POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
1661
 
DEVAMINI OKU
 
DEVAMINI OKU
7543

 
DEVAMINI OKU
3773
 
DEVAMINI OKU
2919
 
DEVAMINI OKU
5844

 
DEVAMINI OKU
3476
 
DEVAMINI OKU
13396
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
25 Ekim 2015

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

Daha önceden kendini dengeleyen robot projesi paylaşmıştık , bu robotumuz çok katlı ve dengede durması biraz daha zor.Bu yüzden kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Bu tarz robotlarda normalde enkoderli motor kullanılır ama bu motorlar pahalı olduğundan tercih etmedik piyasada 15-16 tl ye bulabileceğiniz ucuz motorları kullandık.Plastik için saklama kabı , demirler içinde M3 gijon kullanıldı.Herhangi bir hırdavatçıdan temin edebileceğiniz malzemeler

Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da [...]

28750
 
DEVAMINI OKU
28 Ağustos 2015

Top Üstünde Kendini Dengeleyen Robot

Kendini dengeleyen robot serisinde en çok kullanılan gerçek robot uygulaması top üzerinde kendini dengeleyen robotlardır.Hem hareket bakımından hemde denge bakımından en stabil çalışan türdür.Bu projemizde de basit bir top üstünde kendini dengeleyen robot yapacağız.Robot hareketi için omni tekerlekler kullanılmış.Robot projelerinde yeni yeni popüler olan bu tekerlekler pahalı olmasına karşın çok kullanışlılar.

Proje maliyeti biraz yüksek 300 dolar dan fazla bir fiyat çıkmaktadır.Özellikle tekerlekler ve motorlar biraz pahalı.Mekanik kısmı kendiniz hazırlayamaz sanayide veya bir başkasına yaptırırsanız eğer fiyat daha da yükselebilir.Tabla olarak ister kontraplak iserterseniz [...]

2707
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Arduino Başlangıç Seti
Arduino Başlangıç Seti
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO