3D Yazıcı / CNC
Hazır Proje ve Setler
Arduino Ekipmanları
Raspberry Pi Ekipmanları
Sensör ve Komponentler
Kablosuz Haberleşme
Güç Kaynakları
Motor ve Mekanik
Drone Malzemeleri
Araç Gereçler
Servo Motor Tork Hesaplama
Kola asılan yük için gereken servo torkunu bulun
Nasıl hesaplanır?
T (kg·cm) = yük (kg) × L (cm) + kol ağırlığı (kg) × L / 2
Tork, kuvvet ile kol uzunluğunun çarpımıdır. En kötü durum kolun yatay olduğu andır; hesap bu durum için yapılır. Kolun kendi ağırlığı ortasına etki ettiği için yarı uzunlukla çarpılır.
Servoların katalog torku kilitlenme (stall) değeridir; sürekli bu yükte çalışmazlar. Bu yüzden 1,5 kat pay bırakılmış değeri esas alın. Karşılaştırmadaki servo değerleri tipik katalog değerleridir.
Projeniz için malzemeler
