX.noStroke();
    MATRIX.clear();
    MATRIX.endDraw();
  }
  y=1;
  while (y > 0) {
    passoEsquerdo(60, 60, 50, 1000);
    passoDireito(110, 120, 100, 1000);
    if (y == 4) {
      y = 0;
      posInicial();
      delay(2000);
      //=======OLHO RAIVA======================
      MATRIX.beginDraw();
      MATRIX.clear();
      MATRIX.stroke(255, 0, 0);
      //Olho esquerdo
      MATRIX.point(0, 2);
      MATRIX.point(1, 2);
      MATRIX.point(2, 2);
      MATRIX.point(3, 2);
      MATRIX.point(0, 3);
      MATRIX.point(1, 3);
      MATRIX.point(2, 3);
      MATRIX.point(0, 4);
      MATRIX.point(1, 4);
      //Olho direito
      MATRIX.point(7, 2);
      MATRIX.point(8, 2);
      MATRIX.point(9, 2);
      MATRIX.point(10, 2);
      MATRIX.point(8, 3);
      MATRIX.point(9, 3);
      MATRIX.point(10, 3);
      MATRIX.point(9, 4);
      MATRIX.point(10, 4);
      MATRIX.endDraw();
      malhando();
    }
  }
}

void posInicial() {
  bracoE.write(80);
  pernaE.write(72);
  peE.write(80);
  bracoD.write(170);
  pernaD.write(80);
  peD.write(80);
}

int passoEsquerdo(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
}

int passoDireito(int levantarCorpo, int enpurrarPeOposto, int girarCorpo, int tempo) {
  peD.write(levantarCorpo);
  peE.write(enpurrarPeOposto);
  delay(tempo);
  pernaD.write(girarCorpo);
  delay(tempo);
  posInicial();
  delay(tempo);
  y++;
}

void malhando() {
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  delay(1000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  delay(1000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  bracoE.write(80);
  bracoD.write(170);
  peE.write(20);
  peD.write(150);
  delay(2000);
  bracoE.write(170);
  bracoD.write(80);
  peE.write(80);
  peD.write(80);
  delay(2000);
  posInicial();
  MATRIX.clear();
  delay(2000);
  
}
Ek bilgi
Ürün Markası

Yapboz

İnceleme (1)

Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot için 1 inceleme

  1. Yeliz Şentürk –

    Ürün demonte geliyor kurulumu basit kendiniz programlayabiliyorsunuz

İnceleme yap

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Marka hakkında
yapbozlogo

Yapboz markası 2016 yılında Erzurum’da ortaya çıkmıştır.Eğitim amaçlı robotik kodlama kitleri geliştiren Proje Hocam ın alt markasıdır.

Kolay programlanabilir sürükle bırak kontrol paneli sayesinde öğrenciler arduino kodlarını yazmadan kolayca robotların algoritmalarını oluşturup robotlarını programlayabilmektedirler.

Dafa Fazla Ürün
Tükendi

10 inç 3K Karbon Fiber Pervane

370,00 TL
Devamını oku
Kapat

10 uF 25 V Kondansatör

2,41 TL
Sepete Ekle
Kapat
Tükendi

1000 Tvl Fpv Drone Kamerası 2.8mm Lens 110 Derece

184,00 TL
Devamını oku
Kapat
Kargo Süreci

HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.

Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.

DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.

Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.

İlgili ürünler

Kapat

Görme Engelliler İçin Bileklik

589,00 TL
Görme engelli kişiler için geliştirilmiş basit ama etkili bir bileklik bilekliği açtığınızda ultrasonik sensör devreye girerek yakın mesafede olan cisimlerde alarm vermekte bu şekilde görme engelliler yollarını bulabilmektedir.Sosyal sorumluluk ve teknoloji alanında güzel ve etkili bir projedir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Saati Yazan Robot

560,00 TL
Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Manyetik Dedektör

396,00 TL
Bu projemizde basit bir manyetik alan dedektörü yapımını göstereceğiz.Projenin basit bir devresi bulunmakta ,devreyi kurup projemizi çalıştırdığımız da eğer sensör manyetik alan görürse buzzer dan alarm sesi verecek ve rgb led kırmızı olarak yanacaktır.Bu sensörlerin diğer ismide Reed Röle olarak geçmektedir.Piyasada ararken bu isimlede arayabilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Park Sensörü

399,00 TL
Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Sepete Ekle
Kapat

Gaz Otomasyon Sistemi Arduino

935,00 TL
Evde bir çoğumuz ocağı açık bıraktığımız ve evden çıktığımız olmuştur. Bu proje sayesinde ocağı açık unutsanız bile kablosuz bir şekilde dışarıdan gaz sistemi kesip ocağınızı kapatabilirsiniz.Sistem gaz algıladığında otomatik olarak vanayı kapatacak şekilde programlandı. Eğer ortamda gaz seviyesi yüksekse siz telefondan açmayı deneseniz bile vana açılmayacaktır. Bu bir güvenlik önlemidir. Farklı güvenlik önlemleri programa eklenebilir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

980,00 TL
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan  kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Sepete Ekle
Kapat

Işık İzleyen Arduino Tank Robotu

1.675,00 TL
Paletli tank maketi üzerine yerleştirilen sensörlerle robotumuza ışık izleyeme fonksiyonu kazandırılmıştır. Normal ışıkta düz giden robotumuz farklı bir ışık kaynağından ışık geldiğinde yönünü o tarafa yöneltmektedir. Hem proje olarak hemde eğlence amaçlı kullanılabilecek bir robottur.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Sumo Robot 3D

920,00 TL
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Sepete Ekle