Kendini Dengeleyen Robot - Proje HOCAM
POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
Arduino Projeleri
 
ARDUINO – Tinkercad Kullanarak Çabucak Başlayın
 
Arduino İle Dijital Metre Yapımı
 
Arduino Sallama Çay Makinesi
 
Arduino ve NRF24L01 ile Uzaktan Kontrol Uygulaması
 
Arduino Bulanık Mantık Sıcaklık Nem
 
Arduino İle GY-NEO6MV2 GPS Modül Kullanımı
 
Sesleri LCD Ekrana Yazdırma
 
Arduino Park Sensörü
 
Android Kontrollü Oda Lambası
 
Potansiyometre İle Led Parlaklığı Ayarı
 
2.4 inch Dokunmatik TFT Ekran İle Paint Uygulaması
 
Arduino TFT Ekranda Sıcaklık Nem Gösterimi
 
Bitki Dostu ‘SAKSIBOT’ Nem Ölçer
 
Arduino ve 5110 Lcd ile Uv Metre Yapımı
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
25 Ekim 2015

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

Daha önceden kendini dengeleyen robot projesi paylaşmıştık , bu robotumuz çok katlı ve dengede durması biraz daha zor.Bu yüzden kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Bu tarz robotlarda normalde enkoderli motor kullanılır ama bu motorlar pahalı olduğundan tercih etmedik piyasada 15-16 tl ye bulabileceğiniz ucuz motorları kullandık.Plastik için saklama kabı , demirler içinde M3 gijon kullanıldı.Herhangi bir hırdavatçıdan temin edebileceğiniz malzemeler

Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da [...]

36174
 
DEVAMINI OKU
28 Ağustos 2015

Top Üstünde Kendini Dengeleyen Robot

Kendini dengeleyen robot serisinde en çok kullanılan gerçek robot uygulaması top üzerinde kendini dengeleyen robotlardır.Hem hareket bakımından hemde denge bakımından en stabil çalışan türdür.Bu projemizde de basit bir top üstünde kendini dengeleyen robot yapacağız.Robot hareketi için omni tekerlekler kullanılmış.Robot projelerinde yeni yeni popüler olan bu tekerlekler pahalı olmasına karşın çok kullanışlılar.

Proje maliyeti biraz yüksek 300 dolar dan fazla bir fiyat çıkmaktadır.Özellikle tekerlekler ve motorlar biraz pahalı.Mekanik kısmı kendiniz hazırlayamaz sanayide veya bir başkasına yaptırırsanız eğer fiyat daha da yükselebilir.Tabla olarak ister kontraplak iserterseniz [...]

3011
Sosyal Platform
Sosyal Platform
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Robot Projeleri