Projemiz flex sensör kontrolü ile çalışmakta, bu sensör bükülüp kırıldığında ara değerler oluşturup analog sinyaller gönderiyor ve bu sinyal kullandığımız arduino tarafından işlenip motorlara iletildiğinde hareket sistemi oluşturulabiliyor.Tüm plastik parçaları 3d yazıcı ile çıkartılmış olup size ister monte ister demonte şekilde gönderebiliriz.Çalış halde teslim ettiğimiz bu proje mekatronik , bilgisayar , makine , eleketrik elektronik gibi birçok daha bölüme uygundur.
Malzemelerimiz
- Arduino UNO
- Flex Sensör x 5
- 2.2 Kohm direnç x 5
- Servo motor x 5
- 3D printer robot el çıktısı
- Misina ipi
#include <Servo.h>
Servo Bas_parmak_sevo, Isaret_parmak_sevo,
Orta_parmak_sevo, Yuzuk_parmak_sevo, Serce_parmak_sevo;
int Bas_parmak_flex_pini = A4;
int Isaret_parmak_flex_pini = A3;
int Orta_parmak_flex_pini = A2;
int Yuzuk_parmak_flex_pini = A1;
int Serce_parmak_flex_pini = A0;
int Bas_parmak_acik_degeri = 514;
int Isaret_parmak_acik_degeri = 665;
int Orta_parmak_acik_degeri = 670;
int Yuzuk_parmak_acik_degeri = 670;
int Serce_parmak_acik_degeri = 531;
int Bas_parmak_kapali_degeri = 840;
int Isaret_parmak_kapali_degeri = 860;
int Orta_parmak_kapali_degeri =825;
int Yuzuk_parmak_kapali_degeri =835;
int Serce_parmak_kapali_degeri =815;
int Bas_parmak_flex =0;
int Isaret_parmak_flex =0;
int Orta_parmak_flex =0;
int Yuzuk_parmak_flex =0;
int Serce_parmak_flex =0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Bas_parmak_flex_pini, INPUT);
pinMode(Isaret_parmak_flex_pini, INPUT);
pinMode(Orta_parmak_flex_pini, INPUT);
pinMode(Yuzuk_parmak_flex_pini, INPUT);
pinMode(Serce_parmak_flex_pini, INPUT);
Bas_parmak_sevo.attach(7);
Isaret_parmak_sevo.attach(6);
Orta_parmak_sevo.attach(5);
Yuzuk_parmak_sevo.attach(4);
Serce_parmak_sevo.attach(3);
}
void loop()
{
Bas_parmak_flex = analogRead(Bas_parmak_flex_pini);
if( Bas_parmak_flex < Bas_parmak_acik_degeri)
{
Bas_parmak_flex = Bas_parmak_acik_degeri;
}
if( Bas_parmak_flex > Bas_parmak_kapali_degeri)
{
Bas_parmak_flex = Bas_parmak_kapali_degeri;
}
Bas_parmak_flex = map(Bas_parmak_flex ,Bas_parmak_kapali_degeri ,Bas_parmak_acik_degeri ,0,180);
Bas_parmak_sevo.write(Bas_parmak_flex);
Isaret_parmak_flex = analogRead(Isaret_parmak_flex_pini);
if( Isaret_parmak_flex < Isaret_parmak_acik_degeri)
{
Isaret_parmak_flex = Isaret_parmak_acik_degeri;
}
if( Isaret_parmak_flex > Isaret_parmak_kapali_degeri)
{
Isaret_parmak_flex = Isaret_parmak_kapali_degeri;
}
Isaret_parmak_flex = map(Isaret_parmak_flex ,Isaret_parmak_kapali_degeri ,Isaret_parmak_acik_degeri ,70,180);
Isaret_parmak_sevo.write(Isaret_parmak_flex);
Orta_parmak_flex = analogRead(Orta_parmak_flex_pini);
if( Orta_parmak_flex < Orta_parmak_acik_degeri)
{
Orta_parmak_flex = Orta_parmak_acik_degeri;
}
if( Orta_parmak_flex > Orta_parmak_kapali_degeri)
{
Orta_parmak_flex = Orta_parmak_kapali_degeri;
}
Orta_parmak_flex = map(Orta_parmak_flex ,Orta_parmak_kapali_degeri ,Orta_parmak_acik_degeri ,0,180);
Orta_parmak_sevo.write(Orta_parmak_flex);
Yuzuk_parmak_flex = analogRead(Yuzuk_parmak_flex_pini);
if( Yuzuk_parmak_flex < Yuzuk_parmak_acik_degeri)
{
Yuzuk_parmak_flex = Yuzuk_parmak_acik_degeri;
}
if( Yuzuk_parmak_flex > Yuzuk_parmak_kapali_degeri)
{
Yuzuk_parmak_flex = Yuzuk_parmak_kapali_degeri;
}
Yuzuk_parmak_flex = map(Yuzuk_parmak_flex,Yuzuk_parmak_kapali_degeri,Yuzuk_parmak_acik_degeri,0,180);
Yuzuk_parmak_sevo.write(Yuzuk_parmak_flex);
Serce_parmak_flex = analogRead(Serce_parmak_flex_pini);
if( Serce_parmak_flex < Serce_parmak_acik_degeri)
{
Serce_parmak_flex = Serce_parmak_acik_degeri;
}
if( Serce_parmak_flex > Serce_parmak_kapali_degeri)
{
Serce_parmak_flex = Serce_parmak_kapali_degeri;
}
Serce_parmak_flex = map(Serce_parmak_flex ,Serce_parmak_kapali_degeri ,Serce_parmak_acik_degeri ,160,0);
Serce_parmak_sevo.write(Serce_parmak_flex);
delay(30);
}
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.