Robotik
OKUDUĞUNUZ KONU
Robot Kol Yapımı Lazer Kesim
72

Robot Kol Yapımı Lazer Kesim

Yazar : Murat Duran22 Eylül 2015
Projeyi Satın Al
Bu projeyi kurulu çalışır halde yada isterseniz demonte halde satın alabilirsiniz.Proje ile birlikle yapım aşaması resimleri bağlantı şemaları ve kodları açık kaynak olarak gönderilir. "Satın Almak İçin Yukarıda Butona Basınız"

Robot kol yapımı öğrenilmesi gereken temel projelerden biridir, çalışma mantığı nedeniyle sanayide en çok kullanılan robot çeşididir bu yüzden bu meslekle ilgili kendini geliştirmek isteyenler böyle projeler üzerine yoğunlaşmaları yararlarına olacaktır.Bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot parçalarının birleştirilmesiyle oluşturulmuş basit ama çok işlevsel bir robotun yapımını göreceğiz.

Öncelikle robotunuzun plastik parçalarını birebir ölçülerinde kesmeniz gerekiyor , çok detaylı parçalar olduğundan bunu el yordamıyla yapmanız imkansız.Bu yüzden ya parçaları lazer kesim ile kestirmeniz gerekmekte , yada 3b yazıcı sahibiyseniz yazıcınızdan çıktı alabilirsiniz.

Ama size tavsiyem lazer kesim yaptırmanız hem fiyat olarak hemde hız bakımından lazer kesim daha iyi bir tercihtir, nedeni ise projemizde sadece düz plaka katmanları halinde parçalar olmasıdır.Yani bir plaka üzerinden çıkartabileceğiniz parçalar vardır.

Projenin lazer kesimden çıktısını aldığınızda bir sürü irili ufaklı parçalar göreceksiniz.Aşağıdaki resimleri takip ederek nasıl montaj yapacağınızı kavrayabilirsiniz .

Resimlerde gördüğünüz gibi montaj yapmaya çalışınız, her aşaması tam olarak belli olamaya bilir.Zaten buda imkansızdır.Ama bağlantı yerleri zaten belli kendinizde kolayca çözebilirsiniz.

Robotun en zor kısmı gripper yani tutucu kısmıdır.Eğer bu kısmını sorunsuz bir şekilde montaj yapabilirseniz diğer kısımlarda hiç zorlanmazsınız.

Robot kol PDF çizim dosyası

Robot kol Autocad çizim dosyası

3D Printer Dosyaları

Yukarıdaki dosyaları indirdikten sonra bu dosyalardaki çizimleri lazer kesimden çıkartabilirsiniz.

Projenin Arduino devresi aşağıdaki gibidir.Devrenizi kurduktan sonra kodu yükleyiniz.

robotkol-devresi-mearm

#include <Servo.h>

Servo myservo0, myservo1, myservo2, myservo3 ;

int potpin0 = A0;
int potpin1 = A1;
int potpin2 = A2;
int potpin3 = A3;
int val0;
int val1;
int val2;
int val3;
int ledpin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo0.attach(11);
myservo1.attach(10);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(5);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
val0 = analogRead(potpin0);
val0 = map(val0, 0, 1023, 0, 179);
myservo0.write(val0);
Serial.println(val0);
delay(15);
val1 = analogRead(potpin1);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
Serial.println(val1);
delay(15);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
Serial.println(val2);
delay(15);
val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val3);
Serial.println(val3);
delay(15);
} 
SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
75%
İlginç
11%
Eh İşte
2%
Anlamadım
5%
Kötü
3%
Berbat
4%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
72 YORUMLAR
1 2
  • MURAT SİMSEK
    4 Ekim 2015 at 23:46

    Bağlantı noktalarında kullandığınız şeylerin adı tam olarak nedir. Ayrıca bu projede kullanmış olduğunuz diğer elektronik parçaların adlarını söyler misiniz?

    • Murat Duran
      7 Ekim 2015 at 10:51

      Bağlantı noktalarında civata ve somun kullanıldı.Oynar eklemlerde ise servo motor var.Elektronik kısmını henüz eklemedik.Arduino ile yapılıp eklenecek

  • rıdvan bolcal
    17 Ekim 2015 at 18:50

    kullandığınız vida ve somunun boyutlarını ve plexsinin kalınlığını öğrenebilir miyim.
    arduino kodunuz varsa onuda paylaşabilir misiniz.

  • Murat Duran
    17 Ekim 2015 at 20:01

    M3 civata ve somun kullanabilirsiniz , pleksi kalınlığı 2mm

  • rıdvan bolcal
    17 Ekim 2015 at 22:32

    bazı vidaların uzunlukları farklı sanırım. bide plexside klavuzla dişmi açıyoruz . Çünkü resimlerde bazı vidaların somunları yok.

    • Murat Duran
      17 Ekim 2015 at 23:01

      Klavuzla diş açabilirsiniz veya açmasanız da çok problem olmaz somunla sıkıştırırsınız.Bazılarının boyları uzun uzun olanlar 2cm

  • Rıdvan Ömeroğlu
    24 Ekim 2015 at 23:24

    4 tane 2.5 cm , 1 tane 1.5 cm 20 tane 1 cm ve 10 tane 1.2 cm metrik 3 vida işinizi görür. Plexsi veya mdf malzemenin kalınlığı 3mm idealdir.

  • batuhan dasdemir
    3 Aralık 2015 at 18:36

    okulda bilgisayar dersi icin bu projeyi yapmayi dusunuyorum ama elektronik aksami nasil yapacagimi pek anlamadim eger tamamladiysaniz fotograflarini atabilir misiniz

  • Alp Yıldırım
    10 Aralık 2015 at 01:02

    Elektonik kısım ne zaman eklenecek?

  • berkay gultekin
    13 Aralık 2015 at 18:50

    projenin belirtilmemiş bir çok eksiği var lütfen biraz detaylandırın.

  • berkay gultekin
    14 Aralık 2015 at 10:01

    yorumları okuduktan sonra mekanıksel anlamda bir soru işaretim kalmadı teşekkür ederim.
    servo motoruda direnç’den 12tl gibi bir fiyata buldum. (SG90 9G SERVO MOTOR) iş görür heralde?. 5 servo olduğu yazmış fakat ben 4 saydım.
    elektronik kısımı da arduino uno ve joistiği satın aldıktan sonra basit birkaç bağlantıdan ibaret sanırım.
    merak ettiğim mekanik ve elektornik kısmı tamamladıktan sonra arduino ya girilicek kodlar ve kullanılacak araçlar, izlenecek yok

    • Ahmet Öztürk
      19 Aralık 2015 at 23:56

      4 adet servo motor kullanılıyor. Elektronik aksamında Arduino ile kodlarınızı kendiniz yazabilirsiniz. Hatta ve hatta JoyStick ile hareketini kontrol edebilirsiniz.

  • Ergin Yüce
    24 Aralık 2015 at 10:42

    Projenin maliyeti ne kadar?

  • berkay gültekin
    24 Aralık 2015 at 13:33

    lazer kesimi kendim yaptım lazerin maliyeti :(*1 lira*). servoları (10 liraya) 10*4), joistikleri tanesi 20 liraya(20*2) aldım. ardunio kartıda 30 liraya malettim, vidalarda 5 liara tuttu.

    toplamda 116 liraya malettim.

    suanda montaj aşamasındayım. yalnız ardunio kodlarını yazamayacak gibi bir hisse kapıldım. eğer projeyi yapan varsa kodları paylaşırsa minnet duyarım.

    • Murat Duran
      24 Aralık 2015 at 13:49

      Lazer kesimi nerede yaptırdınız ?

      • berkay gültekin
        7 Ocak 2016 at 09:02

        kendi lazer kesim cıhazımla kestim 1 tl plexi maliyeti. montajı ve baglantıları tamamladım fakat en basından berı sorularıma yanıt alamıyorum. gorunuse gore proje başka bir siteden alıntı ne elektronık ne yazılımsal olarak yardımcı olunmadı en azından bilgi alabilicegım onericeginiz bır site varmı?

