Arduino Telefon Kontrollü Tekne

// Proje Hocam - www.projehocam.com
// Android Kontrollü Tekne Programı
#include <Servo.h>
Servo myservo;
char dataIn = 'S';    // Durma fonksiyonu için karakter 
int pinileri = 10;     //İleri sürüş için kontrol pini
int pingeri = 11;      //Geri sürüş için kontrol pini
int pinsol = 9;       //Sola sürüş için kontrol pini
int pinsag = 8;       //Sağa sürüş için kontrol pini
int pinpwm1 = 6;
int pinpwm2 = 5;
int far=13;            //Araba far
char determinant;         //Program döngüsü için karakter
char det;                 //Program döngüsü için karakter
 
void setup() 
{       
Serial.begin(9600);        //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
pinMode(pinileri, OUTPUT);
pinMode(pingeri, OUTPUT);
pinMode(pinsol, OUTPUT);
pinMode(pinsag, OUTPUT);
pinMode(pinpwm1, OUTPUT);
pinMode(pinpwm2, OUTPUT);
pinMode(far,OUTPUT);
 
}
 
void loop()
{  digitalWrite(pinpwm1,HIGH);
digitalWrite(pinpwm2,HIGH); 
 
    det = check();
      while (det == 'F')   //Telefondaki programda atanmış olan ileri sürüş butonunun harf eşdeğeri 
      {     
            digitalWrite(pinileri, LOW); 
          digitalWrite(pingeri, HIGH);   
         digitalWrite(pinsag, LOW);         
           digitalWrite(pinsol, HIGH); 
          det = check();          
      }  
      while (det == 'B')   //Telefondaki programda atanmış olan geri sürüş butonunun harf eşdeğeri 
      {    
            
     
    digitalWrite(pinileri, HIGH); 
          digitalWrite(pingeri, LOW);   
         digitalWrite(pinsag, HIGH);         
           digitalWrite(pinsol, LOW);        
          det = check();          
      } 
 
      while (det == 'L')   //Telefondaki programda atanmış olan sola dönüş butonunun harf eşdeğeri 
      {     
          digitalWrite(pinsol, HIGH); 
          digitalWrite(pinileri, HIGH); 
 
          det = check();          
      }  
      while (det == 'R')  //Telefondaki programda atanmış olan sağa butonunun harf eşdeğeri 
      {    
          digitalWrite(pinsag, HIGH);  
             digitalWrite(pingeri, HIGH);    
        
          det = check();          
      }
      while (det == 'G')  //Telefondaki programda atanmış olan sağa butonunun harf eşdeğeri 
      {    
          digitalWrite(pinileri, HIGH);     
          digitalWrite(pinsol, HIGH);       
          det = check();          
      }
      while (det == 'I')  //Telefondaki programda atanmış olan sağa butonunun harf eşdeğeri 
      {    
        digitalWrite(pinileri, HIGH);    
        digitalWrite(pinsag, HIGH);         
          det = check();          
      }
      while (det == 'H')  //Telefondaki programda atanmış olan sağa butonunun harf eşdeğeri 
      {    
        digitalWrite(pingeri, HIGH);           
        digitalWrite(pinsol, HIGH);         
          det = check();          
      }
      while (det == 'J')  //Telefondaki programda atanmış olan sağa butonunun harf eşdeğeri 
      {    
        digitalWrite(pingeri, HIGH);           
        digitalWrite(pinsag, HIGH);         
          det = check();          
      }
       while (det == 'W')   // On Far
      {    
     digitalWrite(far,HIGH);
   
          det = check();          
      } 
       while (det == 'w')   // On Far
      {    
  digitalWrite(far,LOW);
   
          det = check();          
 } 
      while (det == 'S')   //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri 
      {
          digitalWrite(pinileri, LOW); 
          digitalWrite(pingeri, LOW);
          digitalWrite(pinsol, LOW); 
          digitalWrite(pinsag, LOW);      
          det = check(); 
      }
      
}
 
int check()
{
  if (Serial.available() > 0)    //Serial portun kontrollü
  {   
    dataIn = Serial.read();  //Telefondan gelen verilerin kontrollü
        if (dataIn == 'F')
        {     
          determinant = 'F';
        }  
        else if (dataIn == 'B')
        { 
          determinant = 'B'; 
        }
        else if (dataIn == 'L')  
        { 
          determinant = 'L';
        }
        else if (dataIn == 'R')  
        { 
          determinant = 'R';
        } 
        else if (dataIn == 'G')  
        { 
          determinant = 'G';
        } 
        else if (dataIn == 'I')  
        { 
          determinant = 'I';
        } 
        else if (dataIn == 'H')  
        { 
          determinant = 'H';
        } 
        else if (dataIn == 'J')  
        { 
          determinant = 'J';
        } 
        else if (dataIn == 'W')  
        { 
          determinant = 'W';
        } 
        else if (dataIn == 'w')  
        { 
          determinant = 'w'; 
        } 
        else if (dataIn == 'S') 
        {
          determinant = 'S';
        }
        
  }
return determinant;
}