Lidar Robot ROS + SLAM
Raspberry Pi 3B+ Projesi
Projenin tasarımından üretime tüm aşamalarını Proje Hocam olarak kendi bünyemizde gerçekleştirdik.
Sensörler | Lidar, MZ80, MPU6050, Enkoder |
---|---|
Teknoloji | Wifi , Lidar , 2D Slam , ROS |
Malzeme | 3D Baskı , Sigma Profil |
Kullanım Alanı | Otonom Robot Geliştirme Platformu |
Batarya | 3S Lipo Batarya |
Yazılım | Ubuntu – Ros Kinetic |
ROS (Robot Operation System), bir robotu kontrol etmek için çok çeşitli paketlerin kullanımını kolaylaştıran bir çerçevedir. Bu paketler hareket kontrolünden yol planlamaya, haritalamaya, yerelleştirmeye, SLAM’a, algıya, dönüşümlere, iletişime ve daha fazlasına kadar uzanır. ROS, bu paketlerle nispeten basit bir arabirim ve özel paketler oluşturma yeteneği sağlar.
• cd catkin_ws/src
• git clone http://github.com/projehocam/ydlidar_ros
• catkin_make
• cd catkin_ws/src/ydlidar_ros/startup
• sudo chmod 777 *
• sudo sh initenv.sh
• source devel/setup.bash
• cd catkin_ws/src/ydlidar_ros
• git checkout X2L