Motor Devri ve Tekerlek Hızı Hesaplama
Devir ve tekerlek çapından robotun hızını bulun
Nasıl hesaplanır?
v = (devir / oran) × π × çap / 60
Tekerlek her turda çevresi kadar yol alır. Devir dakikadaki tur sayısı olduğu için hız, devir ile çevrenin çarpımıdır. Motor yük altında boştaki devrinden yavaş döner; gerçek hız hesaplanandan düşük olabilir.





















































































