Arduino
OKUDUĞUNUZ KONU
Arduino 3 Eksen CNC Yapımı
10

Arduino 3 Eksen CNC Yapımı

Yazar : Murat Duran14 Temmuz 2015

CNC cihazlar 3D yazıcılar çıktığından beri çok rabet görmese de yinede maker denilince elinin altında olması gereken bir sistem.Çünkü makerlar sadece plastik malzemeler kullanmazlar yeri gelir ahşap , metal ve benzeri malzemelerde kullanırlar.Bu malzemeleri şuan için 3d yazıcıdan çıkartamayacağımız için cnc cihazlara ihtiyacımız büyük demektir.

Bu projemizde bir 3 eksen CNC cihaz nasıl yapılır hangi parçalardan oluşur.Ardino ile çalışır mı bunu göreceğiz.Öncelikle genel kültür olması açısından CNC nedir , ne işe yarar hangi amaçlar için kullanılır bundan biraz bahsedelim.

CNC wikipedia kaynağına göre  , CNC (Computer Numerical Control) yani ‘bilgisayar sayımlı yönetim’ anlamına geliyormuş.

CNC tezgahlar, üzerine özel bir standarda göre delikler delinmiş bantlar ile “otomatik” olarak işleme yaparlar. CNC makineler, üzerine monteli bir bilgisayar aracılığı ile programlanarak “otomatik” olarak işleme yapan makinelerdir.

Bazı örnekler;

  • CNC Torna Tezgahı
  • CNC İşleme Merkezi
  • CNC Freze
  • CNC Ahşap İşleme Makinesi
  • CNC Router

CNC makineleri kullanmak (programlamak) için G (hazırlık) kodları, M (yardımcı) kodları kullanılır. CNC makinelerin programlanmasında iki çeşit standart söz konusu olmaktadır.

  • 1-ISO (Uluslararası Standardizasyon Organizasyonu) standardı
  • 2-DIN (Alman Normları Enstitüsü) standardı

Makine üreten firmalar bu standartlar çerçevesinde bu kod sistemlerini daha da geliştirmiş ve daha çeşitli hale getirmişlerdir.

Günümüzde CNC makinelerin daha verimli, daha hızlı ve hatasız programlanabilmesi için CAD (bilgisayar destekli dizayn) ve CAM (bilgisayar destekli üretim) programları kullanılmaktadır.

CAD, CAM, CNC: En basit ifadeyle, mekanik işleme gerektiren bir çalışmayı (delme, kazıma, boyama vs.), bilgisayardan gelen komutlara göre otomatik olarak yapan makinelere CAD CAM CNC makineleri denir.

Projemizde Kullanacağımız Malzemelerimiz

1- Lamine Ahşap

2- Vidalı Çelik Çubuğu (Gijon)

3- Rulmanlar

4- Somunlar

5- Step motorlar (Nema23)

6- Step motor sürücü (TB6560)

7- Güç Kaynağı 24V 15A

8- Arduino UNO R3

7- Plastik veya metal kızak yatağı

Öncelikle lamine ahşaptan gerekli malzemeleri kesiyoruz.Resimlerde gördüğünüz ölçüleri ve tasarımı kullanabilirsiniz.Her bir parçayı kestikten sonra sıra motorların yerleştirilmesine geliyor.Bildiğiniz üzere yapacağımız CNC 3 eksenli yani 3 adet step motor kullanılacak.İlk step motorumuzu alta takıyoruz bu tablanın hareketini sağlayacak.

Sonra ikinci step motorumuz üst kızağı hareket ettirerek , üçüncü ve son step motorumuz ise router dediğimiz matkabı aşağı yukarı hareket etmesini sağlayacak.

Aldığımız step motorlar çok güçlü torka sahiptir bu yüzden kaçırma sorunları ortadan kalkar.Mekanik kısmını hallettikten sonra sıra elektrik kısmına geldi.Bu motorları hareket ettirmek için 25 volt 15 amperlik bir güç kaynağına ihtiyacımız olacak.

Ayrıca yüksek akım çektikleri için bu akımı kontrol edebilecek bir motor sürücü lazım TB6560 model step motor sürücü işinizi görecektir ve mikroişlemci kartı olarak arduino uno r3 modeli kullanıldı.

