Görme Engelliler İçin Bileklik

#define echoPin 6 // Ultrasonik Sensör ECHO pini
#define trigPin 7 // Ultrasonik Sensör Trig pini
#define buzzerPin 8 // Alarm Buzzer Pini
#define titrePin 5 // Tireşim Modülü Pini

int maximumRange = 200; // Maksimum Uzaklık
int minimumRange = 20;  // Minimum Uzaklık

void setup()
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Trig Veri Gönderme
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Echo Veri Alma
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Buzzer 
  pinMode(titrePin, OUTPUT); // Titreşim
}

void loop()
{
  int olcum = mesafe(maximumRange, minimumRange); // Değer Ataması
  melodi(olcum * 1); // Ses Artırıp Azaltma
}

int mesafe(int maxrange, int minrange)
{
  long duration, distance; // Değer Atama
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Trig Kapat
  delayMicroseconds(2); // Beklet
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Trig Aç
  delayMicroseconds(10); // Beklet
  digitalWrite(trigPin, LOW); // Trig Kapat
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Trig den geri dönen sinyalleri oku
  distance = duration / 58.2; // Sinyalleri ses hızına böl mesafeyi bul
  delay(50); // 50 ms beklet
  if (distance >= maxrange || distance <= minrange) // Eğer mesafe maksimum ve minimum arasındaysa
    return 0;
  return distance; // Uzaklığı devamlı olarak oku
}

int melodi(int dly)
{
  tone(buzzerPin, 440); // Buzzer Açık
  digitalWrite(titrePin,HIGH); // Tireşim Açık
  delay(dly); // Beklet
  noTone(buzzerPin); // Buzzer Kapalı
  digitalWrite(titrePin,LOW); // Titreşim Kapalı
  delay(dly); // Beklet
}