Arduino
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino Şeker Ayırma Otomasyonu
36

Arduino Şeker Ayırma Otomasyonu

Yazar : Murat Duran7 Ağustos 2015

Arduino ile basit otomasyonlar yapılabilir bunun en güzel örneği de bu renkli şekerleri ayıran otomasyon sistemidir.Sistemde renkli şekerler karışık olarak hazneden başaltılıyor ve renk sensörü yardımıyla rengi belirlenip gerekli olan bardağa boşaltılıyor.Basit görülmesine rağmen müthiş bir mekanik ve programlama gerektiriyor.Hazır olarak yapmak basit ama düşünen gerçekten iyi düşünmüş.

Şeker ayırma otomasyonu fabrikalarda ve birçok üretim tesisinde kullanılan sistemlere benzer.İster bir ürün bandı olsun isterseniz bu şekilde bir huni olsun hiç fark etmez mantık aynıdır.Bu işin mantığını kaptıysanız diğer iş sizin içimn çocuk oyuncağı olur.

Malzemeler

1- Arduino UNO
2- ADJD-S311-CR999 renk sensörü
3- Servo motor
4- QRE1113 IR sensör
5- Mekanik için 3d printer baskısı

Projenin tüm kaynak dosyaları aşağıdaki linkte verilmiştir.Kaynak dosyasında 3d printer için model tasarımı ve arduino için kodlar mevcuttur.

Özellikler , rgb sensörü sayesinde gelen şekerleri renge göre sıralar,dakika da 80 adete kadar sayma işlemi,gelen şekerin rengine göre rb ışık göstermi.QRE1113 IR sensör yardımıyla derinlik algısı.

Yapılabilecek geliştirmeler , servo 360 derece dönebilen bir servo ile değiştirilirse dakikada 120 adete kadar saydırma yapılabilir.Bir adet titreşim motoru eklenerek hunide ki tıkanmalar engellenebilir.Renkleri lcd ekranda gösterbilir.Örneğin kırmızıdan kaç tane yeşilten kaç tane gibi sayısal sınıflandırma yapılabilir.

Projenin dosyasını indir

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
74%
İlginç
17%
Eh İşte
0%
Anlamadım
5%
Kötü
2%
Berbat
2%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
36 YORUMLAR
  • leyla taşdemir
    8 Ağustos 2015 at 19:20

    Bu projeyi özel yaptırsak kaç paraya yaparsınız, bize böyle bişey lazım cevap bekliyorum

  • Murat Duran
    11 Ağustos 2015 at 13:25

    Özelden fiyat iletilmiştir

    • scm
      29 Eylül 2017 at 09:15

      siyi günler arduino ile akıllı güneş takip sistemi ve şarj kontrol devresi yapmayı düşünüyorum ama bu güneş paneli tutacağını bulamıyorum yardımcı olabilirmisiniz.

  • Mehmet Ardıç
    3 Mart 2016 at 08:50

    Bu Projenin göbek kısmının 3 boyutlu printer da çıktısı alınacaktır. ölçüleri hakkında yardımcı olur musunuz ?

  • Hakan
    8 Mart 2016 at 09:33

    Servo Motorlar Türkiyede satan yerler var mı ?

  • Naz
    5 Mayıs 2016 at 14:23

    Iyi gunler, Arduino ile seker ayirma otomasyonu projesindeki dosyalardan programlar kismi hata veriyor. Hazir olan programlari derleyince kutuphane dosyasi eksikligi hatasi veriyor. Tekrardan bir bakip yardimci olabilir misiniz?

    • Murat Duran
      5 Mayıs 2016 at 14:26

      Kodlarda hata yok Open ile dosyayı açın.SÜrükle bırak yaparsanız kütüphane kodları gelmez.

      • nzli
        5 Mayıs 2016 at 18:49

        [IMG]http://i.hizliresim.com/6P3ZP9.jpg[/IMG]

      • nzli
        6 Mayıs 2016 at 12:02

        Mail olarak attım. Rica etsem bakabilir misiniz

        • Murat Duran
          6 Mayıs 2016 at 17:18

          Diğer arkadaşlara da faydalı olmak amacı ile buraya yazıyorum öncelikle Arduino IDE programını indirin , daha sonra proje dosyasını indirin ve rar dan çıkartın.Arduino programını başlatın program arayüzünde sol üstte File > Open a basın yada bilgisayar kısayolu ile Ctrl+O yaparak açabilirsiniz.Sonra proje kodları içinde sorting_machine_rev3 klasörünün içinde sorting_machine_rev3.ino dosyasını açtırın.Böyle yaptığınızda klasör içindeki tüm kütüphaneler ekleniyor.Derlemede hata almazsınız.

