Robot Projeleri
Android Kontrollü RC Araba
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot
Arduino ve android kontrollü robot projesinin demonte kitidir.Resimde görüldüğü gibi örümcek robot 4 bacaklı ve her bacakta 3 adet SG90 9gr servo motor bulunmaktadır.Motorları kontrol etmek için arduino uno ve sensor shield v5 kullanılmıştır.Cep telefonu programı ile haberleşmek için HC-06 bluetooth modülü mecvuttur.Robot parçaları ile birlikte batarya gönderilmemektedir.Bataryayı harici almanız gerekiyor.
Arduino Kendini Dengeleyen Robot
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Arduino Robot Kol 4 Eksenli
Arduino Sumo Robot 3D
3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştırabilirsinz.En temel malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz. Projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basılmıştır.Robot amatör uygulamalar için robot yarışlarına uygun değildir.
Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Araba
Basit Yürüyen Böcek Robot
Engel Algılayan Örümcek Robot
Flex Sensörlü Biyonik Robot El
Projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.Tüm plastik parçaları 3d yazıcı ile çıkartılmış olup size ister monte ister demonte şekilde gönderebiliriz.Çalış halde teslim ettiğimiz bu proje mekatronik , bilgisayar , makine , eleketrik elektronik gibi birçok daha bölüme uygundur.
Işık İzleyen Arduino Tank Robotu
Otto İki Ayaklı Yürüyen Robot
3D yazıcı ile hazırlanan robotlar son yıllarda çokça kullanılmaya başlandı.Bunlarda biriside otto isimli bu sevimli robotu evinizde kendiniz kurabilir ve programlayabilirsiniz. Robotun hemen hemen her parçası 3D yazıcı ile çıkartılmaktadır. Arduino kullanılan robotu açık kaynaklı olarak kodlayabilirsiniz.
Şekil Çizen Robot Araba
Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