        • Murat Duran
          7 Ocak 2016 at 12:24

          Size gerekli bilgiler verildi kod örneği de verildi ufak bir düzenleme yapmanız gerekiyordu illaki hazır istiyorsunuz.Buyrun devre şeması ve kodlar yukarıda

          • berkay gültekin
            11 Ocak 2016 at 12:02

            emeğinize sağlık teşekkür ederim, bir endustriyel robot firmasında mekatronik mühendisi olarak calışıyorum tabıkı defalarca denedım lakin bu ilk ardunio denemem idi ve başarısız oldum desteğe ihtiyaç duydum tekrar tesekkurler.

            yalnız halen kodu upload edemiyorum hata kodu şu şekilde.

            Arduino:1.6.7 (Windows 10), Kart:”Arduino/Genuino Uno”

            Çalışmanız programın 4.586 bayt (14 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 32.256 bayt.
            Global değişkenler belleğin 272 byte kadarını (13%) kullanıyor. Yerel değişkenler için 1.776 byte yer kalıyor. En fazla 2.048 byte kullanılabilir.
            avrdude: ser_open(): can’t open device “\\.\COM5”: Sistem belirtilen dosyayı bulamıyor.

  • Mr fatih
    17 Ocak 2016 at 05:24

    Elimde 31*16*29.5mm lik servo motorlar var. Bunları kullanabilir miyim yoksa AutoCad de çizimlerin üzerinde oynama yapmam gerekir mi?
    Şimdiden teşekkürler

    • Murat Duran
      17 Ocak 2016 at 15:19

      Sizdeki servolar uyumsuz , bu servoları kullanabilmeniz için tasarımı tamamen değiştirmeniz gerekiyor.Size tavsiyem yeni servo almanız

  • Cengiz ergin
    16 Şubat 2016 at 17:05

    Son iki dosya açılmıyor yardimci olurmusunuz

  • Veli Tuna GÜNEŞ
    20 Şubat 2016 at 14:57

    sadece arduino u3 alsak yeter mi ?
    güç kaynağı kaç w olacak ?
    güç kaynağı nereye bağlanacak?
    şimdiden teşekkürler

    • Murat Duran
      20 Şubat 2016 at 15:12

      Arduino uno yeterlidir , güç kaynağı olarak 6volt luk bir şarjlı batarya kullanabilirsiniz.Güç kaynağınızı servolara bağlayın arduino yu usb üzerinden besleyin

      • Veli Tuna GÜNEŞ
        15 Mart 2016 at 18:00

        hocam aynen malzeme listesini verirmisiniz.
        bi de bu kodları nasıl yükliyeceğiz .
        son olarak bataryanın bağlanacağı yeri şema üzerinde gösterirmisiniz

  • EMRE DURNA
    26 Şubat 2016 at 23:09

    Murat hocam merhaba malzeme listesini atar mısınız

  • Tunahan Durak
    7 Nisan 2016 at 17:21

    merhabalar ben 3d printer ile robot kolu yapacağım çizimleri mevcut mu sizde

  • Tunahan Durak
    11 Nisan 2016 at 16:28

    ürünlerin kalınlıkları ne kadar

  • bahadır yusuf bozkurt
    21 Nisan 2016 at 22:15

    koystick modulde 5 adet pin var bunların tanesi güç pini orda sıkıntı yok fakat kullanırken hangi iki pini arduinoya bağlıyacağız bunu açıklarsanız çok sevinirim.

  • bahadır yusuf bozkurt
    21 Nisan 2016 at 22:15

    joystick modulde 5 adet pin var bunların tanesi güç pini orda sıkıntı yok fakat kullanırken hangi iki pini arduinoya bağlıyacağız bunu açıklarsanız çok sevinirim.

