POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
4024
 
DEVAMINI OKU
9057
 
DEVAMINI OKU
17346

 
DEVAMINI OKU
6088
 
DEVAMINI OKU
6895
 
DEVAMINI OKU
11832

 
DEVAMINI OKU
5488
 
DEVAMINI OKU
17126
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
9 Şubat 2016

Dünyanın En Küçük Çizgi İzleyen Robotunu Yapın!

Robotik ile biraz ilgilenmeye başladıysanız karşınıza çıkan projelerden biri kesinlikle çizgi izleyen robottur. Kendi tasarımınızı yapabileceğiniz gibi internet üzerinde de onlarca proje bulabilirsiniz. Bu yazıda anlatacağım çizgi izleyen robot ise herhangi bir yarışmada dereceye girme garantisi ne yazık ki veremiyor ama eğlence için birebir! İster evinizde ister ofisinizde masanızın üstünde gezdirin.

Robotumuz boyutları itibariyle görüp göreceğiniz en küçük çizgi izleyen olabilir. Yapımı oldukça kolay fakat tahmin edeceğiniz gibi biraz ince işçilik istiyor.Çizgi izleyen robot beyaz zemin üzerinde siyah çizgiyi takip ediyor. Maliyeti ise yaklaşık 10$.

#gallery-1 [...]
11525
 
DEVAMINI OKU
25 Ekim 2015

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

Daha önceden kendini dengeleyen robot projesi paylaşmıştık , bu robotumuz çok katlı ve dengede durması biraz daha zor.Bu yüzden kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Bu tarz robotlarda normalde enkoderli motor kullanılır ama bu motorlar pahalı olduğundan tercih etmedik piyasada 15-16 tl ye bulabileceğiniz ucuz motorları kullandık.Plastik için saklama kabı , demirler içinde M3 gijon kullanıldı.Herhangi bir hırdavatçıdan temin edebileceğiniz malzemeler

Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da [...]

31075
 
DEVAMINI OKU
25 Haziran 2015

Arduino Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Çizgi İzleyen Robot projemizde elektroniğe yeni başlayan arkadaşların sıklıkla tercih ettiği bir arduino platformunu kullanacağız.Arduino ile ilgili çok fazla kaynağın bulunması lehim delme gibi işlemlerin olmaması ve yeniden kullanılabilir olması arduino için tercih sebebidir.Ayrıca açık kaynak kodlu bir kütüphaneye sahip olması da geliştiriciler için önemlidir.Bu projemizde arduino kullanarak bir çizgi izleyen robot yapacağız.Projeyi yapmak için aşağıdaki talimatlardan ve resimlerden yararlanabilirsiniz.

Malzemeler

1- Arduino Uno 2- Sparkfun Ardu motor shield 3- Pololu QTR-8RC sensör 4- Basit bir robot şasesi 5- Jumper kaboları 6- 4 adet pil ve pil yuvası

Proje [...]

6195
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Tübitak 4006 Bilim Fuarı
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO