9 taksite varan seçeneklerle alışveriş imkanı
  • NEWSLETTER
  • CONTACT US
  • FAQs
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Menü
Proje Hocam
0 ürünler / 0,00 TL
Tüm Kategoriler
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
    3D Yazıcı
    Mavi Bant
    Nozzle
    3D Yazıcı Motor
    filament
    Filament
    Mekanik Parçalar
    3D Elektronik
    3D Tabla
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
    Otto Robot
    sesleri-lcd-ekran
    Sesleri LCD Yazdırma
    mesafeolcel
    Dijital Metre
    caymakinesi_resim-2
    Sallama Çay Makinesi
    Örümcek Robot
    ultrasonik-radar-1
    Ultrasonik Radar
    Engel Algılayan Örümcek
    Kendini Dengeleyen Robot
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
    arduino-uno-r3-dip-klon-usb-kablo
    Arduino UNO
    dht11_1
    DHT11 Sensör
    arduino-mega-2560-R3-with-cable
    Arduino Mega2560
    ates-algilayici-sensor-karti-flame-sensor-21180-17-B
    Alev Sensörü
    arduino-pro-mini-atmega328p-5v16m-mikrod-3a57
    Arduino Promini
    mq2-gaz-sensor
    Gaz Sensörü
    ultrasonik_sensor
    Ultrasonik Sensör
    pic-kamera-modul
    Kamera Modülü
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
    raspberry-pi-4-4gb
    Raspberry Pi
    raspberry-pi-pico-raspberry-pi-modelleri-raspberry-pi-15228-81-B
    Raspberry Pi Pico
    raspberry-pi-kamera-modulu-camera-30871-16-O
    Raspberry Pi Kamera
    SanDisk-Ultra-haf-za-kart-32GB-16GB-SDHC-s-n-f-10-A1-UHS-I-mikro
    SD Kart
    raspberry-pi-4-orijinal-lisansli-kutu-25776-80-O
    Kutu
    raspberypi_fan
    Soğutucu Fan
    raspberry_15wusb-c_1_1
    Güç Kaynağı
    7-inch-capacitive-touch-screen-lcd1
    HDMI Ekran
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
    rc522
    RFID Sensör
    dokunmatik-sensor-ttp223b-dokunmatik-cin-8920-64-B
    Dokumantik Sensör
    ses-algilama-mikrofon-modulu
    Mikrofon
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    qtr8a-sensor-robiduck
    Çizgi Sensörü
    hc06_bluetooth
    HC06
    joystick
    joystick
    tek-kanalli-5v-role-karti-14016-jpg
    Röle
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
    2-4g-nrf24l01-antenli-e1443177055216
    NRF24L01L
    SIM800L-GPRS-GSM-Module-with-Antenna-
    GSM Modül
    38446-esp32-esp32s-esp-32-esp-32s-cp2102-kablosuz-wifi-bluetooth-gelistirme-kurulu-mikro-usb-cift-cekirdekli-guec-amplifikatoerue-filtre-moduelue
    ESP32 IO Kart
    gy-neo6mv2-gps-modul-ucus-kontrolu-91e2
    GPS Modül
    hc06_bluetooth
    HC06 Bluetooth
    24ghz-rp-sma-anten-uzun
    RF Anten
    lora-sx1278-868-mhz
    Lora Modül
    RP-SMA
    SMA Konnektör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
    okcellcharge
    9v Şarjlı Pil
    dc-barrel-disi-guc-jaki-2-12124-52-K
    DC Jack
    9v-power-kablosu-arduino-aksesuarlari-vbnm-9574-24-B
    9V Jack
    4lu-aa-pil-yuvasi-22343-73-O
    4lü AA pil yuvası
    15-v-500ma-gunes-pili-solar-panel-14820-73-O
    Güneş Paneli
    15w-12v-13a-guc-kaynagi-34497-93-O
    24V Power
    tlp4056-37v-sarj-aleti-5v-1a-lithium-battery-charger-31536-13-O
    1S Lipo Şarj
    12v-15a-priz-tipi-plastik-adaptor-5-34275-93-O
    12V Priz Adaptör
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
    6v-250-rpm-motor-ve-tekerlek-robot-setleri-cin-1413-54-B
    Sarı Motor Tekerlek
    TowerPro-MG90S-1
    Metal Servo
    titresim-motoru
    Titreşim Motoru
    EJFRNOLBTP125202113592_emax-xa2212-1400kv-multikopter-icin-fircasiz-motor
    Fırçasız Motor
    towrpro_sg90
    9G Servo
    12v-35mm-1000-rpm-reduktorlu-dc-motor-30486-88-O
    DC Motor
    17hs4401-nema-17-step-motor
    Nema17 Step Motor
    6c7ea6c1ffe2655e75efa809f770eae7faa48143_original
    Pompa Motoru
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Drone MalzemeleriDrone Malzemeleri
    qav250-karbon-fiber-drone-govdesi
    Drone Gövdesi
    ublox-neo-6m-gps-modulu-apm-pixhawk
    Telementri
    flysky-fs-t4b-24ghz-4-kanal-kumanda-seti-drone-kumanda-flysky-41972-15-B
    RC Kumanda
    apm-2-6-ardupilot-titresim-anti-sok-engelleyici-anti-vibrasyon
    Şok Emici
    skywalker-80a-esc-fircasiz-motor-surucu-devresi__0537725722563185
    ESC Sürücü
    per-adaptor
    Pervane Adaptörü
    Hb413d67abb24428ba9d0c7be65a2681f6.jpg_640x640
    Pervane
    1000-tvl-fpv-drone-kamerasi-2-8mm-lens-110-derece
    Kamera
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Araç GereçlerAraç Gereçler
    kesim-mati-a3
    Kesme Matı
    mini-drill-12v-dc-pcb-matkabi-turuncu-22437-73-B
    Mini Drill
    silikon tabancası
    Silikon
    pcb-devre-karti-tutacagi-zd-11e-31627-35-B
    PCB Tutucu
    plato-yan-keski-satin-al
    Yan Keski
    tornavida-seti-31
    Tornavida
    maket-bicagi-fiyat
    Maket Bıçağı
    pcb-tutucu
    Büyüteç
    Adafruit
    Arduino
    Creality
    Makeblock
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Blog
  • İletişim

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Giriş / Kayıt

ÖZEL PROJE SİPARİŞİ

Büyütmek için tıklayın
Ana SayfaHazır Proje ve Setler Sesle Kontrol Edilebilen Robot
Önceki ürün
Arduino Robot Kol 4 Eksenli 1.890,00 TL
Ürünlere geri dön
Sonraki ürün
Telefon Kontrollü Labirent Oyunu 560,00 TL

Sesle Kontrol Edilebilen Robot

5 müşteri puanına dayanarak 5 üzerinden 4.60 puan aldı
(5 müşteri incelemesi)

970,00 TL

Ses kontrollü robot uzun yıllardır üzerinde çalışan yapay zeka sistemlerinin başında yer almaktadır.Robot aldığı sesli komutları işleyerek yerine getirmektedir.Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Andoid telefondaki sesi yazıya dönüştürme uygulaması ile söylediğimiz komutu yazıya çevirir.Yazıya çevrilen komut bluetooth üzerinden arduinoya aktarılır.Burada işlenerek algoritmada karşılığı olan fonksiyon gerçekleşerek robotun hareketi sağlanır.

4 adet stokta

Kategoriler: Hazır Proje ve Setler Etiketler: Arduino Projeleri, Robot Projeleri, Teknofest Projeleri
Paylaş
  • Açıklama
  • İnceleme (5)
  • Kargo Süreci
Açıklama

Ses kontrollü robot uzun yıllardır üzerinde çalışan yapay zeka sistemlerinin başında yer almaktadır.Robot aldığı sesli komutları işleyerek yerine getirmektedir.Bu projemizde robotumuz söylenen komutlara göre hareket etmesi amaçlanmıştır.Andoid telefondaki sesi yazıya dönüştürme uygulaması ile söylediğimiz komutu yazıya çevirir.Yazıya çevrilen komut bluetooth üzerinden arduinoya aktarılır.Burada işlenerek algoritmada karşılığı olan fonksiyon gerçekleşerek robotun hareketi sağlanır.

Malzemeler:

  1. Arduino UNO
  2. Yapboz Robot Kiti
  3. Hc-06 bluetooth modülü
  4. Yapboz shield
  5. Batarya
  6. Kontrol için android uygulaması
  7. Hcsr-04 ultrasonik sensör
// Proje Hocam - Yapboz Ses Kontrollü Robot
#include <Servo.h>// servo motor kütüphanesi
#include <NewPing.h>//ultrasonik sensör kütüphanesi
String voice;
//motor pinleri
#define SolMotorileri 10
#define SolMotorGeri 11
#define SagMotorileri 9
#define SagMotorGeri 8
 #define Sol_motor_PWM 6
 #define Sag_motor_PWM 5

  
//sensör pinleri
#define USTrigger 13
#define USEcho 12
#define Maksimum_uzaklik 100
  
Servo servo; //servo motor tanımlama
NewPing sonar(USTrigger, USEcho, Maksimum_uzaklik);//ultrasonik sensör tanımlama
//kullanılacak eleman tanımı
unsigned int uzaklik;
unsigned int on_uzaklik;
unsigned int sol_uzaklik;
unsigned int sag_uzaklik;
unsigned int zaman;
// program ilk çalıştığında sadece bir kez çalışacak programlar
void setup()
{
  pinMode(Sol_motor_PWM, OUTPUT);
 pinMode(Sag_motor_PWM, OUTPUT);
   analogWrite(Sol_motor_PWM,255);
 analogWrite(Sag_motor_PWM,255);
Serial.begin(9600); //iletişim ayarı
//motor çıkışları
pinMode(SolMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SolMotorGeri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorGeri, OUTPUT);

  
servo.attach(2); //servo pin tanımı
}
// sonsuz döngü
void loop() {
while (Serial.available()){ //Okumak için kullanılabilir bayt olup olmadığını kontrol et
delay(10); //10 milisaniye bekle
char c = Serial.read(); //Seri okuma
if (c == '#') {break;} // # tespit edildiğinde döngüden çık
voice += c; //Ses = ses + c Steno
}
if (voice.length() > 0) {
Serial.println(voice);
  
if(voice == "*ileri"||voice == "*ileri git") {ileri();}
else if(voice == "*geri"||voice == "*geri gel"){geri();}
else if(voice == "*sağa dön"||voice == "*sağ") {sag();}
else if(voice == "*sola dön"||voice == "*sol") {sol();}
else if(voice == "*dur"||voice == "*arabayı durdur") {dur();}
else if(voice == "*sol ileri"){sol(); delay(100); ileri();}
else if(voice == "*sağ ileri"){sag(); delay(100); ileri();}
else if(voice == "*sol geri"){sol(); delay(100); geri();}
else if(voice == "*sag geri"){sag(); delay(100); geri();}
else if(voice == "*ileri git dur"||voice == "*biraz ileri git") {ileri(); delay(500); dur();}
else if(voice == "*geri gel dur"||voice == "*biraz geri gel") {geri(); delay(500); dur();}
else if(voice == "*sola dön dur"||voice == "*biraz sola dön") {sol(); delay(500); dur();}
else if(voice == "*sağa dön dur"||voice == "*biraz sağa dön") {sag(); delay(500); dur();}
else if(voice == "*sola bak"||voice == "*soluna bak") {solabak();}
else if(voice == "*sağa bak"||voice == "*sağına bak") {sagabak();}
else if(voice == "*önüne bak"||voice == "*öne bak") {onunebak();}
else if(voice == "*engel"||voice == "*engel algıla"){engel();}
  
voice="";}}
  
// robotun yön komutları
void ileri()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
}
  
void geri()
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorGeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, HIGH);
}
  
void sag()
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorGeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
}
  
