Robotik
OKUDUĞUNUZ KONU
Paletli Kepçe Robotu Yapımı
1

Paletli Kepçe Robotu Yapımı

Yazar : Murat Duran25 Haziran 2015

Bu projemizde paletli kepçe robotu yapacağız.Projemizde kullanılan malzemelerin hemen hemen hepsini internetten temin edebilirsiniz.Projemizin amacı aslında sumo robotlarına farklı bir özellik getirmek.Bu projemizlede sumo robotlarına kepçe ekleyerek daha güçlü hale getirebilirsiniz.Projeyi yapmak için aşağıdaki resimlerden ve anlatımlardan yararlanabilirsiniz.

Malzemeler

1- Paletli robot şasesi
2- 2 adet servo motor
3- Devre kartı (Arduino kullanabilirsiniz)
4- Robot için DC motorlar
5- Enerji kaynağı (Lipo piller)

Öncelikle satın aldığımız robot şasesine motorları ekliyoruz ve motorları arduino ya bağlıyoruz.Sonrasında robotumuzu nasıl kontrol edeceğimize karar veriyoruz.Bluetooht ile yoksa RC kontrol ilemi.Kararımızı verdikten sonra arduino kodlarımızı atıp robotumuzu çalıştırıyoruz.Hareket kabiliyeti ekledikten sonra ise sıra robotumuza kepçe eklemekte burada öncelikle alemintumdan yaptığımız kepçemize servo motorları monte ediyoruz sonrasında servo motorları şaseye bağlıyoruz.Servo motorların kablolarınıda arduino ya bağlıyoruz.Artık robotumuzun keyfini çıkartabilirsiniz.

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
37%
İlginç
26%
Eh İşte
5%
Anlamadım
21%
Kötü
5%
Berbat
5%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
1 YORUMLAR
  • onur bozo
    22 Mart 2017 at 19:27

    genel olarak sumorobotlara başka bir bakış kazandırmış ama biraz daha ayrıntılı yazılabilirdi. emegıne saglık

YORUM YAP