POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
 
DEVAMINI OKU
2216
 
DEVAMINI OKU
10225

 
DEVAMINI OKU
8465
 
DEVAMINI OKU
5090
 
DEVAMINI OKU
45359

 
DEVAMINI OKU
5553
 
DEVAMINI OKU
26196
Arşivler
En Son
 
DEVAMINI OKU
11 Nisan 2017

Mikro Hexapod Yapımı

Merhabalar bu yazımda sizlere mikro hexapod robot nedir nasıl çalışır bunu anlatacağım.Bu yazıyı okuduktan sonra yukarıda ki örümceği yapmak için sabırsızlanacaksınız, öncelikle ürünlerimizin çizimleri aşağıda dosyalar bölümünde sizinle paylaşacağım bu linkten indirebilirsiniz. 3D yazıcıdan çıkartılan ürünlerimiz çok az bir maliyet ile karşınıza çıkıyor piyasada 10-15 tl arasında basım yapan arkadaşlar var.

Örümcek İçin Gerekli Malzemeler

Arduino Uno 12 Adet Erkek-Erkek Jumber kablo 3D Baskılar ( Dosyayı İndir ) 3 Adet Servo 2 Adet M3*10 Vida 2 Adet M3*30 Vida 4 Adet M3 Fiberli Somun

Ürünlerimiz bunlar arkadaşlar bundan sonra mekaniği Resimdeki Gibi Toplamak Kalıyor [...]

10225
 
DEVAMINI OKU
29 Aralık 2016

Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot Yapımı

Herkese merhaba. Uzun bir aradan sonra yazmaya devam ediyorum. Bu yazımda sizlere yapmış olduğum örümcek robottan bahsedeceğim. Hep yapmak istediğim projelerden biriydi ama motorlar maliyetli olduğu için bir türlü yapamıyordum. Şimdi yapma imkanı buldum ve sizlerle paylaşmak istedim.

Robotun kaynağı :

http://www.thingiverse.com/thing:1009659

http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/step1/Test-the-main-board/

İşe öncelikle malzemeleri temin etmekle başladım. Resimde görüldüğü gibi örümcek robot 4 bacaklı ve her bacakta 3 adet servo sg90 bulunmakta.Asıl maliyeti bu motorlar oluşturmaktadır onun haricinde o kadar pahalı bir malzeme [...]

45359
 
DEVAMINI OKU
21 Ekim 2016

Arduino XY Çizim Robotu

Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen resim yapan xy plotter denilen Çizim Robotu. Bu projemiz x-y-z eksenlerini kullanarak dev resimler yapmamıza izin veriyor. Gerekli düzenlemeleri yaptığınızda odanızın duvarına istediğiniz resmi çizdirebilirsiniz. Sistem asılı bir şekilde duruyor aksi taktirde yatay halde resim yapmamız mümkün değil gondolamız yerçekiminin yardımılya istediğimiz yere götürüyoruz. Proje Sandy Noble’ın mükemmel bir projesidir.

Projede Kullanılan Malzemeler

 Arduino Uno Step Motor (2 adet) Adafruit Motor Shield (İsteğe göre a4988 kullanılabilir) Breadboard Mikro Servo Kayış veya misine (Uzunluğu çizim robotunuzun uzunluğuna göre alınmalı ) 12v Güç [...]
26196
 
DEVAMINI OKU
14 Mayıs 2016

4×4 Arazi Robotu Yapımı

4×4 Arazi robotu boyutlarıyla orantılı olarak belirli ölçülerdeki engellerden aşabilirler yapacağınız tasarıma görede elbetteki değişir.Bizim yaptığımı robot basit tasarıma sahip CDrom kutusundan yapıldı 4 adet yüksek torklu smotorlardan kullanıldı.Elbetteki bu motorları sürebilmek içinde pololu firmasının çift motor sürücü kartını kullandık.Kart arduino uyumlu shileld şeklinde olduğundan fazla kablolama yapmadan küçük bir alana sığdırabildik.

Videoda 6 volt luk Nimh şarjlı pillerle test edildi çok verimli çalışmadı daha sonradan 7.4 volt lipo kullanıldı.Lipo ile çok iyi sonuçlar vermekte.Lipo ile denenmiş videosu yok.

800 mah lik nimh pil tam şarj ile 2.5 dk kadar [...]

14199
 
DEVAMINI OKU
14 Aralık 2015

Arduino ve Android Kontrollü Robot Kol Yapımı

Herkese merhaba.Bugün sizlere sitemizde daha önce paylaşılan robot kol ile yapmış olduğum robotun yapılışını anlatacağım.Bazı arkadaşlar yorumlarda elektronik aksamını istemişler.Bu yazı umarım faydalı olur.Murat Duran hocamızın paylaşmış olduğu http://www.projehocam.com/robot-kol-yapimi-lazer-kesim robot kol projesindeki dosyaları indirip 3D yazıcıda çıkarttırdım ve ortaya böyle bir proje çıkarttık.Bende sizlerle paylaşmak istedim.

Malzeme Listesi:

Robot Kol plastik parçaları Civata ve somun çeşitleri robot kol projesinde yorumlarda var.M3 1cm lik fazla almanız iyi olur Arduino Uno Arduino Protoshield Bluetooth HC-06 kullandım.HC-05 de kullanabilirsiniz Motor Sürücü 3 [...]
24353
 
DEVAMINI OKU
25 Ekim 2015

Arduino Kendini Dengeleyen Robot

Daha önceden kendini dengeleyen robot projesi paylaşmıştık , bu robotumuz çok katlı ve dengede durması biraz daha zor.Bu yüzden kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Bu tarz robotlarda normalde enkoderli motor kullanılır ama bu motorlar pahalı olduğundan tercih etmedik piyasada 15-16 tl ye bulabileceğiniz ucuz motorları kullandık.Plastik için saklama kabı , demirler içinde M3 gijon kullanıldı.Herhangi bir hırdavatçıdan temin edebileceğiniz malzemeler

Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da [...]

26937
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Arduino Başlangıç Seti
Arduino Başlangıç Seti
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO