Basit Yürüyen Böcek Robot

Duman ve sıcaklık alarmı projemiz ev iş yerleri için tasarlamış bir projedir.Şuan için sadece alarm vermektedir.Daha da geliştirip itfaiye ye haber verme gibi özelliklerde eklenebilir.Projemiz yüksek yoğunlukta ve yüksek sıcaklıkta alarm verecek şekilde tasarlandı. Projemiz üzerinde DHT11 sıcaklık sensörü MQ4 duman sensörü , RGB led ve buzzer kullanılmıştır.Delikli plaket üzerine devre kurulmuş ve daha derli toplu olması sağlanmıştır.RGB led kullanılarak aynı led üzerinden hem kırmızı hem de yeşil renk alınması sağlanmıştır.

Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir. Robotun plastik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.

Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.

Arduino saati yazan robot kol projemizde 3 adet servo motor ve 1 adet arduino kullanılmış çalışma mantığı ise basittir.O anki saati kalem yardımıyla mekanizmanın üzerine yazıp silmektir.Projenin tüm kodları ve 3d yazıcı için çıktı dosyaları aşağıdaki linkte mevcuttur.İsterseniz pdf içerisindeki çizimleri yazıcıdan bastırıp plastikten kesebilirsiniz.3d yazıcı ile çıkarma imkanınız varsa bu iş daha kolay olacaktır.