Setimizde Ana taşıyıcılarda 3 adet MG995 Servo motor gipper ( tutucu ) kısmında 1 adet Sg90 servo motor kullanmaktayız tutucu kısmı çok büyük torklar gerektirmediği için Sg90 tercih edilmiştir. Aynı zamanda isterseniz de 4 adet Servo motoru direk sürücü olmadan arduino uno üzerinden kontrol etmeniz mümkün. Burada dikkat etmemiz gereken konu ise servo motor beslemelerini arduino üzerinden vermemeliyiz çünkü motorlar yüksek akım çekeceğinden arduino gücü yetersiz kalacaktır.
Örneğin 5-6-7-8 nolu pinlere bağlıyoruz daha sonrasında Her motorun Turuncu Yani Sinyal kabloları yazdığım pinlere girdiğinizde, Kahverengi pinleri toprak olarak alıyorsunuz kırmızı pin ise VC yani gücümüz artı olarak alacağımız pin Bredboard üzerindeki Güç ve toprak hatlarına tüm motorlarımızın eksi ve artılarını birleştirdikten sonra arduino üzerinde ki gnd pinini de bredboard üzerinden alacağımız eksi pinine giriyoruz artık motorlarımızda herhangi bir titreşim olmayacaktır bilginize.
hande –
bu projeyi arabanın üzerine monte edersek bomba imha robotu gibi bişey yapılabilirmi acaba ?
Proje Hocam –
Evet yapabilirsiniz
Besparasizadam –
Projede kullanılacak tüm malzemeler geliyor mu
Proje Hocam –
Tüm parçalar gönderilmekte
mehmet –
Hocam merhabalar projenin veya parçaların solidworks dosyası var mıdır acaba incelemek açısından