Robotik
OKUDUĞUNUZ KONU
Robot Kol Yapımı Lazer Kesim
71

Robot Kol Yapımı Lazer Kesim

Yazar : Murat Duran22 Eylül 2015
Projeyi Satın Al
Bu projeyi kurulu çalışır halde yada isterseniz demonte halde satın alabilirsiniz.Proje ile birlikle yapım aşaması resimleri bağlantı şemaları ve kodları açık kaynak olarak gönderilir. "Satın Almak İçin Yukarıda Butona Basınız"

Robot kol yapımı öğrenilmesi gereken temel projelerden biridir, çalışma mantığı nedeniyle sanayide en çok kullanılan robot çeşididir bu yüzden bu meslekle ilgili kendini geliştirmek isteyenler böyle projeler üzerine yoğunlaşmaları yararlarına olacaktır.Bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot parçalarının birleştirilmesiyle oluşturulmuş basit ama çok işlevsel bir robotun yapımını göreceğiz.

Öncelikle robotunuzun plastik parçalarını birebir ölçülerinde kesmeniz gerekiyor , çok detaylı parçalar olduğundan bunu el yordamıyla yapmanız imkansız.Bu yüzden ya parçaları lazer kesim ile kestirmeniz gerekmekte , yada 3b yazıcı sahibiyseniz yazıcınızdan çıktı alabilirsiniz.

Ama size tavsiyem lazer kesim yaptırmanız hem fiyat olarak hemde hız bakımından lazer kesim daha iyi bir tercihtir, nedeni ise projemizde sadece düz plaka katmanları halinde parçalar olmasıdır.Yani bir plaka üzerinden çıkartabileceğiniz parçalar vardır.

Projenin lazer kesimden çıktısını aldığınızda bir sürü irili ufaklı parçalar göreceksiniz.Aşağıdaki resimleri takip ederek nasıl montaj yapacağınızı kavrayabilirsiniz .

Resimlerde gördüğünüz gibi montaj yapmaya çalışınız, her aşaması tam olarak belli olamaya bilir.Zaten buda imkansızdır.Ama bağlantı yerleri zaten belli kendinizde kolayca çözebilirsiniz.

Robotun en zor kısmı gripper yani tutucu kısmıdır.Eğer bu kısmını sorunsuz bir şekilde montaj yapabilirseniz diğer kısımlarda hiç zorlanmazsınız.

Robot kol PDF çizim dosyası

Robot kol Autocad çizim dosyası

3D Printer Dosyaları

Yukarıdaki dosyaları indirdikten sonra bu dosyalardaki çizimleri lazer kesimden çıkartabilirsiniz.

Projenin Arduino devresi aşağıdaki gibidir.Devrenizi kurduktan sonra kodu yükleyiniz.

robotkol-devresi-mearm

#include <Servo.h>

Servo myservo0, myservo1, myservo2, myservo3 ;

int potpin0 = A0;
int potpin1 = A1;
int potpin2 = A2;
int potpin3 = A3;
int val0;
int val1;
int val2;
int val3;
int ledpin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo0.attach(11);
myservo1.attach(10);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(5);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
val0 = analogRead(potpin0);
val0 = map(val0, 0, 1023, 0, 179);
myservo0.write(val0);
Serial.println(val0);
delay(15);
val1 = analogRead(potpin1);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
Serial.println(val1);
delay(15);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
Serial.println(val2);
delay(15);
val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val3);
Serial.println(val3);
delay(15);
} 
SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
75%
İlginç
12%
Eh İşte
2%
Anlamadım
5%
Kötü
3%
Berbat
4%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
71 YORUMLAR
1 2
  • onur
    20 Aralık 2016 at 20:14

    Arduino robot kol yaptım potansiyometre ile kontrol sağlıyorum fakat kolun yaptığım hareketleri tekrarlar hale nasıl getirebilirim

  • elvan sürmeli
    24 Aralık 2016 at 13:54

    exit status 1
    redefinition of ‘void setup()’
    hatası veriyor nasıl düzeltebilirim?

  • fahri inanç
    12 Mart 2017 at 21:47

    sensör shield kullanmadan mı yaptını ?

  • fahri inanç
    12 Mart 2017 at 21:55

    servo motoru mg 90 kullansak kod değişmemize gerek kalır mı ?

  • Tayfun Akay
    13 Mart 2017 at 14:47

    Bu çizimler 1:1 ölçekte mi? sanki farklı gibi geld.

  • Mustafa taş
    20 Nisan 2017 at 17:55

    Merhabalar çok önemli ben bu robot kolu Bluetoothla yaptım ama bağlantılarını yapamıyorum nasıl yaparım sizce

  • Abdulkadir kürkçü
    21 Mayıs 2017 at 17:56

    bu kodlar doğru mu? yaptım fakat hareket ettiremiyorum..

  • Miracle
    27 Ağustos 2017 at 13:14

    Lazer kesim hakkında bilgisi olan arkadaşlar yardımcı olabilir mi?
    Kesimde kullanılan malzeme ne oluyor ve fiyat olarak bir referans verebilir misiniz?

  • Mustafa Kemal Arıtürk
    28 Ekim 2017 at 15:21

    Elinize sağlık çok güzel gözüküyor. Servo motorları kullanırken sürücü devre kullanmamanızın sebebi nedir? Bizde böyle bir proje yapacağız Raspberry Pi ile fakat sürücü kullansak mı kullanmasak mı karar veremedik.

YORUM YAP