Robotik
OKUDUĞUNUZ KONU
Robot Kol Yapımı Lazer Kesim
68

Robot Kol Yapımı Lazer Kesim

Yazar : Murat Duran22 Eylül 2015
Projeyi Satın Al
Bu projeyi kurulu çalışır halde yada isterseniz demonte halde satın alabilirsiniz.Proje ile birlikle yapım aşaması resimleri bağlantı şemaları ve kodları açık kaynak olarak gönderilir. "Satın Almak İçin Yukarıda Butona Basınız"

Robot kol yapımı öğrenilmesi gereken temel projelerden biridir, çalışma mantığı nedeniyle sanayide en çok kullanılan robot çeşididir bu yüzden bu meslekle ilgili kendini geliştirmek isteyenler böyle projeler üzerine yoğunlaşmaları yararlarına olacaktır.Bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot parçalarının birleştirilmesiyle oluşturulmuş basit ama çok işlevsel bir robotun yapımını göreceğiz.

Öncelikle robotunuzun plastik parçalarını birebir ölçülerinde kesmeniz gerekiyor , çok detaylı parçalar olduğundan bunu el yordamıyla yapmanız imkansız.Bu yüzden ya parçaları lazer kesim ile kestirmeniz gerekmekte , yada 3b yazıcı sahibiyseniz yazıcınızdan çıktı alabilirsiniz.

Ama size tavsiyem lazer kesim yaptırmanız hem fiyat olarak hemde hız bakımından lazer kesim daha iyi bir tercihtir, nedeni ise projemizde sadece düz plaka katmanları halinde parçalar olmasıdır.Yani bir plaka üzerinden çıkartabileceğiniz parçalar vardır.

Projenin lazer kesimden çıktısını aldığınızda bir sürü irili ufaklı parçalar göreceksiniz.Aşağıdaki resimleri takip ederek nasıl montaj yapacağınızı kavrayabilirsiniz .

Resimlerde gördüğünüz gibi montaj yapmaya çalışınız, her aşaması tam olarak belli olamaya bilir.Zaten buda imkansızdır.Ama bağlantı yerleri zaten belli kendinizde kolayca çözebilirsiniz.

Robotun en zor kısmı gripper yani tutucu kısmıdır.Eğer bu kısmını sorunsuz bir şekilde montaj yapabilirseniz diğer kısımlarda hiç zorlanmazsınız.

Robot kol PDF çizim dosyası

Robot kol Autocad çizim dosyası

3D Printer Dosyaları

Yukarıdaki dosyaları indirdikten sonra bu dosyalardaki çizimleri lazer kesimden çıkartabilirsiniz.

Projenin Arduino devresi aşağıdaki gibidir.Devrenizi kurduktan sonra kodu yükleyiniz.

robotkol-devresi-mearm

#include <Servo.h>

Servo myservo0, myservo1, myservo2, myservo3 ;

int potpin0 = A0;
int potpin1 = A1;
int potpin2 = A2;
int potpin3 = A3;
int val0;
int val1;
int val2;
int val3;
int ledpin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo0.attach(11);
myservo1.attach(10);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(5);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
val0 = analogRead(potpin0);
val0 = map(val0, 0, 1023, 0, 179);
myservo0.write(val0);
Serial.println(val0);
delay(15);
val1 = analogRead(potpin1);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
Serial.println(val1);
delay(15);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
Serial.println(val2);
delay(15);
val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val3);
Serial.println(val3);
delay(15);
} 
SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
73%
İlginç
12%
Eh İşte
2%
Anlamadım
5%
Kötü
3%
Berbat
5%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Uzun zamandır internetle uğraşıyorum bu internet bilgimi gerçek mesleğimle bütünleştirip yararlı olacağını düşündüğüm Proje Hocam sitesini hayata geçirdim.Hep kendimi geliştirmeyi seven bir yapıya sahip oldum bir şeyi ezberlemektense o şeyi anlamayı tercih ediyorum.Mekanik ve elektronik hep ilgimi çekti bu internet sitesindede bu konularla ve diğer konularla ilgili projeler paylaşıyorum.Şu an Atatürk Üniversitesinde Makine Mühendisliği öğrencisiyim.
68 YORUMLAR
1 2

YORUM YAP