L293D Motor Sürücü Entegresi

19,95 TL

L293D Motor Sürücü entegresi DIP-16 kılıftadır. 4.5 V – 36 V arasında giriş gerilimine sahip olan bu Motor Sürücü entegresi 39 V’a kadar çıkış gerilimi sunmaktadır. Toplamda 4 adet çıkışa sahip olan bu Motor Sürücü entegresi bu çıkışlardan 1.2A ‘e kadar akım verebilmektedir. Bu Motor Sürücü entegresi Half H Bridge sürücü konfigürasyonunu kullanmaktadır.L293D Motor Sürücü entegresinin fonksiyonlarını ve işlevlerini daha detaylı görebilmek için mutlaka bu entegrenin datasheetini inceleyin.

5 adet stokta

L293D ve L293B motor sürücü entegreleri içlerinde iki adet H köprüsü barındıran 16 bacaklı motor sürücü entegrelerdir. Genellikle DC motor kontrolünde tercih edilen motor sürücü entegreler olan L293D ve L293B ile iki motor birbirinden bağımsız olarak çift yönlü kontrol edilebilmektedir.

Ayrıca L293 motor sürücü entegrelerin enable bacaklarının kullanılmasıyla PWM kontrolü de yapılabilmektedir.

L293D motor sürücü entegresi 4,5 V ile 36 V aralığında maksimum 600 mA akım sınırına kadar kullanılabilir. L293B motor sürücü entegrenin ise aynı voltaj aralığında, maksimum 1 A akım sınırına kadar kullanılması mümkündür.

Burada lojik voltaj değeri 5 V, motor voltajı ise kullanılan motoru sürmek için gerekli voltaj değeri olup bu değer 36 V değerini geçmemelidir.

PİN2=1 VE PİN7=0 iken sol motor sağa, PİN10=1 VE PİN15=0 iken sağ motor da sağa dönmektedir.

PİN2=0 VE PİN7=1 iken sol motor sola, PİN10=0 VE PİN15=1 iken sağ motor da sola dönmektedir.

CRL293D, 4,5 V ila 36 V arasındaki voltajlarda 600 mA’ya kadar iki yönlü sürücü akımları sağlamak üzere tasarlanmıştır. pozitif besleme uygulamalarında röleler, solenoidler, DC ve bipolar step motorlar gibi endüktif yükleri ve diğer yüksek akım / yüksek voltajlı yükleri çalıştırmalar için tasarlanmıştır.

L293D Motor Sürücü Kullanımı

#define MOTOR_EN_1_2  10
#define MOTOR_IN1     9
#define MOTOR_IN2     8

#define slow 64
#define normal 128
#define fast 255

int Speed; 

void Forward_Rev(void){
  analogWrite(MOTOR_EN_1_2, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
}

void Backward_Rev(void){
  analogWrite(MOTOR_EN_1_2, Speed);
  digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
}

void Forward_ramp_up(void){
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
  for (int i=0; i<255; i++) { analogWrite(MOTOR_EN_1_2, i); delay(10); } } void Forward_ramp_down(void){ digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH); digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW); for (int i=255; i>=0; i--) {
    analogWrite(MOTOR_EN_1_2, i);
    delay(10);
  }
}

void Backward_ramp_up(void){
  digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
  for (int i=0; i<255; i++) { analogWrite(MOTOR_EN_1_2, i); delay(10); } } void Backward_ramp_down(void){ digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW); digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH); for (int i=255; i>=0; i--) {
    analogWrite(MOTOR_EN_1_2, i);
    delay(10);
  }
}

void Brake(void){
  digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
}

void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("L293D DC motor test");

  pinMode(MOTOR_EN_1_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_IN2, OUTPUT);
}

void loop() {

  Speed=normal; // Normal Speed

  Forward_Rev(); 
  delay(1000);
  Brake();
  delay(500);
  Backward_Rev(); 
  delay(1000);
  Brake();
  delay(500);
  Forward_ramp_up();
  Forward_ramp_down();
  Backward_ramp_up();
  Backward_ramp_down();
  
}

HEPSİ-JET İLE TÜRKİYE'NİN HERYERİNE

Günümüz itibariyle 81 ilde hizmet sağlayan HepsiJet, 2000’e yakın taşımacısı, 50’den fazla filo aracı, birbirinden farklı hizmet modelleri ve 250’yi aşkın ofis çalışanıyla her geçen gün büyüyen bir marka haline gelmiştir.

Teknoloji ekibiyle beraber her geçen gün geliştirdiği yazılım ve Ar-Ge çalışmaları sayesinde sektördeki öncü firmalardan biri haline geldi.

DHL EXPRESS İLE DÜNYA'NIN HERYERİNE

DHL, lojistik sektörünün lider küresel markasıdır. DHL ailesi yurt içi ve uluslararası paket teslimatı, e-ticaret lojistik ve ikmal çözümleri, uluslararası ekspres, kara, hava ve deniz taşımacılığı, endüstriyel tedarik zinciri yönetimi gibi birçok alanda rakipsiz bir lojistik hizmetler portföyü sunmaktadır.

Dünya çapında 220’nin üzerinde ülke ve bölgede yaklaşık 350.000 çalışanı olan DHL, insanları ve işletmeleri güvenli ve güvenilir bir şekilde birbirlerine bağlayarak küresel ticaret akışına olanak sağlamaktadır.