POPÜLER
HİT KONULAR
SIRALAMA
İTURO 2017
ROBOTİK
 
DEVAMINI OKU
83
 
DEVAMINI OKU
1209
 
DEVAMINI OKU
4338

 
DEVAMINI OKU
3075
 
DEVAMINI OKU
2753
 
DEVAMINI OKU
2525

 
DEVAMINI OKU
830
 
DEVAMINI OKU
4968
Son Yazılar
En Son
 
DEVAMINI OKU
21 Kasım 2016

MATLAB Uygulamaları 2

Merhaba arkadaşlar, uzun bir aradan sonra MATLAB Uygulamaları yazımıza devam edeceğiz.Bir önceki yazımızın devamı niteliğinde genel bilgilendirmeler ve örnekler yer alacaktır. İyi çalışmalar. Faydalı olması dileğimle.. TRİGONOMETRİK FONKSİYONLAR

FONKSİYON ADI FONKSİYON FORMATI TERS FONKSİYON FORMATI Sinüs sin(x) asin(x) Kosinüs cos(x) acos(x) Tanjant tan(x) atan(x) Kotanjant cot(x) acot(x) Sekant sec(x) asec(x) Cosecant csc(x) acsc(x)

Matlab’de trigonometrik fonksiyonlarda derece yerine radyan kullanılır. 2pi= 360o ‘ dir. Örneğin; derece olarak sin(30)=0.5 ‘ tir.Fakat Matlab, bu işlemin sonucunu Command Window penceresinde şu şekilde verir: Biz genelde [...]

91
 
DEVAMINI OKU
15 Kasım 2016

İTÜRO 2017 ’ye Hazırmısınız ?

İTÜRO 2017 ‘ye Hazırmısınız ? Türkiye’nin en saygın ve büyük robotik organizasyonlarından biri olan İTÜRO (İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları) 2017’de çeşitli yarışma kategorileri ve ilgi çekici panel, seminer ve söyleşi konularıyla tüm robotik ve teknoloji severleri 11. kez ağırlamaya hazırlanıyor.

Bir öğrenci etkinliği olarak 2007’den beri ekibini ve hedeflerini büyüterek ilerleyen İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), bu yıl 7–8–9 Nisan 2017’de İTÜ Ayazağa Yerleşkesi Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde  düzenlenecek.

Her yıl Türkiye’nin dört bir yanından yüzlerce robot ve binlerce yarışmacının katıldığı, [...]

50
 
DEVAMINI OKU
12 Kasım 2016

Arduino Sesli Kontrol

Bu projemizde Arduino’muza android cihazımızdan bluetooth ile bağlanıp sesli komut göndereceğiz. Hadi başlayalım!

Gerekli malzemeler

Arduino prototipleme kartı (UNO R3 modelini kullandım) Bluetooth modülü (HC-05 kullandım) Android cep telefonu veya tablet Bir bardak çay (ince bellide demli demli)

Benim kullandığım bluetooth modülü HC-05. Modülün nasıl kullanıldığını detaylı anlatmayacağım ama kısaca bahsetmek gerekirse; üzerinde 6 pin var ve bu projede bize 3 tanesi yeterli. Vcc pinini 3.3 Volta, Gnd pinini toprak hattına, Tx pinini Arduino üzerindeki Rx hattına bağlayacağız. Burada dikkat etmemiz gereken önemli nokta, bluetooth üzerindeki Tx pini Arduino [...]

294
 
DEVAMINI OKU
7 Kasım 2016

3D Arduino Kutusu Yapımı

Bu gün sizlere Arduino Kutusu ‘ndan bahsedeceğiz sitemizi takip eden arkadaşların çok büyük çoğunluğu arduino kullanmaktalar.Bildiğiniz gibi arduino çıplak bir kart olduğundan koyduğunuz yere çok dikkat etmeniz gerekmektedir.İletken bir zemin üzerinde çalıştırıldığında çok çabuk bir şekilde zarar görüp bozulabilir.Bu tür sorunları ortadan kaldırmak için arduino kutuları mevcut ama , gerek renkleri olsun gerekse kalitesi olsun şahsen çok beğenmiyorum.

Daha şık ve kullanışlı nasıl bir arduino kasası yaparız derken bu tasarım ortaya çıktı.Gerek rengiyle gerek üretim kalitesiyle hemen kendini belli etmektedir.

Ürünün 3d baskı için gerekli STL dosyasını buradan [...]

132
 
DEVAMINI OKU
5 Kasım 2016

Raspberry Pi ile VNC Kullanımı

Raspberry pi 23 Eylül de yeni bir güncelleme yayınladı aslında pek çok kişi bu güncellemeyi bekliyordu bende hemen durmayıp pi’mi güncelledim  tabi güncelleme de bir çok şey eklendi bunlardan belkide en ilgi çekici olanı Chromium galiba ama benim dikkatimi çeken en güzel şey daha  önceden yapmaya çalışıp beceremediğim VNC’idi

Gelin biraz VNC’yi tanıyalım ;

VNC özetle herhangi bir ağ sunucusu üzerinde çalışan grafik arayüz uygulamalarına herhangi bir başka ağ üzerindeki bir bilgisayardan kolaylıkla ve hızla erişerek bu uygulamaları kullanabilmemizi ve yönetmemizi sağlayan bir araç .

Bu araç raspberryi pi’nin en son güncellemesi olan PİXEL [...]

120
 
DEVAMINI OKU
4 Kasım 2016

BCN3D Robot Kol

Bu projemiz BCN3D nin open source olan bir projesidir. Tasarımı ve işlevi oldukça hoşuma gitti ve sizlerle paylaşmak istedim. Diğer robot kolların aksine BCN3D robot kolumuzda Step motor kullanılıyor buda titreşimi en aza indirgiyor ve daha kararlı çalışmasına olanak sağlıyor.

MALZEME LİSTESİ

Stepper Motor SM42HT47-1684 1,8º step, 1,6 A, 3600 g·cm (X1) ARDUINO MEGA 2560 (X1) Stepper Driver tb6560 (X6) Power Supply 24V 320W (X1) RAMPS V1.4 (X1) Power converter 24V a 12V (X1) Servo Motor 180§ 55G TORQUE=13KG/CM (X1) Gear Ratio 5:1 Planetary Gearbox Nema 17 Stepper 17HS19-1684S-PG5 ( step 0,35º , 2Nm, 1,68A) (X1) Nema 23, 112mm, Ø8mm flat shaft SM57HT112-3004A, step 1,8º, [...]
83
Proje Hocam Market
Robot Malzemeleri
Uzman’a Sor
Uzman'a Sor
Arduino Başlangıç Seti
Arduino Başlangıç Seti
Sosyal Platform
Sosyal Platform
ARDUİNO