MG90S Mikro (micro) Servo motor, Tower Pro firması tarafından üretilen, metal dişli kullanılan versiyonudur. RC uygulamalar başta olmak üzere bir çok konum uygulamasında kullanmaya elverişli ve güçlü bir mikro servo motor türüdür. Dişlilerin metal olması, ürüne zorlanmaya karşı daha dayanıklı bir yapı kazandırmıştır. Mikro servo motor ürünü ile birlikte bağlantı için vidalar ve bazı plastik bağlantı parçaları gelmektedir.
Özellikleri
- Çalışma hızı : (4.8V – yüksüz ) : 0.11 sn / 60 derece
- Çalışma hızı : (6V – yüksüz ) : 0.10 sn / 60 derece
- Zorlanma Torku : 2.2kg/cm (4.8V) – 2.5kg/cm (6V)
- Çalışma gerilimi : 4.8-6V
- Boyutları : 3.3 *3.2 *1.2 cm
- Ağırlığı : 13 gram
- Kablo Uzunluğu : 24.5 cm
Servo Motor Nasıl Kullanılır?
Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında bir açıda döndürebildiğimiz elektronik bileşenlerdir. İhtiyacımız olan güce göre çeşitli büyüklükte ve plastik ve metal dişlilere sahip modelleri bulunmaktadır. Bu yazıda Servo motorları Arduino ile nasıl bağlantı sağlayacağımızı ve istediğimiz açı değerinde servo motoru nasıl çevireceğimizi göreceğiz.
#include <Servo.h> // Servo kütüphanesini projemize ekledik.
Servo servoM; // Servo nesnemizi oluşturduk, ismini servoM yaptık.
int pos = 0; // pos değişkenini oluşturup 0’a eşitledik.
void setup() {
servoM.attach(9); // Servoyu 9nolu pin’e bağladığımızı belirttik.
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // For döngüsü ile 0 ile 180 derece arası gitmesini sağladık.
// her bir adımda 1 derece artacak şekilde ayarladık.
servoM.write(pos); // Servo açı değeri olarak belirlediğimiz pos değişkenini servoya yazdırdık.
delay(15); // servonun hedeflenen açıya gidebilmesi için 15 ms bekleme ekledik.
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // for döngüsü ile 180 ile 0 derece arası gitmesini sağladık.
servoM.write(pos); // Servo açı değeri olan pos değişkenini servo’ya yazdırdık.
delay(15); // Servonun açı değerine gidebilmesi için 15 ms. bekleme ekledik.
}
}
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.