Şimdi sizlerle düşük bütçeli arduino ile bir proje yapalım.Buradaki amacımız günümüz araçlarında olan park sensörü mantığını kullanarak hareket edelim.Belli kademelerle yazdığımız kodumuzda yaklaşan cisme göre hem buzzer hem de led aracılığı ile yaklaşan mesafeyi algılamaya çalışacağız.Mesafe yaklaştıkça sıra sıra ledler devreye girecek ve buzzer yaklaşan cisme göre ses şiddetini arttıracak.
Kullanılan Malzemeler
- ARDUINO
- 4 ADET LED
- 5 ADET 220 OHM DİRENÇ
- 1 ADET BUZZER
- BREAD BOARD
- YETERİ KADAR JUMPER KABLO
Yerleşim düzeni aşağıda gördüğünüz gibidir.Sırası ile ledler bize cismin hangi konumda olduğunu haber vericekler.Buzzer ile de sesli uyarı yaparak bizim dikkatimizi cekicek bu sistemi kullanarak da bir çok proje de yapılabilir.
// Proje Hocam - park mesafe sensör yapımı.
const int trigger_pin = 12;
const int echo_pin = 13;
const int aled = 2;
const int bled = 3;
const int cled = 4;
const int dled = 5;
const int buzzer = 6;
int sure ;
int mesafe ;
void setup() {
pinMode(aled , OUTPUT);
pinMode(bled , OUTPUT);
pinMode(cled , OUTPUT);
pinMode(dled , OUTPUT);
pinMode(buzzer , OUTPUT);
pinMode(trigger_pin , OUTPUT);
pinMode(echo_pin ,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger_pin , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigger_pin , LOW);
sure = pulseIn(echo_pin , HIGH);
mesafe = (sure/2) / 29.1;
if (mesafe <= 10)
{
digitalWrite(aled , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(250);
digitalWrite(aled , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else if (mesafe <=25)
{
digitalWrite(bled , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(500);
digitalWrite(bled , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else if ( mesafe <=50)
{
digitalWrite(cled , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(750);
digitalWrite(cled , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else
{
digitalWrite(dled , HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(dled , LOW);
}
}
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.