Arduino CNC Router Kodları

SİZCE NASIL OLMUŞ?
Beğendim
54%
İlginç
3%
Eh İşte
8%
Anlamadım
29%
Kötü
2%
Berbat
3%
YAZAR HAKKINDA
Murat Duran
Uzun zamandır internetle uğraşıyorum bu internet bilgimi gerçek mesleğimle bütünleştirip yararlı olacağını düşündüğüm Proje Hocam sitesini hayata geçirdim.Hep kendimi geliştirmeyi seven bir yapıya sahip oldum bir şeyi ezberlemektense o şeyi anlamayı tercih ediyorum.Mekanik ve elektronik hep ilgimi çekti bu internet sitesindede bu konularla ve diğer konularla ilgili projeler paylaşıyorum.Şu an Atatürk Üniversitesinde Makine Mühendisliği öğrencisiyim.
10 YORUMLAR
  • pusat
    28 Kasım 2015 at 20:25

    İlk başta çizdiği tasarımı nasıl aktarıyor ayrıntısıyla bahseder misiniz?
    Teşekkürler.

  • Hakan Uğurlu
    2 Şubat 2016 at 16:22

    Merhaba. Tasarımınızı çok beğendim. Sormak istediğim bazı sorular var.

    -Kullandığınız ahşap yeterli mukavemeti sağlıyor mu? yani alet çalışırken hassasiyeti bozacak sallantı, esneme gibi sorunlar oluyor mu?

  • gürkan uygun
    7 Şubat 2016 at 02:38

    güzel proje tebrık ederım.
    Sormak istediğim şey kodlar .iso formatlı arduino dosyası değil .hex olarak verilmiş iso formatlı dosyasına nasıl ulaşabiliriz.
    Teşekkürler…

  • EmnOzz
    24 Haziran 2016 at 01:47

    Mükemmel proje olmuş hocam tebrikler.
    Size bir sorum olacak ben 3 eksen dikiş makinesi üzerinde çalışmaya başlayacağım benim projemde matkap değilde dikiş makinesi kafası olacak buna nasıl uyarlayabilirim.
    Teşekkürler..

  • yusuf yilmaz
    1 Eylül 2016 at 02:30

    birşey sorucam bu cnc makınasının yazılımı yokmu .

  • İlker AKAY
    23 Ekim 2016 at 11:52

    Keşke kaynak kodlarınıda verseydiniz….

  • bekir sağlam
    22 Aralık 2016 at 15:26

    hocam bunun aynısından yapsanız ne kadara yaparsınız ?

  • Emin esat
    29 Aralık 2016 at 10:07

    Merhabalar bana yardımcı olucak bir arkadaşım varsa çok memnun olacağım bir tane cnc lazer engraver makinası aldım aldığım sitede 50 65 maksimum gravür alanı açık kaynak yazılım 2500 mw 2.5 w tekabül ediyor sorum su ben makinayi 50 65 maksimum isleme alanında model uçak kanat profillerini 3mm balsa çıkarmak istiyorum ancak makinada ayarlama parametre giremiyorum ingilizce yazılım v2.44 programı var kolay g kod yazılım programı urun açıklamalarında bu arada 2 eksen makina xy benim pcye time viver programı aracılığı ile bağlanarak makineye beni alıştıracak bir arkadas arıyorum lütfen yardımcı olun sttrgn@hotmail.com tel yazamiyorum su an dönüş yapan olursa mailden yazarım yardımlarınızı bekliyorum sagolun arkadaşlar forum çok faydalı bir çok konuda fikir aldım emeğinize sağlık….

  • AHMET ÇETMEN
    10 Ocak 2017 at 17:55

    HOCAM İMDAT 🙂 ELİMDE ARDUİNO UNO KART, 3 ADET NEMA 23 STEP MOTOR VE HER MOTOR İÇİN OLMAK ÜZERE 1 ER ADET TB6560 KARTIM VAR. ANCAK 3 ADET MOTORU 3 ADET TB6560 KARTLA BİRLİKTE ARDUİNO UNO KARTIMA NASIL BAĞLAYACAĞIMI BİR TÜRLÜ BULAMADIM. BU KONU HAKKINDA BİR ŞEMA KOYMANIZI YADA BİR ÇİZİMDE GÖSTERMENİZİ RİCA EDERİM. (YANLIŞ ANLAMADIYSAM SİZİN ÇALIŞMANIZDA AYNI ŞEKİLDE ELİNİZDEKİ PROJENİN BAĞLANTI ŞEMASI DA OLABİLİR.) YANLIŞ YAPIP KARTLARIMI DA YAKMAK İSTEMİYORUM. YARDIMCI OLABİLİRSENİZ ÇOK SEVİNİRİM. İYİ ÇALIŞMALAR DİLERİM. (KONUYA HAKİM BİLEN ARKADAŞLAR VARSA MAİLDE ATABİLİRLER.)

YORUM YAP