  • Onur poyraz
    3 Mayıs 2016 at 23:33

    C++ kodları tam mı acaba

  • Alparslan
    21 Mayıs 2016 at 14:13

    6v u tam olarak nasıl servolara bağlayacağız

  • Serap Altın
    27 Mayıs 2016 at 08:44

    Hocam Merhaba,
    Sitenize hayran kaldım. Çok Çok yararlı bir site yapmışsınız. Kızım 13 yaşında bu sene tübitak için yenilenebilir enerji yaptık. Çok başarılı bulundu ama başından beri robot yapmak istiyor. Lazer kesimin çıktısını aldım sağ olun. Robot kol Autocad çizim dosyası,3D Printer Dosyaları ise zipli geliyor ve açtığımda programı olmadığı için okuyamıyorum. Bu konuda ve diğer parçaları nereden ve nasıl bulurum. Yardımcı olabilirseniz çok sevinirim.

  • nihat UYANIK
    31 Mayıs 2016 at 15:05

    Hocam Bunlar Hazır Yapılmış haldemi 380 TL

  • nihat UYANIK
    1 Haziran 2016 at 10:08

    Peki Hocam Kurulu Halde Değilde Parça Parça Halinde Gönderebilme Şansınız Varmı Sadece Lazer Kesimlerini İstiyorum Bende Diğer parçalar var Çünkü…
    Eğer Gönderebilirseniz Fiyat İstiyorum

  • mechatronıc engineer
    9 Haziran 2016 at 00:01

    Joystick Kablolarını nereye takacağımızı tam vermemişsiniz nasıl baylayacağzı

  • EEM
    14 Temmuz 2016 at 22:20

    hocam ölçülere ulaşamadım dosyalar bozulmuş diyor pdf’leri göremiyorum yardımcı olabilir misiniz?

  • Atom Builder
    28 Temmuz 2016 at 18:11

    Hocam joystick de 5 cıkış var (+ , – , b , x , y ) . Fakat siz 4 çıkış yapmışsınız tanesine . + ve – nin nereye bağlandığını anladık ama diğerlerini nasıl bağlayacağız ??

  • ikbal bal
    2 Ağustos 2016 at 11:29

    Ronot kol var ama ardio da yazılım yapamıyorum joistiksis yapmayı düşunuyorum uardımcı olir sanız sevinorim☺☺

  • 31 Ağustos 2016 at 22:30

    Hocam bazı yerler net değil joystick bağlantılarını anlamadım nasıl bağlayacağız .

  • Enes SÖZEN
    6 Ekim 2016 at 23:20

    Projeyi yapmayı planlıyorum. Ancak bazı malzemelerde sorun yaşadım. Kullanılacak malzemeler hakkında daha ayrıntılı bilgi verebilirseniz örneğin hangi vidaları kullanmam gerektiği, plastik malzemenin üzerinde bulunan beyaz parçalar gibi bilgileri paylaşırsanız sevinirim. 

  • SAMET
    21 Ekim 2016 at 21:37

    Merhaba kodun tümü mevcut mu yoksa bu bir kısmı mı?

  • MUSTAFA
    22 Ekim 2016 at 22:54

    HOCAM SOLİDWORKTE ÇİZECEM AMA ÖLÇULERİ VAR MI SİZDE ACABA

  • eyüp doğan altın
    31 Ekim 2016 at 13:53

    hocam merhabalar aklıma takılan bir kaç soru var yardımcı olursanız sevinirim arduino sensör shild veya motor sürücü olmadan çalıştırabilir miyim ayrıca güç kaynağı olarak 4 lü pil tutucu kullanacağım 6V olarak ve sitede bulunan yazılımı kullanacağım kolay gelsin

  • Mert kazak
    4 Kasım 2016 at 12:52

    hocam merhabalar bu solid work için önerdiğiniz sitede solid work uzantılı 25 adet dosya var bu çizimlerin hepsini 3D prienterla bastırmak istiyoruz ordaki parçaların hepsini bastırsak adet olarak fazla olan parçalar eksik kalırmı yoksa onu dikkate alıp mı çizmişkler parçaları geri dönüş yaparsanız sevinirimiyi çalışmalar.

  • Birkan Güvemli
    22 Kasım 2016 at 16:41

    Civataların uzunlukları kaç 3x kaç ? göremedim onları

YORUM YAP