void sol()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, HIGH);
}
  
void dur()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
}
void sagabak()
{
servo.write(0);
delay(100);
}
void solabak()
{
servo.write(180);
delay(100);
}
void onunebak()
{
servo.write(90);
delay(100);
}
void ledyak()
{
digitalWrite(53,HIGH);
}
void ledkapat()
{
digitalWrite(53,LOW);
}
// sensörün mesafe ölçümü
void sensor_olcum()
{
delay(50);
zaman = sonar.ping();
uzaklik = zaman / US_ROUNDTRIP_CM;
}
void engel()
{
delay(500);
servo.write(90);
sensor_olcum();
on_uzaklik = uzaklik;
if(on_uzaklik > 35 || on_uzaklik == 0)
{
ileri();
}
else
{
dur();
servo.write(180);
delay(500);
sensor_olcum();
sol_uzaklik = uzaklik;
servo.write(0);
delay(500);
sensor_olcum();
sag_uzaklik = uzaklik;
servo.write(90);
delay(500);
if(sag_uzaklik < sol_uzaklik)
{
sol();
delay(500);
ileri();
}
else if(sol_uzaklik < sag_uzaklik)
{
sag();
delay(500);
ileri();
}
else
{
geri();
}
}
}
İnceleme (5)

Sesle Kontrol Edilebilen Robot için 5 inceleme

  1. 5 üzerinden 5 oy aldı

    ahmet gedik – Eylül 29, 2021

    Yemin ederim ben bu kadar özenen site daha önce görmemiştim .. 🙂 adam süper paketlemiş ve içine gönül hoş olsun diye jelibon koydurtmuş .. Site Müthiş

  2. 5 üzerinden 5 oy aldı

    Hasan – Mart 10, 2022

    Hocam montaj için kullanım kılavuzu da geliyor mu

    • Proje Hocam – Mart 10, 2022

      ürünü kurulu olarak gönderiyoruz Hasan bey

  3. 5 üzerinden 5 oy aldı

    Halil (doğrulanmış kullanıcı) – Haziran 11, 2022

    Android için hangi uygulamayı kullanmalıyız

  4. 5 üzerinden 5 oy aldı

    Bektaş solmaz – Aralık 19, 2022

    Android için hangi uygulamayı kullanmamız gerekiyor

    • Proje Hocam – Aralık 20, 2022

      AMR Voice uygulaması kullanılmaktadır.

  5. 5 üzerinden 3 oy aldı

    bandiefe1903 – Ocak 7, 2023

    Projenin Yapboz Kodlamasını Öğrenebilir Miyim ?

    • Proje Hocam – Ocak 9, 2023

      kodlar sayfaya eklenmiştir

İnceleme yap Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Kargo Süreci

HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.

Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.

DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.

Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.

İlgili ürünler

Kapat

Arduino LCD Nem ve Sıcaklık

545,00 TL
Bu projemizde nem ve sıcaklığı lcd ekranda nasıl gösteririz bundan bahsedeceğiz.Sıcaklık ve nem ölçümü yıllardır kullanılan bir teknoloji biz bunu arduino ile kendimiz programlayarak yapacağız.Evinizde termostat olarak kullanabileceğiniz bir proje olarak düşünebilirsiniz.Öncelikle bu proje sadece evlerde değil otomobillerde buz dolaplarında bilgisayarlarda ve birçok alanda kullanıma uygundur.Projemizde kullanacağımız malzemelerimize bir göz atalım.
Sepete Ekle
Kapat

Android Kontrollü RC Araba

5 üzerinden 5.00 oy aldı
780,00 TL
Android telefonlarınızla hemen hemen birçok işlemi rahatlıkla yapabilmektesiniz.Bu projemizin sonunda android kontrollü rc araba sahibi olacaksınız.Aşağıdaki adımları uygulayarak sizde kendinize bir araba yapabilirsiniz.Projenin amacı cep telefonunuza yükleyeceğiniz program sayesinde arabanızı istediğiniz gibi bluetooth üzerinden kontrol etmektir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Nabız Ölçme Projesi

542,00 TL
Bu projemizde nabız ölçer IR (kızılötesi) sensör yardımıyla kalp grafiği nasıl çizilir bunu öğreneceğiz.Projemiz arduino ile hazırlanmıştır.Bilgisayar araryüzü prosesing programıyla yapılmıştır.IR sensörden gelen veriyi arduino işleyip prosesing programında java temelli olarak ekrana yazdırmaktadır.
Sepete Ekle
Kapat

Görme Engelliler İçin Bileklik

5 üzerinden 5.00 oy aldı
589,00 TL
Görme engelli kişiler için geliştirilmiş basit ama etkili bir bileklik bilekliği açtığınızda ultrasonik sensör devreye girerek yakın mesafede olan cisimlerde alarm vermekte bu şekilde görme engelliler yollarını bulabilmektedir.Sosyal sorumluluk ve teknoloji alanında güzel ve etkili bir projedir.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

