POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
3520
 
DEVAMINI OKU
6839
 
DEVAMINI OKU
3169

 
DEVAMINI OKU
2315
 
DEVAMINI OKU
5088
 
DEVAMINI OKU
3074

 
DEVAMINI OKU
13094
 
DEVAMINI OKU
11737
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
28 Ekim 2017

Yapboz Robot Işık İzleyen Uygulaması

Yapboz robot kiti ile ışık izleyen robot yapacağız.Biliyorsunuz ki yapboz robot kitleri arduino tabanlı çalışan robotlardır.Üzerindeki özel hazırlanmış devresi sayesinde sensörlere kolay adapte olabilmektedir.Modüler yapısı sayesinde de farklı uygulamalara izin vermektedir.

Işık izleyen robotların genel özelliklerinden bahsedecek olursak.Genelde 2 adet LDR ışık sensörü kullanılır.Sensörlerden birisi sağa diğer sol tarafa yerleştirilir.Işık şiddetini ölçen bu sensör arduino kartına analog sinyaller gönderir ve arduino if komutuyla robotu hareket ettirir.Örneğin soldaki ldr ye sağdakinden daha fazla ışık gelirse sağ motora güç ver sol motoru durdur gibi.Işık izleyen robotların [...]

3520
 
DEVAMINI OKU
24 Ekim 2017

Arduino ve Pixy Kullanarak Görüntü İşleme

Gelişmiş teknolojiler denince aklımıza ; robotik, savunma sanayi ürünleri , otomotiv, uzay-havacılık  ve daha sayamadığım bir sürü alan gelmektedir. Bu teknolojilerin çoğunda hassas sensörler, kartlar , kameralar vb cihazlar kullanır. Bunların mekanik , elektronik alanları olduğu gibi grafiksel çözümleme yapabilen alanları da vardır. Bu çözümleme işine görüntü işleme (image processing) örnek verilebilir. OpenCv, MATLAB, Halcon , OpenFrameworks, CIMG gibi farklı  kütüphaneleri ve programları kullanarak görüntü işleme üzerinde çalışmalar yapılabilir . Günümüzde bazı teknolojik ürünler üreten firmalar geliştirdikleri görüntü işleyen kartlarla yukarıda bahsettiğim kütüphaneler ile çok [...]

6839
 
DEVAMINI OKU
8 Ekim 2017

Işık İzleyen Robot Devresi

Merhaba arkadaşlar yazar kısmında benim adımı gördüğünüzde direk aklınıza robotik çalışma geliyor olabilir. Bu seriyi devam ettirelim o zaman 🙂 ilk kez bir yazımda herhangi bir mikro işlemci kullanmadan bir Robot Devresi tasarlayacağız ve eyleme geçireceğiz.Projeni mantığı ldr ler sayesinde ışık algılayan robotun dc motorlarını harekete geçirmesidir.

Malzemeler :

LDR x2 BC547 x2 10K Direnç x2 Mini breadbord Robot kiti veya araç şasesi

Robot Tasarımı :

ilk önce şase(robot gövdesi) için bir malzeme temin edelim ben genelde 3d yazıcıdan alınan baskıyı kullanıyorum

Sonra aşagıda gördüğünüz resimdeki gibi dc motorları çift taraflı bant veya silikon [...]

3169
 
DEVAMINI OKU
6 Ekim 2017

WİFİ Kontrollü Araba ( NodeMCU )

Herkese merhaba araba yapımlarına doyamadık 🙂 Arduino ile alıştığımız robot serinini bu kezde arduino yerine nodemcu ile internet üzerinden kontrol edeceğimiz bir araçla süsleyelim öncelikle neden nodemcu kullandık ? veya arduino ile yapamazmıydık ?

Tabi ki yapabilirdik esp8266 wifi modülünü kullanarak bunu gerçekleştirebilirdik ama nodemcu bir nevi esp8266 sheild görevi gördüğü için işimizi oldukça kolaylaştırıyor ve kullanımı basitleştiriyor bu yüzdende nodemcu tercih ettim.

Malzemeler :

NodemCU L298N motor sürücüsü Robot kiti veya oyuncak araba jumper kablolar nodemcu ve l298n için 2 adet güç kaynağı (pil)

evet arkadaşlar malzeme listemiz bu kadar zaten amaç [...]

2315
 
DEVAMINI OKU
4 Ekim 2017

TV Kumandası ile Robot Kontrolü

Bu projemizde TV kumandası ile bir robot nasıl kontrol edilir , projede nelere ihtiyacımız var bunlardan bahsedeceğiz.Herhangi bir kumanda ile bir araç veya robot kontrol etmeye ne dersiniz ? cevabınız evet ise ben takip edin 🙂 Öncelikle bir kumanda ile nasıl araba veya motor kullanabiliriz ? bunun için neler lazım bunu inceleyelim.

Malzeme listemiz :

1 adet arduino uno 1 adet l298n motor sürücüsü 1 adet IR sensörü 1 adet kumanda 2 adet robot ve arduino için pil 1 adet robot kiti veya oyuncak araba

Evet malzemelerimiz hazırsa robotumuz için kolları sıvayalım 🙂 Robotumuzun mantığı arduinomuza tanıttığımız kumanda butonlarını kodlayarak fonksiyonlar [...]

5088
 
DEVAMINI OKU
26 Eylül 2017

Arduino Sumo Robot 3D Baskı

Bu yazımızda 3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştıracağız.En temel ve en ucuz malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz.projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basıldı.Siz daha ağır olması ve sağlam olması için farklı yoğunluklarda üretebilirsiniz.Şimdi projemizde kullanılan malzemelerimize geçelim.

Malzemeler

Arduino Uno L298N motor sürücü Sumo robot şasesi MZ80 mesafe sensörü 100 rpm micro motor (2 adet) Micro motor uyumlu tekerlek 7.4v lipo batarya

Projeyi Satın Al

×Bu projeyi kurulu çalışır halde yada isterseniz demonte halde satın [...]
3074
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Arduino Başlangıç Seti
Arduino Başlangıç Seti
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO