Arduino
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino Step Motor Kontrolü
7

Arduino Step Motor Kontrolü

Yazar : Murat Duran13 Kasım 2015

Step motor kontrolü günümüzdeki uygulamalarda çok sık kullanılmaktadır.Özellikle robot kol veya yazıcılarda çok fazla tercih edilmektedir.Step motor ne diye düşünen arkadaşlarımız için basitçe açıklamaya çalışalım.Açısal konumu adımlar hâlinde değiştiren, çok hassas sinyallerle sürülen motorlara step(adım) motorları denir. Adından da anlaşılacağı gibi step(adım) motorları, belirli adımlarla hareket eder. Bu adımlar, motorun sargılarına uygun sinyaller gönderilerek kontrol edilir.

Arduino ile step motor kontrol etmek için uln2003a serisi motor sürücü entegre kullanmamız gerekmektedir.Entegre ile uğraşmak istemezseniz hazır step motor kartları mevcut bağlantı yerlerinden jumper ile çıkış alıp hiç devre kurmadan çalıştırabilirsiniz.

Malzemeler

  • Arduino UNO R3
  • ULN2003 Step Motor Sürücü
  • 28BYJ48 Step Motor
  • Jumper Kablo

Arduino Step Motor

Step Motor sürmek için gerekli kodlar aşağıdadır.Arduino kütüphanesi indirmek için tıklayın.

// Proje Hocam - StepMotor Sürme
#include <StepperMotor.h>

StepperMotor motor(8,9,10,11);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  motor.setStepDuration(1);
}

void loop(){
  motor.step(1000);
  delay(2000);
  motor.step(-1000);
  delay(2000);
}
SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
35%
İlginç
9%
Eh İşte
8%
Anlamadım
32%
Kötü
3%
Berbat
13%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
7 YORUMLAR
  • oğulcan polat
    12 Mayıs 2016 at 14:30

    iyi günler.mühendislik öğrencisiyim.proje dersim için sizin videonuzdan ve sitenizden yararlanmayı düşünüyorum.ancak kodların tam ne anlama geldiğini anlayamadım.açıklamasını yapabilirseniz sevinirim bide step moturun dönüş hızı neye göre değişiyor??

  • ali
    12 Aralık 2016 at 23:20

    arduinoya sağa veya sola dönme dışında konumunu koruma komutunu nasıl veririz ?

  • mhr kd
    12 Şubat 2017 at 09:37

    kodlarda derleme sırasında hata oldu diyo ne yepmalıyım

  • ahmet yıldırım
    23 Mart 2017 at 19:16

    abi step motor 100 adımda başladığı noktada bitirmiyo kayma yapıyo neden

  • meraklı
    11 Haziran 2017 at 09:59

    Kodlar yanlış ve sağa sola nasıl yapılır gösterir misiniz ?

  • Muammer Orhan
    2 Mart 2018 at 18:45

    Abi kodu yanlış yazmısın kütüphane #include değil , #inculude olacak derleyici hata veriyor.

  • fatih
    9 Nisan 2019 at 11:40

    nema 17 stepper motor ve a4988 dirver çalıştıran var mı arkadaşlar

YORUM YAP