Robotik
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino Sumo Robot 3D Baskı
2

Arduino Sumo Robot 3D Baskı

Yazar : Murat Duran26 Eylül 2017

Bu yazımızda 3D baskı ile oluşturduğumuz sumo robot şasesine arduino ile programlayıp çalıştıracağız.En temel ve en ucuz malzemelerle hazırlanmış olan bu robotu sizde kendiniz evinizde rahatlıkla yapabileceksiniz.projede kullanılan sumo robot şasesi PLA malzemesi kullanılarak %30 dolulukla basıldı.Siz daha ağır olması ve sağlam olması için farklı yoğunluklarda üretebilirsiniz.Şimdi projemizde kullanılan malzemelerimize geçelim.

Malzemeler

Projeyi Satın Al

Bu projeyi kurulu çalışır halde yada isterseniz demonte halde satın alabilirsiniz.Proje ile birlikle yapım aşaması resimleri bağlantı şemaları ve kodları açık kaynak olarak gönderilir. “Satın Almak İçin Yukarıda Butona Basınız”

Öncelikle motorlara jumper kablo lehimleyiniz.Daha sonra sıcak silikon ile motorları şaseye resimdeki gibi yerleştirin.Motorların düz olduğundan emin olmalısınız.Silikonlar kuruduktan sonra MZ80 mesafe sensörünü öndeki yuvasına montajlayın, sensörün ucundaki vidalı parça çıkıyor o parçayı kullanarak yuvaya yerleştirin.

Son olarak düz bir plakayı şasenin üstüne vidalayın yada silikonla tutturun.Bu plaka üzerine arduino ve motor sürücüyü yerleştireceksiniz.

Projenin devre şeması aşağıdaki gibidir.

Projenin arduino kodları.


// Arduino Sumo Robot Kodu

// Proje Hocam

int ileri =5;
int geri =6;
int sag = 7;
int sol =8;
int inputPin = 2;
int val = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ileri,OUTPUT);
pinMode(geri,OUTPUT);
pinMode(sag,OUTPUT);
pinMode(sol,OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);

}

void loop(){

val = digitalRead(inputPin);
Serial.println(val);
if (val == 1) {
digitalWrite(ileri, HIGH);
digitalWrite(sag, HIGH);
digitalWrite(geri, LOW);
digitalWrite(sol, LOW);
}

else if (val == 0) {
digitalWrite(geri, HIGH);
digitalWrite(sol, HIGH);
digitalWrite(ileri, LOW);
digitalWrite(sag, LOW);
}
}

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
90%
İlginç
10%
Eh İşte
0%
Anlamadım
0%
Kötü
0%
Berbat
0%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
2 YORUMLAR
  • 16 Ekim 2017 at 16:51

    Merhaba hayirli.islerdilerim.site .yaptiginiz.mini.sumo.robot g uzel.olmus
    Yapmak.isterdim.ucret.karsiligi.oluyorsa.sizin.sayenizde.apmak. coktan beri.gorusmedik.
    Isvecten.skramlar.alla ha.emanetolun.umarim.cevap.verirsiniz.

  • 16 Ekim 2017 at 21:33

    Merhaba hayirli islerdilerim size.mini sumo robot arduino. Yapimi.calisiyor.Elin.koluna.sagolik.sunu.soracaktim.
    Cny70, baglanmak.mumkunmu.nu soracaktim.size. geni.kod nu.yazilacak.siz.dahaiyi.bilirsiniz.allaha.emanrtolun

YORUM YAP