Arduino
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino Paletli Tank Robotu
25

Arduino Paletli Tank Robotu

Yazar : Murat Duran18 Temmuz 2015

Projemiz arduino ile hazırlanmış paletli sisteme sahip engellere çarpmayan ve hava karardığında lambalarını yakan bir tank robotu.Projemizde bittiğinde gerçekten güzel görünüyor.Videosunu izleyebilirsiniz.Projede Dagu firmasının geliştirdiği paletli robot şasesi kullanılmaktadır.İki adet dc motordan güç alan robotun torku yeterince tatmin edici.

Düz zeminlerde sorunsuz hareket edebilmekte.Çok kaygan zeminlerde sorun yaşayabilirsiniz.

Malzemelerimiz

1- DAGU DG012-SV Robot gövdesi
2- H köprüsü TB6612FNG
3- Arduino leonardo
4- Ultrasonik sensör
5- Servo motor
6- iki tane mavi led
7- Buzzer
8- fotodirenç
9- direnç 1,2 kΩ
10- breadboard

Malzemeleri temin ettikten sonra sıra bağlantıların nasıl olacağına geldi.

1- Ultrasonik bağlantısı

-Trig–> 2 pin Arduino

-Echo–> 1 pin Arduino

-VCC –> 5V Arduino

-GND –> GND Arduino

2 – Servo bağlantısı

-GND –> GND Arduino

-VCC –> 5V Arduino

-Data–> 9 pin Arduino

3.H köprüsü bağlantısı

-VCC –>5V Arduino

-A01 –> motor1 mass(-)

-A02 –> motor1 power(+)

-B02 –> motor2 mass(-)

-B01 –> motor2 mass(-)

-VMOT–> VIN Arduino

-PWMA–> 6 pin Arduino

-AIN1 –> 8 pin Arduino

-AIN2 –> 7 pin Arduino

-BIN2 –> 4 pin Arduino

-BIN1 –> 3 pin Arduino

-PWMB–> 5 pin Arduino

4 – Buzzer bağlantısı

-GND(-) –> GND Arduino

-VCC(+)–> 11 pin Arduino

5. Ledlerin bağlantısı

-VCC (+) –> 10.pin arduino

-GND(-) –> GND Arduino

Ledlerin uzun bacağı + olur.

Projede kullanacağınız pillerin veya bataryanın şarjlı olmasına dikkat edin düşük şarjdaki bataryalarda iyi performans alamazsınız.Araç çalışsa bile engel görmede sorunlarlar çıkartacaktır.

Tüm bağlantıları yaptıktan sonra robotumuzu test edebiliriz.Robotumuzun çalışması için aşağıdaki kodu arduino içerisine atmanız gerekmektedir.

Arduino Paletli Tank Robotu Kodları

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
55%
İlginç
22%
Eh İşte
2%
Anlamadım
7%
Kötü
2%
Berbat
13%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Murat Duran
Açık kaynak donanım ve yazılım geliştiricisiyim , mekanik ve robotik sistemler üzerinde çalışmalar yapmaktayım.Ayrıca bir start-up firması olan Proje Hocam 'ın kurucuyum.
25 YORUMLAR
  • Çalgan Aygün
    23 Temmuz 2015 at 23:12

    Peki nasıl kontrol edicez neyle

    • Murat Duran
      24 Temmuz 2015 at 00:05

      Robot tamamen otonom çalışmaktadır.Buradaki kodlarda kendi kendine hareket fonksiyonu vardır.İsterseniz robotunuza bluetooth modülü bağlayarak android telefonunuzdan kontrol edebilirsiniz.Yarın bluetooth kontrol ile ilgili bir makale hazırlayacağım.

  • Çalgan Aygün
    26 Temmuz 2015 at 19:34

    merhaba:

    aynı robotu bluetooth module bağlayarak hem kamere verici ile video aktarması yapıp hemde bluetooth ile nasıl kontrol edebiliriz
    (visual basic az buçuk biliyorum) yardımcı olursanız sevinirim

  • Çalgan Aygün
    26 Temmuz 2015 at 19:36

    seslede kontrol edebilirmiyiz edersek nasıl kodları olmalı?

  • Murat Duran
    26 Temmuz 2015 at 22:15

    Bluetooth ile görüntü aktarımı yapamazsınız , wifi modem ve ip kamera ile bu işi hallede bilirsiniz.bluetooth kontrolü için sitemizde benzer projeler mevcut onları inceleye bilirsiniz kodlar ve kontrolü aynı.ses kontrolünde de bu projede kodlar ve bağlantılar mevcut http://www.projehocam.com/arduino-ile-sesli-komutla-kontrol-edilen-robot-yapimi/ herhangi bir değişikliğe gerek yok.