5 üzerinden 5.00 oy aldı
980,00 TL
Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan  kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Telefon Kontrollü Tekne

2.368,00 TL
Arduino ile telefon kontrollü tekne yapımı nasıl olur bu projemizde bahsedeceğiz , projemiz daha öncelerde yaptığımız telefon kontrollü araba yapımına benzerlik göstermektedir. Projenin parçaları kolay montaj edebileceğiniz basit şekillerden oluşmuştur. Evinizde kolayca kurup programlayıp kullanabilirsiniz. İsterseniz önündeki sensörü aktif ederek su üzerinde önüne gelen engellere alarm verdirebilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Arduino Dijital Metre

5 üzerinden 5.00 oy aldı
490,00 TL
Ultrasonik sensörler mesafe ölçmeye yarayan kullanım alanı geniş bir üründür.Bu projemiz ultrasonik sensör kullanılarak mesafe ölçümü yapan bir cihazdır.Ürün size demonte olarak gönderilir isterniz kurulu ve çalışır olarak gönderilir.Tamamen açık kaynaklı olup programlayabilir kodlarında değişiklikler yapabilirsiniz.
Sepete Ekle
Kapat

Yapboz Robot Kiti

980,00 TL
Arduino tabanlı yapboz robot kiti ürünüdür. Ürün demonte olarak gönderilir. Robot kiti modüler yapısı sayesinde birçok projeye uygundur. Proje 2015 yılında geliştirilmeye başlanmıştır Proje Hocam firmasının geliştirdiği ilk ARGE ürünüdür. Kasası 3D yazıcılarla üretilmektedir. Bu sayede sizin tasarlayacağınız eklentilere tam uyumludur.Üzerinde Arduino UNO mevcuttur ayrıca shield olarak görev yapan yapboz devresi motor sürücü ve sensör yuvası olarak çalışmaktadır.
Sepete Ekle
kargo_icon2

Ücretsiz Kargo

600 TL üzeri tüm kargolar.

whatsapp_icon

İletişimde Kalalım

WhatsApp , Mail , Telefon

blog

Mutlu Müşteriler

Yorumlar referanslarımızdır

kredikart_iconf

Taksitli Ödeme İmkanı

Kredi kartına 9 taksit

  • Hakkımızda
    • Anasayfa
    • Referanslar
    • Projeler
    • Banka Hesapları
    • İletişim
  • Müşteri Hizmetleri
    • Kişisel Verilerin Korunması
    • Garanti ve İade
    • Satış Sözleşmesi
    • Kullanım Şartları
    • Sık Sorulan Sorular
  • 3D Baskı Hizmeti
    • Arduino Projeleri
    • Robot Projeleri
    • IOT Projeleri
    • Görüntü İşleme Projeleri
    • Teknofest Projeleri

Keşfet , Üret , Paylaş

Proje Hocam Teknoloji ve Savunma Tic. Ltd. Şti.

  • Menü
  • Kategoriler
  • Anasayfa
  • 3D Yazıcı / CNC3D Yazıcı / CNC
  • Hazır Proje ve SetlerHazır Proje ve Setler
  • Arduino EkipmanlarıArduino Ekipmanları
  • Raspberry Pi EkipmanlarıRaspberry Pi Ekipmanları
  • Sensör ve KomponentlerSensör ve Komponentler
  • Kablosuz HaberleşmeKablosuz Haberleşme
  • Güç KaynaklarıGüç Kaynakları
  • Motor ve MekanikMotor ve Mekanik
  • Anasayfa
  • Referanslar
  • Hakkımızda
  • Blog
  • İletişim
  • WhatsApp : 0850 304 9125
  • Giriş / Kayıt
Alışveriş Sepeti
kapat

Sesle Kontrol Edilebilen Robot

5 üzerinden 4.60 oy aldı
970,00 TL

4 adet stokta

Giriş Yap

kapat

Şifreni mi unuttun?
Veya giriş yap
Facebook
Google

Henüz üye olmadın mı?

Hesap oluştur