Projelerimiz

Arduino XY Çizim Robotu

Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen resim yapan xy plotter denilen Çizim Robotu. Bu projemiz x-y-z eksenlerini kullanarak resimler yapmamıza izin veriyor.Yerleştireceğiniz bir yüzey üzerine tasarımını yaptığınız yazı , çizim ve resimleri geçirebilirsiniz.

Robotunuzun verimli çalışması için düz bir yüzeyde kullanmalısınız. Hobi tasarım, çizim, taslak, günlük ve uzman çizim ile yazma ihtiyaçlarına hizmet etmek için tasarlanmış son derece çok yönlü bir makinedir. Bir zarfı adreslemek veya adınızı imzalamak için gerçek bir kalem (mürekkep püskürtmeli veya lazer yazıcı yerine) kullanmanın kusursuz görünümü ile tamamlanmış, el yapımı gibi görünen yazılar oluşturmak için bilgisayarınızı kullanmanızı sağlar. Yetenekli bir sanatçı hassasiyetinde ve en önemlisi asla yorulmadan yapar.

Projede Kullanılan Mekanik Malzemeler

  • 2 adet Nema 17 Step Motor
  • 2x Lineer yatak çubuğu M8 x 450mm, X Ekseni
  • 2x Lineer yatak çubuğu M8 x 350mm, Y ekseni
  • 2x Lineer çubuk M3 x 75mm, Z Ekseni
  • 1x M8x480mm dişli çubuk (5/16″ x 18.75″ de çalışır)
  • 8x LM8UU lineer rulmanlar veya baskılı rulmanlar
  • 1x sg90 Servo
  • 2x GT2 Kasnak 16 diş
  • 5x Rulman 624zz
  • 1x 2000mm GT2 kemer

Projede Kullanılan Elektronik Malzemeler

  • Arduino Uno
  • CNC Shield
  • 2 A4988 Step Sürücü
  • 12V 2A Güç Kaynağı.

Grafik tasarım yazılımı olan Inkscape (grafikleri çizin veya içe aktarın)

Inkscape MI GRBL Uzantısı (grafikleri G Koduna dönüştürün)

Evrensel G Kodu Gönderici (G-Kodunu robota göndererek çizim hareketine neden olur)

Arduino üretici yazılımı olan GRBL (Arduino Uno’ya programlanmıştır

İlgili Mesajlar

Bir düşünce “Arduino XY Çizim Robotu” ;

  1. Ahmet dedi ki:

    Bu tasarimin bir benzeri olan cizim robotunu yaptim. Malzemelerde farkli olarak Nema 17 yerine Minebea t16z10-01 step motor ve Guc kaynagi olarak 12 volt 10 amper guc kaynagi kullandim. Fakat bir turlu cozemedigim sekilde gcode dosyasini sender ile aktarmaya basladigimda ya x ve y eksenleri bir yere kadar (her defasinda baska bir seviyeye kadar) ilerleyor sonra duruyor ya yavasliyor ve en son tamamen duruyor. Islemi bir turlu gerceklestirmiyor. Ama komut satirina yazdigim tum koordinatlari pespese yapiyor. Yavaslama durma olmuyor. Homing ile basliyorum sorun yok. Fakat dosyayi aktarip cizim kismina gelince hep hata veriyor. Yardimci olur musunuz.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir