Arduino
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino İle Kablosuz Kontrol Edilen Robotik El Yapımı
1

Arduino İle Kablosuz Kontrol Edilen Robotik El Yapımı

Yazar : Sezgin Gül12 Temmuz 2015

Bu projemizde arduino ile xbee kablosuz haberleşme modülü üzerinden robotik el kontrolü yapacağız.Elimizin hareketini robotik ele aktararak elin kontrolünü sağlayacağız.

Eldiven kontrolü için malzemeler:

  1. Elastik eldiven
  2. Arduino LilyPad
  3. XBee modül – kablosuz haberleşme
  4. XBee shield – XBee modülün bağlanısı için
  5. 5 Adet flex sensör
  6. 5 Adet 47 KΩ direnç
  7. 3 Adet 1.5 V pil (LilyPad 2.7 ile 5.5 V arasında çalışmaktadır.Bize 4.5 V yeterlidir.)
  8. LilyPad FTDI Adaptör

Robotik el için malzemeler:

  1. Arduino Uno
  2. XBee modül
  3. 5 Adet servo motor (bu projede TowerPro SG90 kullanıldı.)
  4. Servo motor Shield (isteğe bağlı)
  5. XBee shield – XBee modülün bağlanısı için
  6. 9V pil

 

Flex sensörler potansiyometre mantığıyla çalışırlar ve büküldüğünde direnç değerleri değişir.Fakat potansiyometreden daha kullanışlıdır.Flex sensörlerin negatif uçlarını arduinonun analog pinlerine ve direnç üzerinden gnd ye takıyoruz.Pozitif uçlarını ise pilin artı kısmına bağlıyoruz.

XBee modülün tx pinini ardinonun rx pinine, rx pinini arduinonu tx pinine takıyoruz.

Robot kolun servo motorlarını arduino unonun dijital pinlerine takıyoruz.XBee modülünün de bağlantıların aynı şekilde yapıyoruz.

Robotik elin 3d printer baskı dosyasını buradan indirebilirsiniz.

http://www.thingiverse.com/thing:17773

 

Yazılım:

Eldivenin yazılımı  =>Eldiven kod

Robot elin yazılımı =>Robotik el kod

Eldivenin Ve Robotik Elin Bağlantı Şemaları

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
67%
İlginç
10%
Eh İşte
7%
Anlamadım
10%
Kötü
3%
Berbat
3%
YAZAR HAKKINDA
Sezgin Gül
Atatürk Üniversitesi Makine Mühendisliği bölümünde lisans eğitimi almaktayım.Bölümüme paralel olarak robotik sistemler üzerine projeler geliştirmekteyim. Disiplinli ve düzenli çalışmayı severim.Sürekli yeni şeyler öğrenmeye hevesli, kendi alanımdaki konularda uzman, kendi kendime öğrenebilen, aktif çalışmayı seven, dinamik bir kişiliğim vardır.Ayrıca takım çalışmasına yatkın, değişime açık, yaratıcı, yenilikçi, çalışkan ve kararlı biriyimdir.
1 YORUMLAR

YORUM YAP