Kendini dengeleyen robotumuz iki tekerlek üzerinde otonom olarak dengede durmak için sensör tabanlı çalışan bir robottur çok katlı ve dengede durması biraz daha zor olduğundan kodlamada gelişmiş PID algoritma kullanıldı.Kontrol kartı olarak Arduino UNO , motor sürücü için L298N modeli tercih edildi.Bu model sinyallere gayet iyi tepki veriyor.Ayırıca piyasada bulunur ve ucuz.İvme ölçer için MPU6050 kullanıldı.Kendinden 3 eksen GYRO da var.
Malzemeler
- Arduino UNO
- MPU6050 İvmeölçer Gyro
- L298N Motor sürücü kartı
- 2 Adet Dagu motor + tekerlek seti
- Batarya
- Robot Şasesi
hande –
Güzel proje olmuş kurulumu geliyor proje
Furkan (doğrulanmış kullanıcı) –
Projenin demonte gelecegi belirtilse daha iyi olurmus. Parcalar eksiksiz sekilde geldi. Robot sasesi 3d printerdan basilmis, hafif kullanisli.
Yağız Sarmanlı (doğrulanmış kullanıcı) –
Malzemeler gayet kaliteli, ürün demonte olarak satılıyor.
ERKAN AKBIYIK –
gayet güzel bir çalışma olmuş ellerinize sağlık kütüphaneleri düzgün yükleyemiyorum kütüphane dosyalarını atarsanız sevinirim.