  • Mehmet
    29 Temmuz 2015 at 11:08

    ya internet üzerinden nasıl veri okuruz , kontrol ederiz filan bi makale yazsanız sim karttan bağlancak ama

  • 27 Ağustos 2015 at 20:26

    merhaba. siteniz harika. verdiginiz. bilgilerden. dolayi. size. cok tesekkur.ederim.
    islerinizden. basarilar. dilerim. isvecten selamlar. Bahaddin ates.

  • 3 Eylül 2015 at 21:30

    merhaba. tesekkurler. .ARDUİNO PALETLİ TANK ROBOTU. bunuda yaptim. calisti. elin koluna. saglik. sizin sayenizde.
    cok seyler. ögrendim. allah .sizden razi. olun. boll. kazanclar. dilerim. size. allaha emanet. olun. hersey. gonlunce olsun.

  • 4 Eylül 2015 at 19:34

    merhaba. unutum . pallet robota. servo. motormu. kulandiniz.. yoksa.DC .motormu? onu ögrenmek istedim. bide .2 led .
    kulanmisiniz. Arduino. hanki. pine bagli? tesekkurler. islerinizden. basarilar. dilerim. iyi aksamlar.

  • 4 Eylül 2015 at 22:50

    merhaba. paletli tank. robotu. calisiyor. sizden sunu soracaktim. soyle bagladim. servo. motor. arduino. pin 9.bagladim. alisiyor.
    puzzer 7 pine bagladim. led. 8 pine. . ultrasyon. trig. arduino. pin. 2. echo. arduino. pin.1. ultrasyon. calisiyor. servoda calisiyor.
    sizden . ricam. istedigim. mumkunse. sirayla. yazmani. detayli. olarak.?
    motor surucu. L293D. kulandim. islerinizden. basarilar dilerim. allaha emanet olun.

    led. 2 hanki. pine. arduino.?
    buzzer. arduino. hanki. pine. ?

  • 5 Eylül 2015 at 11:58

    merhaba tesekkurler. edrim. hersey.icin. sizin. sayenizde. cok seyler. ogrendim. inanki.
    allah. sizleri. kazadan. beladan. esirgesin. boll .kazanclar. dilerim. iyi calismalar.

  • 5 Eylül 2015 at 12:59

    merhaba. led. digital. pine .10. pine bagladim.(2 ) olmadi. arduino. 8,pine 2 led. baglayinca. yaniyor.ultrasyon. elimi yaklasinca. led. sonuyor.
    servo. arduino. pin. 9 bagli. calisiyor. motorlarda. calisiyor. tek. hata. buzzer. 11. pin.e. bagladim. calismiyor?
    led. pin. 10. bagladim. calismiyor? bunu soracaktim. hata. bu. robot nolmal. calisiyor. elin koluna saglik.
    islerinden. basarilar dilerim. ( led. 10.pin. ve 11. pin buzzer. calismiyor? bunun hakinda. tesekkurler.

  • Murat Duran
    6 Eylül 2015 at 17:10

    kodda hata yok gibi led pini 10 , buzzer pini 11

  • 6 Eylül 2015 at 17:26

    merhaba. tesekkur ederim. size. hatayi. buldum. kod bir hata yok. sizin. gibi. tercubeli. bir kisi. hata yapmaz. sizin sayenizde.
    calisti. buzzerde. ve led calisiyor. elin. koluna saglik. allaha emanet olun. islerinizden. basarilar. dilerim. isvecten. selamlar.

  • yılmaz
    15 Mart 2016 at 16:53

    Murat bey l298n sürücü kullanabilirmiyiz acaba?

  • bayram
    25 Eylül 2016 at 23:20

    video açıkmıyo şunu bi hallet

  • 2 Nisan 2017 at 00:28

    ben dediğiniz gibi yaptım fakat motorlar çalışmıyo leonardo klon kullandım. lütfen yardımcı olur musunuz ?

  • 3 Nisan 2017 at 20:12

    kolay gelsin abi bu kullandığın palet şasesi kaç TL daha ucuza palet yapabilir miyim benim bir robot projem var da

  • yakup eses
    19 Temmuz 2017 at 00:30

    anlamadıgım nokta plastik kıytırıktan bi paletli şase neden ucuk fiyatlarda

  • yakup öz
    8 Ocak 2018 at 20:32

    servo motoru ne için baglayacaz

  • Abdullah karaca
    24 Şubat 2018 at 21:39

    abi tank şasesini en uygun nereden temin edebilir kısa sürede.

  • ertugrul kaya
    3 Mart 2018 at 17:54

    iyi günler abi bu sistemin üzerine gsm koyma sansımız var mı ?

YORUM YAP