POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
5890
 
DEVAMINI OKU
8606
 
DEVAMINI OKU
11877

 
DEVAMINI OKU
20617
 
DEVAMINI OKU
9057
 
DEVAMINI OKU
10065

 
DEVAMINI OKU
15656
 
DEVAMINI OKU
7500
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
23 Şubat 2018

Arduino İle Labirent Çözen Robot Yapımı

Çizgi labirent çözen zumo robot kiti yapımından bahsedeceğiz , pololu firması tarafından geliştirilip üretilen zumo robot kiti ve zumo shield ile birçok robot projesi yapabilmektesiniz.Bu yazımızda labirent çözen yapımını göstereceğiz.

Zumo robot kitini aldığınızda kit içerisinden kurulum kılavuzu çıkmaktadır kılavuza göre kurulumu gerçekleştirebilirsiniz. Kit ile beraber DC motor göndermiyorlar siz redüktörlü mikro dc motor almanız gerekmektedir.

Malzeme Listesi

Zumo Robot Kiti Redüktörlü mikro dc motor Zumo Shield Zumo QTR Çizgi Sensörü Arduino UNO

Aşağıda zumo robotun parçaları mevcuttur.

Projenin çalışma videosu

Robotu kurduğunuzda [...]

5890
 
DEVAMINI OKU
19 Kasım 2017

Yapboz Çizgi İzleyen Robot

Bu projemizde yapboz robot kiti ile çizgi izleyen robot yapımından bahsedeceğiz , elektronik bilgi gerektirmeden robotlar yapabildiğiniz bu kit ile çizgi izleyen robotlar temelde nasıl çalışır mantığı nedir bunları göstereceğiz.Robot kiti üzerinde beraber gönderilen yapboz arduino shield i çizgi izleyen sensörü ile tam uyumludur.

Bu robotla beraber çizgi izleyen sensörü de gönderilmektedir.Sensör üzerinde 3 adet algılayıcı bulunmaktadır.Yazdığımız koda göre eğer ortadaki algılayıcı çizgiyi görürse 2 motorada tam güç ver eğer sağdaki algılayıcı görürse soldaki motorun hızını düşür yine aynı şekilde soldaki algılayıcı görürse sağdaki motorun hızını düşür , şeklinde [...]

8606
 
DEVAMINI OKU
28 Ekim 2017

Yapboz Robot Işık İzleyen Uygulaması

Yapboz robot kiti ile ışık izleyen robot yapacağız.Biliyorsunuz ki yapboz robot kitleri arduino tabanlı çalışan robotlardır.Üzerindeki özel hazırlanmış devresi sayesinde sensörlere kolay adapte olabilmektedir.Modüler yapısı sayesinde de farklı uygulamalara izin vermektedir.

Işık izleyen robotların genel özelliklerinden bahsedecek olursak.Genelde 2 adet LDR ışık sensörü kullanılır.Sensörlerden birisi sağa diğer sol tarafa yerleştirilir.Işık şiddetini ölçen bu sensör arduino kartına analog sinyaller gönderir ve arduino if komutuyla robotu hareket ettirir.Örneğin soldaki ldr ye sağdakinden daha fazla ışık gelirse sağ motora güç ver sol motoru durdur gibi.Işık izleyen robotların [...]

11877
 
DEVAMINI OKU
24 Ekim 2017

Arduino ve Pixy Kullanarak Görüntü İşleme

Gelişmiş teknolojiler denince aklımıza ; robotik, savunma sanayi ürünleri , otomotiv, uzay-havacılık  ve daha sayamadığım bir sürü alan gelmektedir. Bu teknolojilerin çoğunda hassas sensörler, kartlar , kameralar vb cihazlar kullanır. Bunların mekanik , elektronik alanları olduğu gibi grafiksel çözümleme yapabilen alanları da vardır. Bu çözümleme işine görüntü işleme (image processing) örnek verilebilir. OpenCv, MATLAB, Halcon , OpenFrameworks, CIMG gibi farklı  kütüphaneleri ve programları kullanarak görüntü işleme üzerinde çalışmalar yapılabilir . Günümüzde bazı teknolojik ürünler üreten firmalar geliştirdikleri görüntü işleyen kartlarla yukarıda bahsettiğim kütüphaneler ile çok [...]

20617
 
DEVAMINI OKU
8 Ekim 2017

Işık İzleyen Robot Devresi

Merhaba arkadaşlar yazar kısmında benim adımı gördüğünüzde direk aklınıza robotik çalışma geliyor olabilir. Bu seriyi devam ettirelim o zaman 🙂 ilk kez bir yazımda herhangi bir mikro işlemci kullanmadan bir Robot Devresi tasarlayacağız ve eyleme geçireceğiz.Projeni mantığı ldr ler sayesinde ışık algılayan robotun dc motorlarını harekete geçirmesidir.

Malzemeler :

LDR x2 BC547 x2 10K Direnç x2 Mini breadbord Robot kiti veya araç şasesi

Robot Tasarımı :

ilk önce şase(robot gövdesi) için bir malzeme temin edelim ben genelde 3d yazıcıdan alınan baskıyı kullanıyorum

Sonra aşagıda gördüğünüz resimdeki gibi dc motorları çift taraflı bant veya silikon [...]

9057
 
DEVAMINI OKU
6 Ekim 2017

WİFİ Kontrollü Araba ( NodeMCU )

Herkese merhaba araba yapımlarına doyamadık 🙂 Arduino ile alıştığımız robot serinini bu kezde arduino yerine nodemcu ile internet üzerinden kontrol edeceğimiz bir araçla süsleyelim öncelikle neden nodemcu kullandık ? veya arduino ile yapamazmıydık ?

Tabi ki yapabilirdik esp8266 wifi modülünü kullanarak bunu gerçekleştirebilirdik ama nodemcu bir nevi esp8266 sheild görevi gördüğü için işimizi oldukça kolaylaştırıyor ve kullanımı basitleştiriyor bu yüzdende nodemcu tercih ettim.

Malzemeler :

NodemCU L298N motor sürücüsü Robot kiti veya oyuncak araba jumper kablolar nodemcu ve l298n için 2 adet güç kaynağı (pil)

evet arkadaşlar malzeme listemiz bu kadar zaten amaç [...]

10065
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO