Lidar Robot ROS + SLAM

Raspberry Pi 3B+ Projesi

Projenin tasarımından üretime tüm aşamalarını Proje Hocam olarak kendi bünyemizde gerçekleştirdik.

SensörlerLidar, MZ80, MPU6050, Enkoder
TeknolojiWifi , Lidar , 2D Slam , ROS
Malzeme3D Baskı , Sigma Profil
Kullanım AlanıOtonom Robot Geliştirme Platformu
Batarya3S Lipo Batarya
YazılımUbuntu – Ros Kinetic

ROS (Robot Operation System), bir robotu kontrol etmek için çok çeşitli paketlerin kullanımını kolaylaştıran bir çerçevedir. Bu paketler hareket kontrolünden yol planlamaya, haritalamaya, yerelleştirmeye, SLAM’a, algıya, dönüşümlere, iletişime ve daha fazlasına kadar uzanır. ROS, bu paketlerle nispeten basit bir arabirim ve özel paketler oluşturma yeteneği sağlar.

cd catkin_ws/src
• git clone http://github.com/projehocam/ydlidar_ros
• catkin_make
• cd catkin_ws/src/ydlidar_ros/startup
• sudo chmod 777 *
• sudo sh initenv.shsource devel/setup.bash
• cd catkin_ws/src/ydlidar_ros
• git checkout X2L

İlgili Projeler