  • Bünyamin DİKİCİ
    14 Mayıs 2016 at 01:57

    Size bnymndikici@gmail.com hesabımdan mail attım. bana geri dönüş yaparsanız çok sevinirim.

  • Mizgin
    19 Mayıs 2016 at 23:11

    Merhaba, arduino ya programları yüklerken hangi porta hangi programı yükleyemem gerekiyor? Pek bilgim yok aslında arduino hakkında. Port olarak sadece COM3 görünüyor. Ctrl o dediğimde programların hepsi sekmeler biçiminde sıralanıp ( .h dosyaları da dahil) açılıyor. Hepsini sırasıyla açıp yükle mi demeliyim ? Şimdiden teşekkürler.

  • Ferhat
    19 Mayıs 2016 at 23:23

    Merhaba, arduino ya programları yüklerken hangi porta hangi programı yükleyemem gerekiyor? Pek bilgim yok aslında arduino hakkında. Port olarak sadece COM3 görünüyor. Ctrl o dediğimde programların hepsi sekmeler biçiminde sıralanıp ( .h dosyaları da dahil) açılıyor. Hepsini sırasıyla açıp yükle mi demeliyim ? Şimdiden teşekkürler.

    • Murat Duran
      31 Mayıs 2016 at 12:08

      Bu projeyi yapmadan önce bence youtube dan temel arduino derslerini izlemenizi tavsiye ederim.Port numarası her bilgisayarda farklıdır.Yorum kısmından tek tek arduino nasıl programlanır anlatılmaz.

      • ferhat
        31 Mayıs 2016 at 19:38

        o günden bugüne 12 geçti ve izledik zaten. Sorun şu tek bir kod dosyası yok birden fazla var ve sizin dediğiniz sorting_machine_rev3.ino dosyası zip içinde mevcut değil.(sorting_machine_rev3 içinde yok yani.)

        • Murat Duran
          31 Mayıs 2016 at 20:25

          Kod dosyasına daha dikkatli bakmanızı rica ederim.Evet birden fazla kod var bunlar kütüphaneler ve fonksiyon kodları.Arduino programında File>Open ile açarsanız kütüphane dosyalarıyla birlikte açılır ve derlemede hata vermez.Aşağıdaki resimdede olmadığını belirttiğiniz kodu kırmızı ile işaretledim umarım şimdi bulabilirsiniz.
          http://i67.tinypic.com/2metou8.jpg

  • ahmet
    18 Ekim 2016 at 15:39

    Hocam sensörleri ve motoru alabileceğimiz link atabilir misiniz acaba? Siz nereden temin ettiniz bunları?

  • veysel SÖKMEN
    20 Ekim 2016 at 13:07

    murat bey bu projenin elektronik devresi var mı?

  • emre bolat
    13 Aralık 2016 at 15:27

    BİZmalzemeleri nerden alabiliriz sen nerden aldın

  • Yasin s
    6 Ocak 2017 at 15:56

    Yapılmış fiyatı ne kadar

  • Yasin s
    27 Şubat 2017 at 14:05

    Bu renk sensorunu bulamıyorum bi yardımcı olur musunuz

  • Furkan Bal
    9 Mart 2017 at 02:40

    Rica etsem devrenin kurulum şemasınıda paylaşırmısınız.

  • YASİN S.
    13 Mart 2017 at 14:10

    ADJD S311 CR999 YERINE BAŞKA BIR RENK SENSORUNU KULANSAK programında bı degişme olur mu ?

  • Eyüp Çiftçi
    5 Mayıs 2017 at 09:55

    Elinde bu makinadan olan var mı ? Varsa acil ulaşsın.. Ciddi alıcıyım.

  • Fatih KIZILIRMAK
    14 Kasım 2017 at 15:16

    KOLAY GELSIN PROJENIN DEVRE SEMASINI VEREBİLİRMİSİNİZ ACİL!!!

  • Arif Dikec
    15 Kasım 2017 at 21:48

    Farklı servo ve sensörler için kodu düzenleyebilecek varsa iletişime geçebilir mi? arif.otomasyon@gmail.com

  • Oğuzhan Karaca
    8 Aralık 2017 at 18:30

    Hocam hangi pinin nereye gideceğini nereden bilebiliriz

  • Hasan ÖZtürk
    12 Şubat 2018 at 15:53

    Murat Bey ürünün ortalama fiyat maaliyeti ne kadar ?

YORUM YAP