3D Yazıcı / CNC
Hazır Proje ve Setler
Arduino Ekipmanları
Raspberry Pi Ekipmanları
Sensör ve Komponentler
Kablosuz Haberleşme
Güç Kaynakları
Motor ve Mekanik
Drone Malzemeleri
Araç Gereçler
Robot Motor Tork Hesaplama
Tekerlekli robot için gereken motor torkunu bulun
Nasıl hesaplanır?
F = m × (g × (sin θ + Crr × cos θ) + a) · T = F × r / (motor sayısı × verim)
Robotun eğimde ilerlemesi için tekerleklerin yerçekimi, yuvarlanma direnci ve hızlanma kuvvetini birlikte yenmesi gerekir. Hesap bu kuvveti tekerlek yarıçapıyla çarpar ve motor sayısına böler. Zemin katsayıları yaklaşıktır.
Motor seçerken bulunan torku motorun sürekli çalışma torkuyla karşılaştırın; kilitlenme (stall) torku sürekli çalışma için uygun değildir. Bu yüzden sonuca pay bırakılmış bir öneri de eklenmiştir.
Projeniz için malzemeler
