POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
3520
 
DEVAMINI OKU
6839
 
DEVAMINI OKU
3169

 
DEVAMINI OKU
2315
 
DEVAMINI OKU
5088
 
DEVAMINI OKU
3074

 
DEVAMINI OKU
13094
 
DEVAMINI OKU
11737
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
21 Şubat 2017

3D Yazıcıdan Robot Kol Yapımı

Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere en ucuza mal edebileceğimiz kendi imkanlarımız yada en ucuz getirebileceğimiz 3 eksenli bir robot kol yapımı ve programlanması hakkında ufak bilgiler vereceğim.

Robot kolumuz 3D yazıcıdan çıkartmış bulunuyoruz toplam baskı saati 22 saat civarında 200 mikronda yazdırdığımız da 100-250 gram filament harcamış bulunuyoruz robot kolumuza robot programlama ve robot mantığını öğrenmek için Güzel Ve Hoş Bir Robot kol

#gallery-1 { margin: auto; } #gallery-1 .gallery-item { float: left; margin-top: 10px; text-align: center; width: 50%; } #gallery-1 img { border: 2px solid #cfcfcf; } #gallery-1 [...]
11737
 
DEVAMINI OKU
17 Şubat 2017

Zortrax Robot Kol

Merhaba arkadaşlar, Bildiğiniz üzere Zortrax firması profesyonel alanda 3D ve türevleri üzerinde çalışan bir firma kendi bünyesinde filament ve makinaları mevcut arge çalışmaları gereğince 3 Eksenli boyu yaklaşım olarak 70 Cm olan kaldırma kapasitesi 100-150 gram olan robot kolu tanıtacağım sizlere kol tamamen 3D yazıcılardan çıkma 70-120 saate kadar baskı süresi var bu baskı süresinin ayarlanması tamamen sizin yazıcınız ve katman kalınlığınız ile alakalı ortalama 200-250 mikron içindir bu söylediklerim.

Robot kolumuzu iste ABS filamentler ile İsterseniz de PLA ile basabilirsiniz İlerleyen yazılarımızda PLA ve ABS filamentler için ayrımlar nelerdir hangileri zararlıdır [...]

5241
 
DEVAMINI OKU
7 Aralık 2015

Hassas Kavrayan Robotik Kol

Günümüzde robotik üzerine çalışmalar hız kesmeden devam etmekte birçok arge merkezi ve üniversite büyük laboratuvarlara yatırımlar yapmaktadırlar.Bu laboratuvarlar dan güzel projeler çıkmaya başladı , yeni gelişmeye göre oldukça hassas bir robot kol geliştirildi.İnce ve kırılgan cisimleri kavrayıp başka yerlere insan eli hassasiyetine yakın bir şekilde taşımak için geliştirilmiş bu robot tutucu , mekanik ve yazılım bakımından birçoğunu geride bırakmaktadır.

Henüz proje prototip aşamasındadır ve üzerinde geliştirmeler yapılmaktadır.Yakın bir zamanda hem protezlerde hemde endüstriel robotlarda görebiliriz.

Dünyanın en köklü üniversitelerinden olan MIT nin bilgisayar [...]

5951
 
DEVAMINI OKU
22 Eylül 2015

Robot Kol Yapımı Lazer Kesim

Robot kol yapımı öğrenilmesi gereken temel projelerden biridir, çalışma mantığı nedeniyle sanayide en çok kullanılan robot çeşididir bu yüzden bu meslekle ilgili kendini geliştirmek isteyenler böyle projeler üzerine yoğunlaşmaları yararlarına olacaktır.Bu projemizde lazer kesim ile hazırlanan robot parçalarının birleştirilmesiyle oluşturulmuş basit ama çok işlevsel bir robotun yapımını göreceğiz.

Öncelikle robotunuzun plastik parçalarını birebir ölçülerinde kesmeniz gerekiyor , çok detaylı parçalar olduğundan bunu el yordamıyla yapmanız imkansız.Bu yüzden ya parçaları lazer kesim ile kestirmeniz gerekmekte , yada 3b yazıcı sahibiyseniz yazıcınızdan çıktı [...]

46406
 
DEVAMINI OKU
13 Temmuz 2015

Vakumlu Robot Kol Tutucu

Robot kolların tutucu kısımları genelde çok iyi değildir nedeni ise iyi ve çok açılı kavrama yapamamalarıdır.İnsan eli kadar hassas olmadığından ufak malzemeleri tutamazlar.Bu projede vakum etkili tutucu nasıl yapılır bunu göreceğiz.Son günlerde festo firması bu tutucu mantığıyla çalışan yeni robot kol tutucu otomasyonunu tanıttı.

Demek oluyor ki robot kol sektöründe bu vakum tarzı tutucular ilgi görmeye başladı ve birçok sistem bu yönteme geçiş yapıyor.Şimdi ise projenin yapımına geçelim.

Kullanılacak Malzemeler

Çocuk Balonu Plastik huni İnce kahve (Türk kahvesi olur) Bant İnce kumaş #gallery-9 { margin: auto; } #gallery-9 .gallery-item [...]
3169
 
DEVAMINI OKU
30 Haziran 2015

Resim Çizen Robot Kol Yapımı (Arduino+Matlab)

Resim çizen robot kol matlab resim işleme ile fotoğrafımızı matlaba kaydederek arduino üzerinden robot kol tarafından resmimizi çizdireceğiz.Daha önceden robot kol bir şeyler taşımak kaldırmak için tasarlanmıştı bu projede ise robot kol resim çizmek için kullanılmakta.Matlab ile arduino arasındaki haberleşme sayesinde arduino üzerinden servo motorlarlar sürülebiliyor.

Bunun için öncelikle matlab arduino haberleşmesini yapmamız gerekiyor.

Malzemeler:

Arduino uno 3 Adet 7 kg tork servo motor Mekaniği için lego kullanabilirsiniz 2 Adet sarhoş tekerlek

Matlab’den arduinoya bağlanmak için öncelikle adioes.ino dosyasını arduinıya atın daha sonra arduino.m [...]

30732
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Arduino Başlangıç Seti
Arduino Başlangıç Seti
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO